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原创 解决GD32 MCU的I2C通讯遇到总线卡死的情况
在I2C主机中增加一个I2C总线恢复程序,在每次I2C主设备复位后,如果检测到SDA数据线被拉低,就控制I2C中的SCL时钟线产生9个时钟脉冲(针对8位数据的情况),让I2C从设备完成被挂起的操作,从死锁状态中恢复过来。首先将SCL引脚初始化为普通GPIO功能,并配置为推挽输出,发送连续的9个时钟脉冲。为保证后续的I2C正常通信,先将I2C模块复位,再置位,最后再将引脚配置为I2C的引脚复用功能。首先将SCL信号拉高,然后拉高SDA信号,模拟产生一个STOP信号,最后再将引脚配置为I2C的引脚复用功能。
2024-05-29 21:06:21
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原创 人工智能创造力的几点思考
以世界力场的概念为例,认为如果在某种特定的机器体系结构中补齐世界li'chang全部力的波段,可能会产生创造性的结果。当代人工智能还不真具备创造力,创造力还不能简单的说是能生成新东西,即使机器可以做到逻辑反,机器引入乱数生成的结果可能有一点改进都未必。颠覆,改进都有点弱,真正的创新力是(break),可能需要新的方法。人工智能的发展还需要解决许多困难,如理解和表达情感、理解复杂的语义和上下文等。因此,在当前的技术水平下,人工智能的创造力的诞生仍然是一个长远的目标,需要进一步的探索和发展。
2024-04-24 20:44:30
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原创 最小二乘法设置电机占空比调速
然而,根据记录的数据,瞬时速度存在波动,并且在接近设定行程时,速度设置降为1.5毫米/秒。根据给出的速度和占空比数据,进行最小二乘法计算,得到拟合直线的方程为: 速度 = 214.9 - 0.003614 * 占空比。根据给出的占空比和速度数据,可以使用最小二乘法来拟合速度与占空比之间的关系。综上所述,根据给定的参数和数据,可以计算出PWM输出频率约为16Hz,根据最小二乘法拟合的关系,可以计算出相应占空比下的速度。根据给定的参数,系统频率为72MHz,预分频系数为71,周期为59999。
2024-04-12 16:25:27
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原创 ICE 网络库尝试
1.编写 ice 对象定义文件Printer.ice: // **********************************************************************//// Copyright (c) 2003-2010 ZeroC, Inc. All rights reserved.//// This copy of Ice is l
2014-12-16 11:05:59
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openCV测试用例失败
2025-01-07
你的资源里虽然提供了SO文件,但是编译生成的头文件没有提供,还是不能直接用
2025-01-02
tensorflow2.13.0编译遇到错误
2025-01-01
tensorflow2.13.0编译遇到错误
2025-01-01
ITK库 SystemTools.hxx问题
2024-12-24
STM32L431RCT6 定时器2中断发起ADC 采样问题
2024-07-20
PID_pm->Integ_e += limit_abs1f(PID_pm->e, PID_pm->e_max) * PID_pm->dt; 请问这个PID_pm->dt是什么赋值的?
2024-01-29
Linux系统上驱动交叉编译时出现:No such file or directory
2023-11-19
交换机phy状态寄存器读显示up,但是转发有时断流,请问什么原因?
2022-05-22
关于你的github_asn1c.rar
2021-07-21
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