STM32CubeMX(14) ——基于Cubemax的FreeRTOS移植与LED点灯测试

FreeRTOS移植与LED点灯测试

前言

一、CubeMax移植FreeRTOS

时钟配置 

 时钟树配置

 嘀嗒时钟配置

 FreeRTOS配置

 FreeRTOS任务配置

IO口配置

二、代码编写

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前言

之前的代码其实一直都是裸机在跑，即本质上就是在一个while(1)中在跑，这对于任务量较小的程序来说，没有什么问题。但最近遇到一些工程性的代码，其参考代码均采用了FreeRTOS操作系统，以此来记录一下自己的学习过程。

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一、CubeMax移植FreeRTOS

废话不多说，想把FreeRTOS配置起来，再说一些其他东西。

时钟配置 

 时钟树配置

这个地方主要根据自己的开发板配置下面两个部分

 嘀嗒时钟配置

如果使用FreeRTOS，嘀嗒时钟源要使用定时器产生的，这里不说原因，先配置就好。

 FreeRTOS配置

这里下面的配置功能，等有特殊功能需要，再介绍，这里不需要动（其实也就是打开或者关闭一些功能）

 FreeRTOS任务配置

我们这里配置两个任务来实现两个LED的翻转任务。

 主要点击Tasks and Queues的Taks下的add来添加任务，我这里已经添加了两个了。

里面的一些配置主要就是有关任务优先级，堆栈大小，入口函数名字等。

IO口配置

简单配置两个LED的IO口

 然后生成代码就OK了。

二、代码编写

生成代码后，我们点开生成的freertos.c文件

在文件里可以看到创建的两个任务的入口函数名字，在其中编写LED翻转代码即可。这里用了osDelay函数，现在简单的把他当成是ms级延长就可以。

 下载程序，如果两个LED闪烁时间不一致，就代码移植配置成功了。