状态机学习与思考

1、 基本概念

1.1 状态

状态:是事物的一种属性,指事物表现出来的行为和形态。对象状态是指对象或所属类的的所有属性的当前值

1.2状态机

状态机图即为状态机,实质上是由一种由状态、转移、事件和动作组成的状态机。它描述了一个对象在生命周期内所经历的各种状态,状态之间的转移,发生转移的动因、条件以及转移中所执行的活动。

状态机可归纳为4个要素,即现态、条件、动作、次态。“现态”和“条件”是因,“动作”和“次态”是果。

①现态:是指当前所处的状态。

②条件:又称为“事件”,当一个条件被满足,将会触发一个动作,或者执行一次状态的迁移。

③动作:条件满足后执行的动作。动作执行完毕后,可以迁移到新的状态,也可以仍旧保持原状态。动作不是必需的,当条件满足后,也可以不执行任何动作,直接迁移到新状态。

④次态:条件满足后要迁往的新状态。“次态”是相对于“现态”而言的,“次态”一旦被激活,就转变成新的“现态”了。

1.3 状态的转移

一个处于源状态的对象当满足一定条件时,会执行相应的动作,然后进入目标状态。可以从一个状态发出一个或多个状态转移,前提是转移要唯一。

自转移

源状态和目标状态相同,所包含的动作和事件 与 转移 完全相同。不改变对象状态,只导致对象状态的中断

内部转移

在不离开一个状态的情况下连续执行多个动作的情形称为内部转移

1.4 判断与决策点

表示工作流基于监护条件将出现分支的位置

1.5 事件

指示状态之间发生变化的条件,可以是内部事件(如异常)也可以是外部事件;可以是同步也可以是异步事件

  • 调用事件:同步,代表一个操作的调用
  • 信号事件:异步,信号是对象异步发送并由一个对象接收的具有名字的对象。比如:消息
  • 变化事件:是状态中的一个变化或者某些条件满足的事件,一般用when表示
  • 时间事件:经过一定时间或达到某个绝对时间后发生的事件(如task)【绝对】
  • 延迟事件:延迟响应直到某个合适的时刻才执行(如ScheduledThreadPoolExecutor)【相对】

无论异步还是同步,特别是对异步状态机而言,状态机内部不能在某个状态发生等待、阻塞等情况,而应该是标记状态后返回,把执行的机会让给其他任务或逻辑体。之后条件达到的情况下,通过事件分发机构调用状态机的运行。

2. 状态机的好处

古老的状态图的代码实现是通过 if-else或swich实现,但是这种方法代码太过复杂,逻辑不清晰,可读性较差,而程序本身没有保持自身持续运行的必要性。所以当一个状态的扭转有多个分支时,应该使用状态机。每个状态当得到事件的触发时会产生相应的行为,状态发生变化。所以状态机 降低了程序的复杂度、提高了可读性。

2. 状态机的使用

2.1 设计状态

状态是指在对象的生命周期中满足某些条件、执行某些活动或等待某些事件的条件。根据业务场景找出所有会出现的状态,一般情况下当一个状态的扭转出现多个分支时,则可以把这个状态设定为其中的一个状态机

2.2 状态迁移路线

有了状态表后,确认状态的迁移路线,不能跨状态迁移

2.3 重新整理状态表

绘制状态机图时,需要将状态设定在合理的位置,然后使用之前的状态迁移路线连接,这一步相当于是前两步的综合,不过很重要,最终的图示以这个为准,合理的状态布置除了便于理解之外,还利于代码的编写。

2.4 1️以状态的迁移作为事务的边界

在分布式系统中,如何保证事务问题,可以根据状态机的扭转来作为事务的边界,在一个状态迁移里的一系列行为应该保证事务一致(失败重试 | 失败回滚 | 其他)。可以对流程进行拆分,把一个状态迁移拆分为一个小流程,在这个小流程里事务一致,如果不根据状态的迁移拆分小流程,那在这个大流程里多个子业务流程的事务机制为一个,可能每个子流程的事务机制是不一样的(失败重试 | 失败回滚 | 其他)。并且实际上每一个条件满足或事件发生时只会有其中的一个小流程会执行

