之前几个项目,都是通过copy老项目的CMakeLists.txt方式来编译项目,今天来体验一下树莓派官方提供的工具pico-project-generator。
pico-project-generator是树莓派官方出的Pico C SDK 项目的自动生成工具,该工具可以通过配置,自动生成编译所需的CMake文件、example文件、VSCodeIDE配置文件等。工具同时也支持命令行和可视化配置。
该工具使用Python3和tkinter编写而成,可以在
GitHub - raspberrypi/pico-project-generator: Tool to automatically generate a Pico C SDK Project 下载。如当前电脑系统未安装tkinter,Linux可通过sudo apt-get install -y python3-tk 命令安装。
1、命令行运行
在命令行中输入./pico_project.py --help 可以获取工具命令行参数及对应参数使用说明。
./pico_project.py --help
usage: pico_project.py [-h] [-t TSV] [-o OUTPUT] [-x] [-l] [-c] [-f FEATURE] [-over] [-b] [-g] [-p PROJECT] [-r]
[-uart] [-nouart] [-usb] [-cpp] [-cpprtti] [-cppex] [-d DEBUGGER] [-board BOARDTYPE] [-bl]
[-cp CPATH]
[name]
Pico Project generator
positional arguments:
name Name of the project
optional arguments:
-h, --help show this help message and exit
-t TSV, --tsv TSV Select an alternative pico_configs.tsv file
-o OUTPUT, --output OUTPUT
Set an alternative CMakeList.txt filename
-x, --examples Add example code for the Pico standard library
-l, --list List available features
-c, --configs List available project configuration items
-f FEATURE, --feature FEATURE
Add feature to generated project
-over, --overwrite Overwrite any existing project AND files
-b, --build Build after project created
-g, --gui Run a GUI version of the project generator
-p PROJECT, --project PROJECT
Generate projects files for IDE. Options are: vscode
-r, --runFromRAM Run the program from RAM rather than flash
-uart, --uart Console output to UART (default)
-nouart, --nouart Disable console output to UART
-usb, --usb Console output to USB (disables other USB functionality
-cpp, --cpp Generate C++ code
-cpprtti, --cpprtti Enable C++ RTTI (Uses more memory)
-cppex, --cppexceptions
Enable C++ exceptions (Uses more memory)
-d DEBUGGER, --debugger DEBUGGER
Select debugger (0 = SWD, 1 = PicoProbe)
-board BOARDTYPE, --boardtype BOARDTYPE
Select board type (see --boardlist for available boards)
-bl, --boardlist List available board types
-cp CPATH, --cpath CPATH
Override default VSCode compiler path
可以看到-g 或者--gui参数可以运行可视化配置,接下来重点介绍一下可视化配置工具。
2、可视化配置
运行./pico_project.py --gui 启动可视化工具
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/867d322ff378af34d620b292b2be57b4.png)
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Project Name:项目名称,创建的文件夹名称和CMake项目名都为该名称。
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Location:项目存储位置
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Board Type:可以选择不同的开发板类型
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Library Options:选择当前项目需要的对应RP2040芯片外设,选中对应能力后,会在CMakeLists.txt文件的target_link_libraries中加入外设能力;如选中SPI则会自动加入hardware_spi。
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Console Options:选择通过串口输入日志还是USB
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Code Options:这个配置选项最多,点击Advanced还有更多。我常用的有“Add example for Pico library” 和“Run from RAM”,其他的功能后面继续发掘。
选中“Run from RAM”, 会在项目目录下的CMakeLists.txt中添加以下语句,代码运行在RAM中
# no_flash means the target is to run from RAM
pico_set_binary_type(testtt2 no_flash)
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Build Options:选中“Run build after generation”会自动编译一次当前生成的项目。
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IDE Options:选中“Create VSCode Project”,选中使用SWD还是PicoProbe。
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/fd63491a8e6ae2eb8811a4681ead7de6.png)
配置完成后点击OK,工具自动会运行,如果没有配置PICO_SDK_PATH和toolchain环境变量会报错。
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/27044915273cb8a0200302135d10646b.png)
点击OK之后,如配置中选中了“Run build after generation”,会自动运行编译。
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/75a018363dd6d3b8d4c7b2efa39f73f3.png)
编译成功后,我们来看一下文件夹下有些啥?
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/afe7ef9aeb3d6e1ec724f3fd6eb52b7e.png)
pico-project-generator工具把编译需要的相关文件CMakeLists.txt和pico_sdk_import.cmake都已经自动创建了,比手工创建项目方便多了。