GIC/ITS代码分析（0）GIC/ITS框架介绍

linux解码者

已于 2023-01-11 22:08:12 修改

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分类专栏： GICv3 spec 文章标签： GIC ITS

于 2022-10-18 23:49:38 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/flyingnosky/article/details/127398599

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结合GIC芯片手册，计划分多次对GIC/ITS代码进行分析，加深对GIC/ITS代码的理解。

这里增加入口快速到介绍的每节：

在分析代码之前，需要对GIC/ITS作简要介绍，包括GIC/ITS在系统中的位置，GIC/ITS硬件的介绍，中断类型等。

GIC即通用中断控制器，是ARM架构中中断产生的硬件；ITS即中断转换服务，是ARM架构中可产生LPI中断的硬件，是可选的，其作用相当于GICD。

1 GIC/ITS在系统中的位置

外设通过中断对CPU通知某些事件的完成。之前外设与中断控制器（GICD）通过线相连，通过中断线通知中断控制器，中断控制器将中断发送给某个CPU。

当控制器支持基于Message中断时，外设可以通过写某个内存让中断控制器（ITS）产生中断，并将中断发送给某个CPU。基于Message的中断节省了硬件空间，极大的增加了支持的中断数目。

对于GICv3，支持LPI中断，可以通过ITS产生LPI中断。

如下图中的GIC，包含如下部分：

GICv3定义了如下中断类型：

对于GICD，软硬件之间的交互如下：

对于ITS，软硬件之间的交互如下：

外设写内存产生中断给ITS，外设写的内容包含device id和event id，device id用于标识设备，event id用于区分同一个设备不同的中断；
ITS在内存中有三张表，Device table用于保存每个device对应的ITT中断转换表，ITT表用于保存设置event id与collection id的对应关系，Collection table用于保存collection id与GICR的对应关系，因此ITS通过这三张表可以知道将中断路由到哪个GICR即哪个CPU；
ITS驱动或软件通过三种方式与ITS进行通信：通过直接访问ITS寄存器、通过访问或修改三张表、通过CMDQ队列。