Stateflow中三种状态转移方式的区别（默认转移、外部转移、内部转移）

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前言

Stateflow中有三种典型的状态转移方式：默认转移、外部转移、内部转移。
其中外部转移比较好理解，但是默认转移和内部转移之间的一些区别，在应用过程中稍不注意就会埋下“雷”。本文以在项目中踩到的雷为例，为大家区分Stateflow中的三种状态转移方式。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、让人头秃的自增循环

下面是我搭建的一个简单的demo，功能如下：
1、a为Local量，运行后，a进行自增。当a<10：此时b输出0。
2、当a自增至>=10时，b输出1。
以下为控制模型：

当我们对模型进行功能测试时，发现模型并不能实现预期功能，以下为模型输出：

我们发现模型中a并没有自增，b也没有实现状态跳转。
So，What heppened！

二、默认转移和内部转移的区别

其实简单理解，默认转移相当于en（entry），内部转移相当于du（during）。所以，上述模型等价于：

而Stateflow跳转的优先级：默认转移（entry）> 外部转移 > 内部转移（during）。
那么来梳理一下模型功能实现的逻辑：
1、a = 0；分支进行外部转移线1。
2、a = 0；分支进行外部转移线1。
。
。
。
n、a = 0；分支进行外部转移线1。

而实现a++的逻辑是要进入during才能触发的，所以这里陷入了ErrUp外部跳转线1的无限循环逻辑。
那我们如果想要实现a++的逻辑，就应该在ErrUp的外部转移之前对a进行自增。根据Stateflow跳转的优先级，此处应该用默认转移（entry）。

三、抛弃during追求entry

对模型进行修改如下：

运行结果：

我们看到a实现了自增，b最终输出为1。
由于entry和默认循环等价，我们也可以这样搭：

输出也是木有问题滴。

总结

在应用Stateflow的不同跳转方式时，一定要注意不同转移方式的差异点：
1、跳转优先级：默认转移（entry）> 外部转移 > 内部转移（during）
2、默认转移相当于entry
3、内部转移相当于during