STM32单片机的IIC硬件编程---查询等待方式

IIC器件是一种介于高速和低速之间的嵌入式外围设备，其实总体来说，它的速度算是比较慢的。通常情况下，速度慢的器件意味着更多的等待，这对于精益求精的嵌入式工程师来说，简直就是一个恶梦，低速器件的存取数据实在是太浪费资源。如何面对这种低速设备，而使系统运行达到最优化？我觉得应当尽可能多的使用硬件完成，这样软件的开销便会减小，系统软件不用过多的时间去等待这些数据，而专注于硬件的请求和处理。

    IIC协议，在笔者看来，其实并不是一种很好的协议，它没有较好的出错恢复机制，它是基于一种状态机模式的通讯协议，在这个状态转换中出现任意一步错误，将会导致总线不可恢复，极脆弱。在400KHZ的最高带通讯速率下，很多时候也极易产生干抗，因其采用了TTL电平传输数据，加上数字器件的状态识别问题，在高速时整个总线的状态极易产生崩溃，所以笔者的建议是，有其它接口的器件时，尽量不要用IIC接口器件……它远远没有想像中的那么可靠。

    STM32系列CPU中提供了一些IIC的硬件模块，笔者针对它的一些特点，总结了一些使用方法，并按照一般程序员的使用习惯，提出了三种不同的编程和实现方式，分别是查询等待方式、硬件中断方式、WRTOS驱动集成方式。前两种不需要RTOS的支持。

    下面先讨论STM32系列MCU的IIC硬件查询等待方式编程：

    首先，根据该MCU的特点和寄存器定义，我们做一些有用的宏定义和引用：

   

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1. /*------------------------------------------------------------------------------------------------ 
2.  根据STM32系列MCU的寄存器定义产生的一些宏定义，这些是可以移植的，主要是为了统一硬件操作，否则程序看着不爽 
3. ------------------------------------------------------------------------------------------------*/  
4. #define I2C1_SET_ACK     I2C1->CR1|=I2C_CR1_ACK;         //设置ACK允许应答  
5. #define I2C1_CLR_ACK     I2C1->CR1&=~I2C_CR1_ACK;            //清除ACK应答  
6. #define I2C1_DATA        I2C1->DR                    //I2C1数据寄地址  
7. #define I2C1_START       I2C1->CR1|=I2C_CR1_START;           //启动I2C1  
8. #define I2C1_STOP        I2C1->CR1|=I2C_CR1_STOP;            //停止I2C1  
9. #define I2C1_CurMode     (I2C1->SR2 & I2C_SR2_MSL)           //检查总线模式  
10. #define I2C1_IsBusy  (I2C1->SR2 & I2C_SR2_BUSY)          //检查总线忙标志  
11. #define I2C1_TxReady     (I2C1->SR1 & I2C_SR1_TXE)           //检查是否发送缓冲区为空  
12. #define I2C1_RxReady     (I2C1->SR1 & I2C_SR1_RXNE)          //检查是否接收到数据  
13. #define I2C1_TxAddr  (I2C1->SR1 & I2C_SR1_ADDR)          //检查地址是否已被发送  
14. #define I2C1_TxStart     (I2C1->SR1 & I2C_SR1_SB)            //检查起始位是否已被发送  

    任何一种硬件模块都有它自己的使用规则和使用方法，STM32系列的IIC也不例外，据笔者的体会，它的IIC操作过程有一些它自己的个性，如起始位的发送以及对状态寄存器的假读规则等，区别于其它MCU的IIC使用。

    其实任何一个IIC模块，只会有两种应用，非读取写数据，下面是笔者锤练过的STM32系列MCU硬件IIC写数据方法，查询等待方式：

   

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1. /*-------------------------------------------------------------------- 
2.  Func: I2C1写入数据，查询等待方式 
3. ---------------------------------------------------------------------*/  
4. void I2C1_WriteBytes(uint8 Addr,uint8 *TxBuffer,uint8 TxLenth)  
5. {  
6.     I2C1_SET_ACK                //允许ACK应答  
7.     I2C1_START              //启动I2C总线  
8.     while(!I2C1_TxStart);           //等待起始位发送  
9.     I2C1_DATA=Addr;             //发送设备地址  
10.     while(!I2C1_TxAddr);            //等待地址发送结束  
11.     Addr=I2C1_CurMode;              //读SR2清标志（很重要，假读)     
12.     while(TxLenth--){  
13.         I2C1_DATA=*TxBuffer++;      //发送缓冲区数据  
14.         while(!I2C1_TxReady);       //等待发送完成          
15.     }  
16.     I2C1_STOP                                     //数据发送结束，释放总线  
17. }  

    对于IIC的写操作，先发送设备地址，得到响应后再发送数据，至少数据内容，以及长度，就不是本方法所关心的了，本方法可发送任意指定长度的数据包，前提是应当指定正确的TxLenth，当然，也可以通过判断最后一个字节的ACK请求得到结束位置，但笔者认为这样指定长度发送更好。至于IIC发送方法为什么是这样，请参考IIC的发送协议。

    下面是IIC主机的读数据协议，它比写方式复杂了一点点：

   

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1. /*---------------------------------------------------------------------------- 
2.  Func: I2C1读取数据 
3.  Note: DevAddr/从设备地址 DataAddr/片内地址  *RxBuffer/接收缓冲区  RxLenth/接收长度 
4. -----------------------------------------------------------------------------*/  
5. void I2C1_ReadBytes(uint8 DevAddr,uint8 DataAddr,uint8 *RxBuffer,uint8 RxLenth)  
6. {  
7.     I2C1_SET_ACK                //允许ACK应答  
8.     I2C1_START              //启动I2C总线  
9.     while(!I2C1_TxStart);           //等待起始位发送  
10.     I2C1_DATA=DevAddr;              //发送地址  
11.     while(!I2C1_TxAddr);            //等待地址发送结束  
12.     if(I2C1_CurMode);               //读SR2清标志     
13.     I2C1_DATA=DataAddr;         //写数据地址  
14.     while(!I2C1_TxReady);           //等待写入完成  
15.     I2C1_START              //启动I2C总线----->注意，此处非常重要  
16.     while(!I2C1_TxStart);           //等待起始位发送  
17.     I2C1_DATA=DevAddr|0x01;         //发送地址  
18.     while(!I2C1_TxAddr);            //等待地址发送结束  
19.     if(I2C1_CurMode);               //读SR2清标志     
20.     while(RxLenth--){  
21.         while(!I2C1_RxReady);       //等待数据到来  
22.         *RxBuffer++=I2C1_DATA;      //读取数据  
23.         if(RxLenth==1)I2C1_CLR_ACK      //最后字节不发送ACK---->相当重要  
24.     }  
25.     I2C1_STOP                                     //传输结束  
26. }  

    上面的代码提练了IIC的读数据过程，应该指示的是，对于片内地址是16位的应用，应该把DataAddr类型修改为uint16，并在发送片内地址的时候按照高低字节的顺序发送出去，本处示例了8位片内地址的情况（大部分情况都是8位）。上面的读方法中，有一个IIC总线重启的过程，这是最重要的地方，另外，在读回到最后一个字节的时候，停止ACK的发送，提示设备数据接收结束。至于为什么会是这样，请查阅IIC总线协议读数据部分。

    以上便是IIC模块的所有使用方法，有了这两个方法，便可以编写任何的IIC器件驱动程序。