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RSS订阅原创 解决GD32 MCU的I2C通讯遇到总线卡死的情况
在I2C主机中增加一个I2C总线恢复程序，在每次I2C主设备复位后，如果检测到SDA数据线被拉低，就控制I2C中的SCL时钟线产生9个时钟脉冲（针对8位数据的情况），让I2C从设备完成被挂起的操作，从死锁状态中恢复过来。首先将SCL引脚初始化为普通GPIO功能，并配置为推挽输出，发送连续的9个时钟脉冲。为保证后续的I2C正常通信，先将I2C模块复位，再置位，最后再将引脚配置为I2C的引脚复用功能。首先将SCL信号拉高，然后拉高SDA信号，模拟产生一个STOP信号，最后再将引脚配置为I2C的引脚复用功能。
2024-05-29 21:06:21
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原创 人工智能创造力的几点思考
以世界力场的概念为例，认为如果在某种特定的机器体系结构中补齐世界li'chang全部力的波段，可能会产生创造性的结果。当代人工智能还不真具备创造力，创造力还不能简单的说是能生成新东西，即使机器可以做到逻辑反，机器引入乱数生成的结果可能有一点改进都未必。颠覆，改进都有点弱，真正的创新力是（break），可能需要新的方法。人工智能的发展还需要解决许多困难，如理解和表达情感、理解复杂的语义和上下文等。因此，在当前的技术水平下，人工智能的创造力的诞生仍然是一个长远的目标，需要进一步的探索和发展。
2024-04-24 20:44:30
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原创 最小二乘法设置电机占空比调速
然而，根据记录的数据，瞬时速度存在波动，并且在接近设定行程时，速度设置降为1.5毫米/秒。根据给出的速度和占空比数据，进行最小二乘法计算，得到拟合直线的方程为： 速度 = 214.9 - 0.003614 * 占空比。根据给出的占空比和速度数据，可以使用最小二乘法来拟合速度与占空比之间的关系。综上所述，根据给定的参数和数据，可以计算出PWM输出频率约为16Hz，根据最小二乘法拟合的关系，可以计算出相应占空比下的速度。根据给定的参数，系统频率为72MHz，预分频系数为71，周期为59999。
2024-04-12 16:25:27
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原创 ICE 网络库尝试
1.编写 ice 对象定义文件Printer.ice： // **********************************************************************//// Copyright (c) 2003-2010 ZeroC, Inc. All rights reserved.//// This copy of Ice is l
2014-12-16 11:05:59
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STM32L431RCT6 定时器2中断发起ADC 采样问题
2024-07-20
PID_pm->Integ_e += limit_abs1f(PID_pm->e, PID_pm->e_max) * PID_pm->dt; 请问这个PID_pm->dt是什么赋值的？
2024-01-29
Linux系统上驱动交叉编译时出现：No such file or directory
2023-11-19
交换机phy状态寄存器读显示up，但是转发有时断流，请问什么原因？
2022-05-22
fakeapp 训练出错,自动停止。也没弹出训练框。
2021-11-16
关于你的github_asn1c.rar
2021-07-21
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