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⼤数据与伦理 "⼤数据"⼀词想必⼤家都不陌⽣,"伦理"在我们⽣活中亦处处可见,那么,他们两者之间是否存在⼀些联系呢? ⾸先我们来看看百度百科对"⼤数据"的定义: ⼤数据(big data),指⽆法在⼀定时间范围内⽤常规软件⼯具进⾏捕捉、管理和处理的数据集合,是需要新处理模式才能具有更强的决策 ⼒、洞察发现⼒和流程优化能⼒的海量、⾼增长率和多样化的信息资产。 在维克托·迈尔-舍恩伯格及肯尼斯·库克耶编写的《⼤数据时代》 中⼤数据指不⽤随机分析法(抽样调查)这样捷径,⽽采⽤所有数据进 ⾏分析处理。⼤数据的5V特点(IBM提出):Volume(⼤量)、Velocity(⾼速)、Variety(多样)、Value(低价值密度)、 Veracity(真实性)。 再来看看"伦理"的定义: 伦理是指在处理⼈与⼈,⼈与社会相互关系时应遵循的道理和准则。是指⼀系列指导⾏为的观念,是从概念⾓度上对道德现象的哲学思考。 它不仅包含着对⼈与⼈、⼈与社会和⼈与⾃然之间关系处理中的⾏为规范,⽽且也深刻地蕴涵着依照⼀定原则来规范⾏为的深刻道理。是指 做⼈的道理,包括⼈的情感、意志、⼈⽣观和价值观等⽅⾯。是指⼈际之间符合某种道德标准的⾏为准则。 随着互联⽹与各种智能设备的普及,各类数据出现了爆炸性增长,⽽云存储、云计算等技术正帮助我们存储这海量信息并从这些信息中挖掘出 ⼈们需要的东西,因此我们的时代被称为⼤数据时代。⼤数据技术要求实现数据的⾃由、开放和共享,我们由此进⼊了数据共享的时代,但我们 同时也时刻被暴露在"第三只眼"的监视之下。因此,⼤数据技术带来了个⼈隐私保护的隐忧,也带来了个别组织对数据的滥⽤或垄断的担⼼, 特别是⼈类⾃由可能被侵犯,由此产⽣了⼤数据时代⼈类的⾃由与责任问题并对传统伦理观带来了新挑战。   ⼤数据时代,⼈们的⼀切⾏为都暴露在"第三只眼"的监测之下,并留下⼀条永远存在的数据⾜迹   ⼤数据的伦理问题主要是因为⼤数据技术的"第三只眼"⽽留下的"数据⾜迹"⽽引起的,因此要探讨⼤数据伦理,就必须从"第三只 眼"和数据⾜迹出发。   现代智能技术为数据的采集提供了⽅便的技术⼿段,并形成了从天上到地下的⼀个全⽅位的监控,构成了⼀个⽴体的天罗地⽹。前东德曾 雇佣了数⼗万的秘密警察来监控其国民的⾔⾏,花费了巨⼤的⼈⼒物⼒。如今利⽤现代智能技术,可以在⽆⼈的状态下每天24⼩时全⾃动、全 覆盖地全程监控,毫⽆遗漏地监视着⼈们的⼀举⼀动。在⼤数据时代,我们的⼀切都被智能设备时时刻刻盯梢着,跟踪着,让⼈真正感受到被天罗 地⽹所包围,⼀切思想和⾏为都暴露在"第三只眼"的眼⽪底下。令⼈震惊的美国"棱镜门"事件是最典型的"第三只眼"的代表。美国政府 利⽤其先进的信息技术对诸多国家的⾸脑、政府、官员和个⼈都进⾏了监控,收集了包罗万象的海量数据,并从这海量数据中挖掘出其所需要 的各种信息。   除了这种早已设计好的数据收集之外,更多的是⽆意中留下的各种数据。只要使⽤了⽹络或智能设备,我们的⼀举⼀动都已经被留下,并可 能永久存储于云端。例如我们⼏乎每天都在使⽤Google、百度等搜索⼯具,只要进⾏过搜索,我们的搜索痕迹就被Google、百度永久地保 存。我们现在都喜欢⽹上购物,在亚马逊、当当购书,在淘宝、天猫、京东商城购物,只要进⼊过这些⽹站,哪怕只随便点击了其中的某种物品信 息,我们的兴趣、偏好、需求等等就被记录下来,并时不时收到各种推荐⼴告。我们在QQ、微信、Facebook等⽹络社交⼯具聊天,我们以为及 时删除了聊天记录就万事⼤吉,其实⽹络早已偷窥了我们的秘密,并永久记录了下来。现在⼏乎⼈⼈都⼿机不离⼿,通话、短信、导航、搜 索……功能数不胜数,我们以为只要注意及时删除,就只能天知地知,殊不知我们的⼀切早已记录在案。博客、微博、云空间等,也永久记录着我 们的所思所想。我们的⼀切都以数据化的形式被永久记录下来,这些数据有些是被⼈强⾏记录的,有些是我们⾃⼰主动留下的。   在⼩数据时代,⼈类的思想和⾏为也可以通过⽂字、图⽚以及⼈类对⾃然的改变印记等⽽留下⼈类活动的轨迹。例如我们可以把思想以⽂ 字的形式或⾳像的形式记录下来,可以通过雕塑、画作、摄影等记录轨迹,农民耕地、⼯⼈⽣产等⼯作、⽣活、学习都会留下印记,不过以往只 能⽤物理⽅式记录下轨迹,我们可以称之为物理⾜迹。在⼤数据时代,我们的⼀切活动除了留下传统的物理轨迹之外,还会留下另⼀种轨迹:智能 设备将我们的⼀切思想和⾏为都以数据的形式记录下来,通过⽹络快速传输并可能存储在云端之中,因此留下了永久的数字记录,我们把这条轨 迹叫做数据⾜迹。物理⾜迹与数据⾜迹有着诸多的差异:物理⾜迹以物理模拟信息的形式保存下来,在时空上都受到⼀定的限制,难扩散,易消逝, ⽽且容易抹去记忆痕迹;⽽数据⾜迹是智能设备⾃动将⼈类的⼀举⼀动进
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本书为《电机与拖动基础》一书配套用书,包括该教材中全部思考题的解答,可供采用此教材的老师备课时参考,也可供学生作为学习参考用书。 本 书 是 为 工 业 自 动 化 等 非 电 机 专 业 编 写 的 教 材 , 全 面 阐 述 了 这 些 专 业 所 需 的 电 机 与 电力拖动的基本理论和基础知识。 本书为第4版,第1版由中央广播电视大学出版社出版,第2、3版由清华大学出版社 出版。本书被普通高校、夜大学广泛选用,受到师生普遍欢迎,第3版被选定为普通高等 教育“十一五”国家级规划教材。根据教材的使用情况及有关专业发展的需要,对本书再 次进行修订。 本 书 保 留 了 原 有 1 2 章 的 绝 大 部 分 内 容 , 对 第 8 章 三 相 异 步 电 动 机 的 启 动 与 制 动 、 第 1 0章三相交流电动机调速、第1 1章电动机的选择进行了重新编排,增加了异步电动机三 相反并联晶闸管软启动、变频电源等内容,使本书能更紧密地结合近些年相关专业发展的 实 际 情 况 。 本 书 受 到 了 普 遍 欢 迎 和 肯 定 , 其 特 点 并 没 有 也 不 能 改 变 , 仍 然 适 用 于 不 同 层 次、不同学校的相关专业。 本书主要特点是: (1) 将电机原理与电力拖动两部分内容有机地结合为一个整体。 (2) 以 电 力 拖 动 系 统 中 应 用 最 广 泛 的 他 励 直 流 电 动 机 和 三 相 异 步 电 动 机 及 其 电 力 拖 动为重点。 (3) 侧 重 于 基 本 原 理 和 基 本 概 念 的 阐 述 , 并 始 终 强 调 基 本 理 论 的 实 际 应 用 。 阐 述 电 机原理时紧密围绕着电力拖动,并着重分析电动机的机械特性。 (4) 文字阐述方面层次清楚、概念准确、通俗易懂、深入浅出。有许多地方例如直流 电机电枢绕组电阻值的计算、电力拖动系统过渡过程中有关虚稳态点的概念、三相绕线式 异步电动机定子串电阻启动计算等,比前两版简单、准确。变压器连接组别的确定方法受 到授课教师和学生好评。 (5) 内容阐述循序渐进,富于启发性,便于自学。 (6) 针对各章内容中的重点和难点,精心编写了大量的例题、思考题和习题。题目具 有典型性、规范性、启发性、趣味性和正确性,能很好地引导学生掌握本课程的主要理论, 培养学生解决工程实际问题•的能力。 (7) 适用面宽。本书从内容上、写法上都考虑了为不同层次的学生所使用,大学本科电机与拖动基础。 目录 第1章绪论 1 1.1 课程性质...............................................................……1 1.2本课程常用的物理概念和定律..................................................... 