STM32中,systick具体延时时间怎么计算

SysTick_Init(80000000);//系统80MHZ

// 初始化SysTick定时器
void SysTick_Init(uint32_t cpu_hz) {
    // 设置SysTick重载值
    SysTick->LOAD = 0xFFFFFF; // 250 MHz时钟频率时大约1ms
    // 使能SysTick定时器中断
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;
    // 使能SysTick定时器
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    // 计算每毫秒的重载值
    SysTick->LOAD = cpu_hz / 1000;
}

SysTick->LOAD=80000; //重装载寄存器,系统时钟80M,中断一次1mS(1ms=0.001s=1/80M*80000)
 

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