【原创】关于Modbus中的CRC的使用（包括主机和从机）

fogota

已于 2023-08-26 15:32:35 修改

阅读量2.6k

点赞数 4

分类专栏： DIY MCU C# 文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2023-01-07 13:57:27 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/fogota/article/details/128590163

版权

MCU 同时被 3 个专栏收录

7 篇文章 0 订阅

订阅专栏

4 篇文章 0 订阅

订阅专栏

DIY

2 篇文章 0 订阅

订阅专栏

文章介绍了CRC校验在通信协议中的使用方法，包括主机和从机如何计算和验证CRC值。同时，作者指出C#在开发过程中相比C语言具有更好的语法提示和调试体验，特别是在处理如Modbus这类协议的算法时更为便捷。CRC的C#代码示例也给出了计算发出和接收报文时的函数实现。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、主题：CRC的直观使用

先说CRC的算法，主机和从机上，CRC的算法是一样的，只是接口不同。

说点直观的东西。

1.1 当主机要发一个布文：01 06 00 03 00 01。这里还缺少CRC的两个字节。

然后主机将这串字节发给CRC计算，字节数量是6，将返回两个CRC值，分高位Hi和低位Lo。

得到Hi=0x0A，Lo=0xB8。

这两个放到布文末尾，记得要先放低位：01 06 00 03 00 01 B8 0A。这就可以发给从机了。

1.2 当从机收到这串，01 06 00 03 00 01 B8 0A再发给CRC计算，数量是10，将返回一个值。从机的CRC输出将高位和低位合一，再判断，若==0则通过。

1.3 上述过程，发出布文前使用CRC，数量中是减去crc的2个。而接收布文后，则数量是连crc一起算的。这是我要说的主题。那么从机回复时的布文也是同理的。这事在真没有在哪儿直接的看到过。我都是从别的字里行间，偶然发现的。

二、C#比C好用，主要不是语言的差别，而是VS与Keil的区别。VS在编写代码时就直接显示语法出错的信息。而Keil报错总是各种莫名其妙。重点是不用它也不行。同是C语言的单片机编译器都是水兵对水手。

所以，像Modbus的算法，直接在C#上面编好，测试好，再改写到C里面比较方便。

        private static int[] auchCRCHi = {
        0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
        0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
        0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
        0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
        0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
        0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
        0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
        0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
        0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
        0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
        0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
        0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
        0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
        0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
        0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
        0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
        0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
        0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
        0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
        0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
        0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
        0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
        };

        private static int[] auchCRCLo = {
        0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7,
        0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E,
        0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9,
        0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC,
        0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
        0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32,
        0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D,
        0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38,
        0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF,
        0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
        0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1,
        0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4,
        0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB,
        0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA,
        0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
        0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0,
        0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97,
        0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E,
        0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89,
        0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
        0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83,
        0x41, 0x81, 0x80, 0x40
        };


        // 发出报文用这个
        public static void CRC(byte[] _ucRTUBuf, int Size, out int uchCRCHi, out int uchCRCLo)
        {
            int usDataLin = Size;

            uchCRCHi = 0xFF;
            uchCRCLo = 0xFF;
            int uIndex;
            int i = 0;
            while (usDataLin > 0)   /* 计算 CRC */
            {
                uIndex = uchCRCLo ^ _ucRTUBuf[i]; 
                i++;
                uchCRCLo = uchCRCHi ^ auchCRCHi[uIndex] ;
                uchCRCHi = auchCRCLo[uIndex] ;
                usDataLin--;
            }
            return;
        }

        // 接收报文用这个
        public int CRC(byte[] ucRTUBuf, int intFrameLength )
        {
            int uchCRCHi, uchCRCLo;
            CRC(ucRTUBuf, intFrameLength, out uchCRCHi, out uchCRCLo);
            return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo);
        }

上面是C#。

另外，modbus协议资理里面就有这个C语言版，但有时写C语言写得太炫技，代码可读性就低了。