1 前言
(1)有一套驱动框架,内核实现一部分(misc.c),驱动实现一部分(x210-buzzer.c)。
(2)misc是对原始的字符设备注册接口的一个类层次的封装,很多典型字符设备都可以归类到misc类中,使用misc驱动框架来管理。
(3)内核开发者实现部分,关键点有2个:一个是类的创建,另一个是开放给驱动开发者的接口。
(4)misc源码框架本身也是一个模块,内核启动时自动加载
(5)源码框架的主要工作:注册misc类,使用老接口注册字符设备驱动(主设备号10),开放device注册的接口misc_register给驱动工程师。
(6)驱动工程师需要借助misc来加载自己的驱动时,只需要调用misc_register接口注册自己的设备即可,其余均不用管。
(7)misc_list链表的作用。内核定义了一个misc_list链表用来记录所有内核中注册了的杂散类设备。当我们向内核注册一个misc类设备时,内核就会向misc_list链表中insert一个节点。
2 驱动代码
本人认为,这个驱动的编写和led无框架编写的流程十分相似,只是进行了函数封装,底层还是老版本的字符设备注册函数。
相对的不同点在于注册后的设备所在目录不一样。本人比较喜欢懂一些底层的方法,按照自己喜欢的方式写驱动,因为上层的东西总是变来变去,我也记不住。
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/poll.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <plat/regs-timer.h>
#include <mach/regs-irq.h>
#include <asm/mach/time.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
//#include <plat/regs-clock.h>
//#include <plat/regs-gpio.h>
//#include <plat/gpio-bank-e.h>
//#include <plat/gpio-bank-f.h>
//#include <plat/gpio-bank-k.h>
#define DEVICE_NAME "buzzer"
#define PWM_IOCTL_SET_FREQ 1
#define PWM_IOCTL_STOP 0
static struct semaphore lock;
// TCFG0ÔÚUbootÖÐÉèÖã¬ÕâÀï²»ÔÙÖظ´ÉèÖÃ
// Timer0ÊäÈëƵÂÊFinput=pclk/(prescaler1+1)/MUX1
// =66M/16/16
// TCFG0 = tcnt = (pclk/16/16)/freq;
// PWM0Êä³öƵÂÊFoutput =Finput/TCFG0= freq
static void PWM_Set_Freq( unsigned long freq )
{
unsigned long tcon;
unsigned long tcnt;
unsigned long tcfg1;
struct clk *clk_p;
unsigned long pclk;
//unsigned tmp;
//配置成PWM输出模式,对应TOUT2
s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPD0(2), S3C_GPIO_SFN(2));
//内核中不建议之间使用指针读取寄存器值,所以使用读函数
tcon = __raw_readl(S3C2410_TCON);
tcfg1 = __raw_readl(S3C2410_TCFG1);
//mux = 1/16,tcfg0在uboot被配成1/16
tcfg1 &= ~(0xf<<8);
tcfg1 |= (0x4<<8);
__raw_writel(tcfg1, S3C2410_TCFG1);
//使用PCLK_PSYS可以查看芯片数据手册的2.3.4时钟部分
//最大为66MHz,这里也是66MHz
clk_p = clk_get(NULL, "pclk");
pclk = clk_get_rate(clk_p);
tcnt = (pclk/16/16)/freq;
printk("tcnt:%d\n",tcnt);
//相当于单片机中的重装在寄存器
__raw_writel(tcnt, S3C2410_TCNTB(2));
//相当于单片机的输出比较寄存器,至于占空比为什么是50%,可能
//是因为Hz这种东西的占空比本来就是50%吧
__raw_writel(tcnt/2, S3C2410_TCMPB(2));//
tcon &= ~(0xf<<12);
//Interval Mode(Auto-Reload) Inverter Off
//Update TCNTB2,TCMPB2 Start Timer 2
tcon |= (0xb<<12); //disable deadzone, auto-reload, inv-off, update TCNTB0&TCMPB0, start timer 0
__raw_writel(tcon, S3C2410_TCON);
tcon &= ~(2<<12); //clear manual update bit
__raw_writel(tcon, S3C2410_TCON);
}
void PWM_Stop( void )
{
//io口改成输入模式
s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPD0(2), S3C_GPIO_SFN(0));
}
static int x210_pwm_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
if (!down_trylock(&lock))
return 0;
else
return -EBUSY;
}
static int x210_pwm_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
up(&lock);
return 0;
}
// PWM:GPF14->PWM0
static int x210_pwm_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
switch (cmd)
{
case PWM_IOCTL_SET_FREQ:
printk("PWM_IOCTL_SET_FREQ:\r\n");
if (arg == 0)
return -EINVAL;
PWM_Set_Freq(arg);
break;
case PWM_IOCTL_STOP:
default:
printk("PWM_IOCTL_STOP:\r\n");
PWM_Stop();
break;
}
return 0;
}
static struct file_operations dev_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = x210_pwm_open,
.release = x210_pwm_close,
.ioctl = x210_pwm_ioctl,
};
static struct miscdevice misc = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = DEVICE_NAME,
.fops = &dev_fops,
};
static int __init dev_init(void)
{
int ret;
init_MUTEX(&lock);
ret = misc_register(&misc);
/* GPD0_2 (PWMTOUT2) */
ret = gpio_request(S5PV210_GPD0(2), "GPD0");
if(ret)
printk("buzzer-x210: request gpio GPD0(2) fail");
s3c_gpio_setpull(S5PV210_GPD0(2), S3C_GPIO_PULL_UP);
s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPD0(2), S3C_GPIO_SFN(1));
gpio_set_value(S5PV210_GPD0(2), 0);
printk ("x210 "DEVICE_NAME" initialized\n");
return ret;
}
static void __exit dev_exit(void)
{
misc_deregister(&misc);
}
module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("www.9tripod.com");
MODULE_DESCRIPTION("x210 PWM Driver");
Linux应用程源码:
#include <stdio.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#define DEVNAME "/dev/buzzer"
#define PWM_IOCTL_SET_FREQ 1
#define PWM_IOCTL_STOP 0
int main(void)
{
int fd = -1;
fd = open(DEVNAME, O_RDWR);
if (fd < 0)
{
perror("open");
return -1;
}
ioctl(fd, PWM_IOCTL_SET_FREQ, 10000);
sleep(3);
ioctl(fd, PWM_IOCTL_STOP);
sleep(3);
ioctl(fd, PWM_IOCTL_SET_FREQ, 3000);
sleep(3);
ioctl(fd, PWM_IOCTL_STOP);
sleep(3);
close(fd);
return 0;
}
以上源代码来自朱有鹏老师的教程