IIC器件是一种介于高速和低速之间的嵌入式外围设备,其实总体来说,它的速度算是比较慢的。通常情况下,速度慢的器件意味着更多的等待,这对于精益求精的嵌入式工程师来说,简直就是一个恶梦,低速器件的存取数据实在是太浪费资源。如何面对这种低速设备,而使系统运行达到最优化?我觉得应当尽可能多的使用硬件完成,这样软件的开销便会减小,系统软件不用过多的时间去等待这些数据,而专注于硬件的请求和处理。
IIC协议,在笔者看来,其实并不是一种很好的协议,它没有较好的出错恢复机制,它是基于一种状态机模式的通讯协议,在这个状态转换中出现任意一步错误,将会导致总线不可恢复,极脆弱。在400KHZ的最高带通讯速率下,很多时候也极易产生干抗,因其采用了TTL电平传输数据,加上数字器件的状态识别问题,在高速时整个总线的状态极易产生崩溃,所以笔者的建议是,有其它接口的器件时,尽量不要用IIC接口器件……它远远没有想像中的那么可靠。
STM32系列CPU中提供了一些IIC的硬件模块,笔者针对它的一些特点,总结了一些使用方法,并按照一般程序员的使用习惯,提出了三种不同的编程和实现方式,分别是查询等待方式、硬件中断方式、WRTOS驱动集成方式。前两种不需要RTOS的支持。
下面先讨论STM32系列MCU的IIC硬件查询等待方式编程:
首先,根据该MCU的特点和寄存器定义,我们做一些有用的宏定义和引用:
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- #define I2C1_SET_ACK I2C1->CR1|=I2C_CR1_ACK; //设置ACK允许应答
- #define I2C1_CLR_ACK I2C1->CR1&=~I2C_CR1_ACK; //清除ACK应答
- #define I2C1_DATA I2C1->DR //I2C1数据寄地址
- #define I2C1_START I2C1->CR1|=I2C_CR1_START; //启动I2C1
- #define I2C1_STOP I2C1->CR1|=I2C_CR1_STOP; //停止I2C1
- #define I2C1_CurMode (I2C1->SR2 & I2C_SR2_MSL) //检查总线模式
- #define I2C1_IsBusy (I2C1->SR2 & I2C_SR2_BUSY) //检查总线忙标志
- #define I2C1_TxReady (I2C1->SR1 & I2C_SR1_TXE) //检查是否发送缓冲区为空
- #define I2C1_RxReady (I2C1->SR1 & I2C_SR1_RXNE) //检查是否接收到数据
- #define I2C1_TxAddr (I2C1->SR1 & I2C_SR1_ADDR) //检查地址是否已被发送
- #define I2C1_TxStart (I2C1->SR1 & I2C_SR1_SB) //检查起始位是否已被发送
任何一种硬件模块都有它自己的使用规则和使用方法,STM32系列的IIC也不例外,据笔者的体会,它的IIC操作过程有一些它自己的个性,如起始位的发送以及对状态寄存器的假读规则等,区别于其它MCU的IIC使用。
其实任何一个IIC模块,只会有两种应用,非读取写数据,下面是笔者锤练过的STM32系列MCU硬件IIC写数据方法,查询等待方式:
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- void I2C1_WriteBytes(uint8 Addr,uint8 *TxBuffer,uint8 TxLenth)
- {
- I2C1_SET_ACK
- I2C1_START
- while(!I2C1_TxStart);
- I2C1_DATA=Addr;
- while(!I2C1_TxAddr);
- Addr=I2C1_CurMode;
- while(TxLenth--){
- I2C1_DATA=*TxBuffer++;
- while(!I2C1_TxReady);
- }
- I2C1_STOP
- }
对于IIC的写操作,先发送设备地址,得到响应后再发送数据,至少数据内容,以及长度,就不是本方法所关心的了,本方法可发送任意指定长度的数据包,前提是应当指定正确的TxLenth,当然,也可以通过判断最后一个字节的ACK请求得到结束位置,但笔者认为这样指定长度发送更好。至于IIC发送方法为什么是这样,请参考IIC的发送协议。
下面是IIC主机的读数据协议,它比写方式复杂了一点点:
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- void I2C1_ReadBytes(uint8 DevAddr,uint8 DataAddr,uint8 *RxBuffer,uint8 RxLenth)
- {
- I2C1_SET_ACK
- I2C1_START
- while(!I2C1_TxStart);
- I2C1_DATA=DevAddr;
- while(!I2C1_TxAddr);
- if(I2C1_CurMode);
- I2C1_DATA=DataAddr;
- while(!I2C1_TxReady);
- I2C1_START
- while(!I2C1_TxStart);
- I2C1_DATA=DevAddr|0x01;
- while(!I2C1_TxAddr);
- if(I2C1_CurMode);
- while(RxLenth--){
- while(!I2C1_RxReady);
- *RxBuffer++=I2C1_DATA;
- if(RxLenth==1)I2C1_CLR_ACK
- }
- I2C1_STOP
- }
上面的代码提练了IIC的读数据过程,应该指示的是,对于片内地址是16位的应用,应该把DataAddr类型修改为uint16,并在发送片内地址的时候按照高低字节的顺序发送出去,本处示例了8位片内地址的情况(大部分情况都是8位)。上面的读方法中,有一个IIC总线重启的过程,这是最重要的地方,另外,在读回到最后一个字节的时候,停止ACK的发送,提示设备数据接收结束。至于为什么会是这样,请查阅IIC总线协议读数据部分。
以上便是IIC模块的所有使用方法,有了这两个方法,便可以编写任何的IIC器件驱动程序。