单目测距

最新推荐文章于 2024-06-03 16:35:44 发布
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分类专栏： Image Algorithm Machine Vision 文章标签： 单目视觉测量
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单目视觉测量

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参考资料：
用于目标测距的单目视觉测量方法
韩延祥， 张志胜＊ ， 戴 敏（ 东南大学 机械工程学院， 江苏 南京 ２１１１８９）

摄像机模型与标定——相机模型http://blog.sina.com.cn/s/blog_77dd9d490102viun.html

cv.exp
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专栏目录
单目测距——寻找最佳安装高度H与俯仰角erfa
qq_18894441的博客
11-07 862
#!/usr/bin/env python import math from operator import itemgetter u0 = 961.97416 v0 = 687.53441 fx = 1857.481736 fy = 1872.211946 H_list = [1.3, 1.31, 1.32, 1.33, 1.34, 1.35, 1.36, 1.37, 1.38, 1.39...
单目视觉测距
04-18
单目测距是利用一个摄像头进行视频拍摄，在图像中找到待测物体。这一系列动作，涉及到了物体的识别，相机的结构，坐标变换的一些知识，距离的获取是一个很广泛的课题，用摄像头来测距是其中一个方向，包括单目测距、双目测距、结构光测距等方法。
OpenCV单目平面测距
a361251388的专栏
08-30 2万+
单目测距广泛运用于车辆道路障碍物识别、机器人导航等领域，是计算机视觉中的重要技术之一。 众所周知的是，图像中的像素坐标只提供了二维信息，而空间坐标是三维信息，因此只能让空间坐标中的一维为0或固定值，才可以测得平面距离信息，因此单目测距主要是针对空间中的平面坐标。 摄像机模型如图1所示： 图1 摄像机模型   由摄像机模型，可知
【尺寸测量】基于matlab机器视觉单幅图像单应性矩阵图像尺寸测量（测量距离 实际距离）【含Matlab源码 4609期】
最新发布
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06-03 737
机器视觉单幅图像单应性矩阵图像尺寸测量（测量距离 实际距离） 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【单目测距】单目相机测距
感知算法
09-19 1374
单目相机测距是个非常具有挑战性的问题传统方法基本是两种目标尺度已知。譬如，已知目标高度或者宽度目标尺度未知本篇主要对第ii种算法进行讨论。
单目视觉测距系统
07-29
视觉可以帮助人类粗略的感知外界环境中的事物与自身之间的距离，从 而进行适当的避让，但对于机器人来说，因其自身软硬件的条件约束，是很 难像人类一样高效的利用视觉进行导航的，而视觉导航（尤其是单目视觉） 相对于传统的利用传感器进行导航的方式，其在低成本、实时性以及高精确 度等方面表现出来的优势增加了它的研究价值
基于yolov5的单目测距系统源码（毕业设计）.zip
11-15
基于yolov5的单目测距系统源码（毕业设计）.zip基于yolov5的单目测距系统源码（毕业设计）.zip基于yolov5的单目测距系统源码（毕业设计）.zip基于yolov5的单目测距系统源码（毕业设计）.zip基于yolov5的单目测距系统...
YOLOv9+单目测距（python）
03-27
YOLOv9+单目测距（Python）是深度学习领域中的一个应用，结合了目标检测框架YOLOv9和单目视觉测距技术。在本文中，我们将深入探讨这两个关键概念，以及如何使用Python来实现它们。 首先，让我们了解YOLOv9。YOLO，...
计算机视觉单目测距原理实现
04-23
单目视觉测距的原理与模型的介绍，重点介绍单目视觉测距的原理
单目测距.rar
09-24
单目测距是一种在计算机视觉领域中广泛应用的技术，它利用单个摄像头来估算场景中物体的距离和大小。在这个“单目测距.rar”压缩包中，包含了一个基于OpenCV库的C++程序，用于实现这一功能。OpenCV（Open Source ...
基于OPENCV的单目测距C++程序
09-24
【标题】"基于OPENCV的单目测距C++程序"揭示了这个项目的核心是利用计算机视觉库OpenCV来实现一个C++编写的单目视觉测距算法。单目测距，即通过一个摄像头（单个传感器）获取的图像信息来估算目标距离，是计算机视觉...
visual_odometry_pipeline：MATLAB中的单目视觉测距管道
02-04
visual_odometry_pipeline：MATLAB中的单目视觉测距管道
【阅读文献】单目视觉SLAM方法综述【4】~特征点深度获取+地图尺度控制
王博（Kings）的博客
02-27 4011
2.3 特征点深度的获取 单目摄像机相当于Bearing（方向） Only类传感器，不能立刻获得深度信息。 特征点深度获取方法主要有以下3种： 几何三角化、反深度（inverse depth）、粒子滤波法 2.3.1 几何三角化 目前采用关键帧与稀疏捆绑调整( sparse bundle adjustment， SBA) 框架的单目视觉SLAM 系统， 普遍采用类似运动恢复结构( stru...
用普通摄像头测量距离
Cretheego的博客
02-19 2626
用普通摄像头测量距离
基于OpenCV的摄像头测距（2022-1-1）
pidzhengding的博客
01-01 1万+
基于OpenCV的摄像头测距 前言 去年暑假参加了一个比赛，比赛内容中需要确定目标的位置 本来想全用户图像完成的，最后发现不是很符合要求，最终放弃。比完赛之后，就忙别的事了。直到现在突然想试试摄像头测距。就来了 一、测距原理 摄像头单目测距原理及实现 空间的深度或距离等数据的摄像头。 人的眼睛长在头部的前方，两只眼的视野范围重叠，两眼同时看某一物体时，产生的视觉称为双眼视觉。 双眼视觉的优点是可以弥补单眼视野中的盲区缺损，扩大视野，并产生立体视觉。 f为摄像头的焦距，c为镜头光心 模型的主要依据公式为f
单目测距原理与实现
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^_^妖言惑眾的博客
10-29 2万+
Opencv3实现单目视觉测距一、写在前面的话二、单目测距原理三、实现代码四、运行结果 一、写在前面的话 刚刚接触Opencv没多久，为了检验自己最近学习的内容，准备做一下单目视觉测距。网上有很多关于单目测距的文章，我这里主要借鉴的是OpenCV学习笔记（二十一）——简单的单目视觉测距尝试和单目摄像机测距（python+opencv）两篇文章，在这里特别作出说明。 工作环境：Ubuntu16.04...
【SLAM】三角测量与PNP
heroybc的博客
05-26 1886
一、三角测量 在深度估计中，双目视觉可以通过极限约束找到对应的三维点信息，在雷达中可以通过TOF找到深度信息，那么在单目视觉中，如何获得深度信息呢？ 这就需要三角测量。 > 三角测量在三角学与几何学上是一借由测量目标点与固定基准线的已知端点的角度，测量目标距离的方法。而不是直接测量特定位置的距离（三边量测法）。当已知一个边长及两个观测角度时，观测目标点可以被标定为一个三角形的第三个点。 三角量测亦可意指为超大三角形系统的精确测量，称作三角量测网络。这源自于威理博·司乃耳于1615-17的作品，他展现
yolo单目测距c++
11-10
YOLO（You Only Look Once）是一种实时目标检测算法，其中的单目测距C指的是使用单个摄像头进行距离测量的方法。 在YOLO中，通过对图像进行分析和处理，可以识别出图像中的不同物体，并且给出它们的位置和类别信息...

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