DMA框架介绍（1）

        对SMMU驱动已经熟悉了一段时间，接下来计划对相关的内容进行分析。

       内核DMA框架用于将内存物理地址PA进行映射为设备可访问的IOVA，并对驱动提供API可用接口。它包括IOVA框架（包括IOVA的分配和释放）、IOMMU框架（DMA MAP/UNMAP过程）、页表操作、ARM SMMU驱动及提供给驱动的框架。

DMA API接口为驱动提供DMA分配/释放接口，包括一致性DMA和流式DMA；

IOMMU框架提供DMA MAP/UNMAP过程：根据DMA API接口提供的参数，分配/释放IOVA，并调用ARM驱动进行页表相关操作，建立/销毁页表项； 

IOVA框架提供IOVA的分配和释放，同时提供RCACHE缓存机制； 

ARM驱动负责与SMMU硬件的交互，包括SMMU识别、外设的识别等。