2 思考题........................................................................................................................................ 7 第2章 电力拖动系统动力学............................................................... 8 2. 1电力拖动系统转动方程式 ........................................................8 2.2 多轴电力拖动系统简化....................................................... 10 2.3负载的转矩特性与电力拖动系统稳定运行的条件.................................... 18 思考题...................................................................................................................................... 22 习题.......................................................................................................................................... 23 第3章直流电机原理..................................................................... 26 3.1直流电机的用途及基本工作原理.................................................. 26 3.2直流电机的主要结构与型号...................................................... 29 3.3直流电机的磁路、空载时的气隙磁密与空载磁化特性................................ 33 3.4 直流电机的电枢绕组......................................................... 37 3.5 电枢电动势与电磁转矩....................................................... 44 3.6 直流发电机................................................................. 48 3.7直流电动机运行原理............................................................ 51 3.8他励直流电动机的机械特性...................................................... 56 3.9串励和复励直流电动机.......................................................... 62 3. 10 直流电机的换向.............................................................. 64 思考题...................................................................................................................................... 65 习题.......................................................................................................................................... 67 第4章 他励直流电动机的运行 ...........................................................68 4.1 他励直流电动机的启动..................................................... 68 4.2他励直流电动机的调速.......................................................... 70 4.3他励直流电动机的电动与制动运行................................................ 80 4.4直流电力拖动系统的过渡过程.................................................... 90 思考题..................................................................................................................................... 102 105 第5章变压器..........................................................................108 5. 1 概述............................................................ 108 5.2 变压器空载运行............................................................ 113 5.3 变压器负载运行............................................................ 121 5.4 标幺值.................................................................... 134 5.5 变压器参数测定......................................................... 136 5.6变压器的运行特性............................................................. 140 5.7变压器的连接组别............................................................. 145 5.8 变压器的并联运行.......................................................... 151 5.9 自耦变压器................................................................156 5. 10仪用互感器................................................................. 159 思考题.................................................................................................................................... 161 习题........................................................................................................................................ 164 第6章 交流电机电枢绕组的电动势与磁通势...............................................168 6. 