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原创 解决GD32 MCU的I2C通讯遇到总线卡死的情况

在I2C主机中增加一个I2C总线恢复程序,在每次I2C主设备复位后,如果检测到SDA数据线被拉低,就控制I2C中的SCL时钟线产生9个时钟脉冲(针对8位数据的情况),让I2C从设备完成被挂起的操作,从死锁状态中恢复过来。首先将SCL引脚初始化为普通GPIO功能,并配置为推挽输出,发送连续的9个时钟脉冲。为保证后续的I2C正常通信,先将I2C模块复位,再置位,最后再将引脚配置为I2C的引脚复用功能。首先将SCL信号拉高,然后拉高SDA信号,模拟产生一个STOP信号,最后再将引脚配置为I2C的引脚复用功能。

2024-05-29 21:06:21 287

原创 人工智能创造力的几点思考

以世界力场的概念为例,认为如果在某种特定的机器体系结构中补齐世界li'chang全部力的波段,可能会产生创造性的结果。当代人工智能还不真具备创造力,创造力还不能简单的说是能生成新东西,即使机器可以做到逻辑反,机器引入乱数生成的结果可能有一点改进都未必。颠覆,改进都有点弱,真正的创新力是(break),可能需要新的方法。人工智能的发展还需要解决许多困难,如理解和表达情感、理解复杂的语义和上下文等。因此,在当前的技术水平下,人工智能的创造力的诞生仍然是一个长远的目标,需要进一步的探索和发展。

2024-04-24 20:44:30 205

原创 最小二乘法设置电机占空比调速

然而,根据记录的数据,瞬时速度存在波动,并且在接近设定行程时,速度设置降为1.5毫米/秒。根据给出的速度和占空比数据,进行最小二乘法计算,得到拟合直线的方程为: 速度 = 214.9 - 0.003614 * 占空比。根据给出的占空比和速度数据,可以使用最小二乘法来拟合速度与占空比之间的关系。综上所述,根据给定的参数和数据,可以计算出PWM输出频率约为16Hz,根据最小二乘法拟合的关系,可以计算出相应占空比下的速度。根据给定的参数,系统频率为72MHz,预分频系数为71,周期为59999。

2024-04-12 16:25:27 205

原创 ICE 网络库尝试

1.编写 ice 对象定义文件Printer.ice: // **********************************************************************//// Copyright (c) 2003-2010 ZeroC, Inc. All rights reserved.//// This copy of Ice is l

2014-12-16 11:05:59 2410 1

GD32F103 软件模拟I2C发送

GD32F103 软件模拟I2C发送

2024-05-30

IP网络设计

网络设计

2014-12-16

TCPView协议

TCPView 协议查看 TCPView 协议查看 TCPView 协议查看

2014-12-16

ProcExplore

ProcessExplorer 进程查看器

2014-12-16

C++ STL电子书

电子书 C++ STL

2014-12-16

C++常用的面试题

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2012-02-18

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