解决GD32 MCU的I2C通讯遇到总线卡死的情况

PDA一直低电平，SCL一直高电平。BUSY标志一直置位。有人说STM32核支持I2C不好，这个卡死不如用软I2C模拟解决。这个恐怕不能照搬GD的例程引脚设置，开漏还是推挽输出看电路设计。

想用软I2C模拟替换硬I2C可以搜我发的资源：GD32F103 软件模拟 I2C 发送。

如果在使用GD32 MCU的IIC通信过程中遇到总线卡死的情况，可以尝试以下两种软件方法来解决：

方法一：将SDA和SCL配置为推挽输出，强制输出stop信号

在I2C主机复位后，如果主机检测到I2C总线一直为BUSY状态，并且超过设定的时间，就会锁死总线。可以通过将I2C的SCL和SDA引脚初始化为普通GPIO功能，并配置为推挽输出。首先将SCL信号拉高，然后拉高SDA信号，模拟产生一个STOP信号，最后再将引脚配置为I2C的引脚复用功能。代码示例如下：

void i2c_bus_reset() {
    GPIO_BC(GPIOB) |= GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
    gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7);
    __nop();
    __nop();
    __nop();
    __nop();
    __nop();
    GPIO_BOP(GPIOB) |= GPIO_PIN_6;
    __nop();
    __nop();
    __nop();
    __nop();
    __nop();
    GPIO_BOP(GPIOB) |= GPIO_PIN_7;
    gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_AF_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7);
}

void check_bus_status(void) {
    while(i2c_flag_get(I2C0,I2C_FLAG_I2CBSY)) {
        if(--time_out == 0){
            i2c_bus_reset();
        }
    }
}

方法二：将SCL配置为推挽输出，强制输出9个clk

在I2C主机中增加一个I2C总线恢复程序，在每次I2C主设备复位后，如果检测到SDA数据线被拉低，就控制I2C中的SCL时钟线产生9个时钟脉冲（针对8位数据的情况），让I2C从设备完成被挂起的操作，从死锁状态中恢复过来。首先将SCL引脚初始化为普通GPIO功能，并配置为推挽输出，发送连续的9个时钟脉冲。为保证后续的I2C正常通信，先将I2C模块复位，再置位，最后再将引脚配置为I2C的引脚复用功能。代码示例如下：

void i2c_bus_reset() {
    uint8_t i = 0;
    gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6); /* SCL output clock signal */
    for(i = 0; i < 10; i++){
        gpio_bit_reset(GPIOB, GPIO_PIN_6);
        delay_1us(2);
        gpio_bit_set(GPIOB, GPIO_PIN_6);
        delay_1us(2);
    }
    /* reset I2C */
    i2c_software_reset_config(I2C0, I2C_SRESET_RESET);
    i2c_software_reset_config(I2C0, I2C_SRESET_SET);
    gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_AF_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7);
}

void check_bus_status(void) {
    while(i2c_flag_get(I2C0,I2C_FLAG_I2CBSY)) {
        if(--time_out == 0){
            i2c_bus_reset();
        }
    }
}

以上就是解决GD32 MCU碰到IIC总线卡死的两种软件方法，可以根据具体情况选择合适的方法来解决问题。如果还有其他问题或建议，欢迎在评论区讨论。