1 交流电机电枢绕组的电动势 ................................................. 168 6.2交流电机电枢绕组............................................................. 176 6.3 交流电机电枢单相绕组产生的磁通势.......................................... 185 6.4 三相电枢绕组产生的磁通势.................................................. 195 6.5 两相电枢绕组产生的磁通势 ................................................. 200 思考题.................................................................................................................................... 204 习题........................................................................................................................................ 206 第7章异步电动机原理..................................................................208 7.1异步电动机结构、额定数据与工作原理........................................... 208 7.2三相异步电动机转子不转、转子绕组开路时的电磁关系............................. 214 7.3三相异步电动机转子堵转时的电磁关系........................................... 220 7.4三相异步电动机转子旋转时的电磁关系........................................... 227 7.5 三相异步电动机的功率与转矩................................................ 235 7.6 三相异步电动机的机械特性.................................................. 238 7.7三相异步电动机的工作特性及其测试方法......................................... 247 7.8三相异步电动机参数的测定..................................................... 248 思考题.................................................................................................................................... 251 习题.............................................................................. 253 第8章 三相异步电动机的启动与制动.....................................................256 8. 1 三相异步电动机直接启动.....................................................256 8.2 鼠笼式三相异步电动机降压启动...............................................257 8.3髙启动转矩的鼠笼式三相异步电动机............................................. 264 8.4 绕线式三相异步电动机的启动 ............................................... 266 8.5三相异步电动机的各种运行状态................................................. 273 思考题.................................................................................................................................... 285 习题........................................................................................................................................ 287 第9章同步电动机......................................................................289 9. 1 概述.......................................................................289 9. 2 同步电动机的电磁关系 ..................................................... 291 9.3同步电动机的功率关系与矩角特性 .............................................. 296 9. 4 同步电动机功率因数的调节.................................................. 301 9.5 同步电动机的启动.......................................................... 305 思考题.................................................................................................................................... 306 习题........................................................................................................................................ 306 第10章 三相交流电动机调速 ...........................................................308 10.1 鼠笼式异步电动机调速................................................... 308 10.2 绕线式异步电动机调速 ................................................... 320 10.3 同步电动机调速 ......................................................328 思考题......................................................................... 330 习题...................................................................................................................................... 332 第11章 电动机的选择 ................................................................ 333 11. 1电动机的发热与温升........................................................ 333 11.2 电动机的额定功率 .......................................................335 11.3 电动机的一般选择 .......................................................338 11.4 电动机额定功率的选择................................................... 341 11.5 电动机额定转矩的选择....................................................343 11.6 电动机的过载倍数与启动能力..............................................343 思考题......................................................................... 344 第12章微控电机..................................................................... 347 12.1 单相异步电动机 .........................................................347 12.2 伺服电动机 .............................................................353 12.3 力矩电动机 .............................................................358 12.4 微型同步电动机 ........................................................ 359 12.5 步进电动机 ............................................................ 362 12.6 旋转变压器............................................................. 368 12.7 自整角机............................................................... 370 12.8 测速发电机..............................................................375 思考题......................................................................... 378 习题......................................................................................................................................379 参考文献 .............................................................................................380
### 回答1: 状态机实验平台是一个用于学习和实践状态机概念和原理的在线教育平台。该平台提供了一个交互式学习环境,帮助学生通过实际操作和练习掌握状态机的设计和应用。 在状态机实验平台上,用户可以创建自己的状态机模型,并定义状态事件和转换条件。通过图形化的界面,用户可以直观地设计状态机状态转换图,并设置每个状态之间的转换规则。 通过实验平台,用户可以学习状态机的基本原理和概念,包括状态事件、转换、动作等概念的定义和理解。用户可以通过实际操作和实验来加深对状态机的理解和应用,提高自己在状态机设计和开发上的能力。 实验平台还提供了一些经典的状态机案例,供用户学习和借鉴。用户可以通过这些案例来理解状态机在实际应用中的作用和价值,同时也可以通过修改和扩展这些案例来实践自己的状态机设计能力。 通过状态机实验平台,用户可以进行实时的调试和检测,查看状态机的运行状态和输出结果,及时发现和解决问题。用户还可以将自己的状态机模型导出为可执行代码,进一步应用到实际项目中。 总之,状态机实验平台是一个通过实践来学习状态机设计和应用的在线教育平台。通过该平台,用户可以系统地学习和练习状态机的相关知识和技能,提高自己在状态机设计和开发上的水平。 ### 回答2: 状态机实验是一种通过描述和控制对象的状态变化来设计和实现程序的方法。而10001 cg平台则是一个提供计算机图形学相关实验的平台。 在状态机实验中,我们首先需要定义对象可能的不同状态,然后通过状态之间的转移关系和特定条件来描述状态变化的过程。在10001 cg平台上,我们可以使用编程语言(如C++或Python)来实现状态机,并且可以利用平台提供的图形学库来显示和控制对象的状态变化。 在实践中,我们可以选择一个合适的案例来进行状态机实验,如一个简单的游戏中的角色状态变化。我们可以定义角色的不同状态,如“闲置”、“行走”、“攻击”、“受伤”等,然后通过状态之间的转移关系来描述角色在不同操作下的状态变化。在10001 cg平台上,我们可以使用平台提供的图形库来显示角色的状态图和状态变化过程,从而更直观地理解和控制状态机的实现。 通过状态机实验,我们可以提高对程序的整体设计和实现的抽象思维能力。在10001 cg平台上进行状态机实验,不仅可以学习和了解状态机的原理和用法,还可以通过实践掌握图形学相关的编程和应用技巧。同时,这也是一种锻炼逻辑思考和问题解决能力的有效方法。 ### 回答3: 状态机实验10001 CG(Computer Graphics)平台是一个用于进行状态机实验的计算机图形平台。状态机是计算机科学中的一个重要概念,常用于描述程序或系统的行为和状态转换。该平台通过可视化方式展现状态机的运行过程,使得状态机实验更加直观和易于理解。 在状态机实验10001 CG平台中,用户可以创建、编辑和调试自己设计的状态机。首先,用户可以使用平台提供的图形界面工具绘制状态图,包括状态节点、转换条件和转换动作等。用户可以自定义每个状态的属性、转换条件和动作,以及状态机的初始状态。通过拖拽和连接节点,用户可以创建自己期望的状态转换逻辑。 一旦状态机被创建并配置好,用户就可以通过平台提供的调试功能来测试状态机的运行。平台会显示当前状态和可用的转换条件,用户可以手动执行状态转换,并观察状态机的行为和输出。通过调试功能,用户可以发现状态机中可能存在的问题,如死锁、状态转换错误等,并进行修正。 除了调试功能外,状态机实验10001 CG平台还提供了性能分析工具,用于评估状态机的运行效率和资源消耗。用户可以根据性能分析结果,优化状态机的设计,以提高系统的响应速度和效率。 综上所述,状态机实验10001 CG平台为用户提供了一个方便、直观的方式来设计、调试和优化状态机。通过这个平台,用户可以更好地理解状态机的原理和应用,从而在软件开发和系统设计中更好地运用状态机

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