Firefly AIO-3399ProC开发板与PC端部署Qt5.12.2交叉编译环境

最新推荐文章于 2024-09-09 16:08:42 发布
最新推荐文章于 2024-09-09 16:08:42 发布
阅读量4.5k 收藏 36
点赞数 3
文章标签： linux qt arm
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/foreverey/article/details/114894888
版权

文章目录

前言

实验室所用的AIO-3399ProC开发板，做项目需要用到Qt软件设计GUI界面和Qt的多线程并行化功能，故在开发板端和PC端部署Qt5.12.2交叉编译环境。本文记录了部署Firefly官方发布的Qt交叉编译工具链时的过程、遇到的问题及解决方案，以供本人和各位参考。

一、Qt是什么？

Qt 是一个1991年由Qt Company开发的跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架。它既可以开发GUI程序，也可用于开发非GUI程序，比如控制台工具和服务器。Qt是面向对象的框架，使用特殊的代码生成扩展（称为元对象编译器(Meta Object Compiler, moc)）以及一些宏，Qt很容易扩展，并且允许真正地组件编程。
优良的跨平台特性:
Qt支持下述平台：
MS/Windows - 95、98、NT4.0、ME、2000、XP 、 Vista、Win7、win8、win2008、win10
Unix/X11 -Linux、SunSolaris、HP-UX、CompaqTru64 UNIX、IBMAIX、SGI IRIX、FreeBSD、BSD/OS和其它很多X11平台
Macintosh -Mac OS X
Embedded - 有帧缓冲(framebuffer)支持的嵌入式Linux平台，Windows CE、Symbian、Symbian^3、Symbian Anna、Symbian Belle、MeeGo、haiku-os。
面向对象：
Qt 的良好封装机制使得 Qt 的模块化程度非常高，可重用性较好，对于用户开发来说是非常方便的。 Qt 提供了一种称为 signals/slots 的安全类型来替代 callback，这使得各个元件之间的协同工作变得十分简单。
丰富的 API：
Qt 包括多达 250 个以上的 C++ 类，还提供基于模板的 collections， serialization， file， I/O device， directory management， date/time 类。甚至还包括正则表达式的处理功能。
支持 2D/3D 图形渲染，支持 OpenGL
大量的开发文档
支持XML。
注：本节内容引用自Qt百度百科

二、开发部署环境

开发环境软件版本/配置
开发板型号Firefly AIO-3399 ProC开发板 (3+16GB)
开发板操作系统Ubuntu 18.04LTS
开发板固件版本AIO-RK3399PROC-UBUNTU18.04-GPT-20200525-1016.img
PC系统版本Ubuntu 18.04LTS
Qt版本5.12.2
Qt Creator版本4.8.2
Qt交叉编译工具包firefly_arm64_qt5.12.2_18.04_20210226.tgz
电脑远程软件Xshell 6&Xftpd 6

三、部署Qt5.12.2交叉编译环境

3.1 安装前的相关包下载及环境准备

  • Qt交叉编译工具环境准备

Firefly发布的Qt交叉编译工具链，适用于以下环境:
Host（PC端）: x86-64 / Ubuntu 18.04
Target（开发板端）: Firefly RK3399Pro / RK3399 / RK3328 PX30 / Ubuntu 18.04 Minimal&Desktop

工具链完整支持wenEngine, 支持EGLFS LinuxFB XCB 等backend。
下载地址：https://pan.baidu.com/s/1tNGqG4XSYuDxe_AdDegOAA
提取码：FFQT
Qt Creator集成开发环境包在此链接下载qt-opensource-linux-x64-5.12.2.run这个文件，如下图红框所示处：
在这里插入图片描述

  • PC端交叉编译工具下载
    PC端需要手动安装交叉编译工具aarch64-linux-gnu-gcc，该工具是由 Linaro 公司基于GCC推出的的ARM交叉编译工具，可用于交叉编译ARMv8 64位目标中的裸机程序、u-boot、Linux kernel、filesystem和App应用程序。aarch64-linux-gnu-gcc交叉编译器必须安装在64位主机上，才能编译目标代码。不能使用传统的arm-linux-交叉编译工具链，那些编译出来的都是32bit。
    最新7.5.0版本的下载地址，在该页面下载gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz文件，如下图红框所示处：
    在这里插入图片描述
    也可在官网上下载以前的版本 下载地址
    （注：按照Firefly官方Qt5.12.2_Release.md文件中的提示方法：sudo apt install -y crossbuild-essential-arm64安装交叉编译工具时，由于找不到aarch64-linux-gnu-gcc 和aarch64-linux-gnu-g++文件的路径，导致无法在Qt Creator中进行环境配置，所以不使用该方法安装交叉编译工具。）

3.2 在开发板端部署Qt5.12.2交叉编译环境

首先将下载好的firefly_arm64_qt5.12.2_18.04_20210226.tgz包通过XFtpd软件或者U盘复制到开发板的任意路径（本文将文件复制到了/home/firefly/路径）下。在命令行中执行以下操作：

#解压.tar文件
sudo tar zxvf firefly_arm64_qt5.12.2_18.04_20210226.tgz
cd ./firefly_arm64_qt5.12.2_18.04_20210226
#复制文件夹及其下所有文件到指定路径
sudo cp -rfd host/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext  /opt/firefly_qt5.12.2
#配置qt的环境变量
sudo cp target/qtEnv.sh /etc/profile.d/
#添加qt动态库加载路径
sudo cp target/qt.conf /etc/ld.so.conf.d
#重启开发板使其生效
sudo reboot

等待开发板系统重启后，执行以下操作：

#安装基础依赖环境
sudo apt install -y libgles2
sudo apt install -y libmtdev1 libinput10 libxkbcommon0 libdouble-conversion1 libicu60 libharfbuzz0b
#桌面环境选择xcb显示驱动 (Ubuntu Desktop)
sudo apt install -y \
      libxcb-icccm4 \
      libxcb-image0 \
      libxcb-shm0 \
      libxcb-keysyms1 \
      libxcb-render0 \
      libxcb-render-util0  \
      libxcb-shape0 \
      libxcb-sync1 \
      libxcb-xfixes0 \
      libxcb-xinerama0 \
      libxcb-xkb1 \
      libxcb-randr0 \
      libsm6 \
      libice6 \
      libxkbcommon-x11-0
 export QT_QPA_PLATFORM=xcb  
#重启使环境变量生效
 source ~/.bashrc
 sudo reboot

至此开发板端Qt交叉编译环境搭建完成。

3.3 在PC端部署Qt5.12.2交叉编译环境

3.3.1 安装交叉编译工具

将3.1节中下载好的gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz包复制到PC端Ubuntu系统的任意路径，执行下列命令安装交叉编译工具：

#将交叉编译工具包解压到/opt/文件夹下
tar -xvf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz /opt/
#将交叉编译工具文件路径添加至环境变量
sudo vim /etc/profile
#在该文件末添加以下内容，esc后输入:wq退出即可
...
export PATH="/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin:$PATH" 
...
#重启使环境变量生效
 source etc/profile
 sudo reboot

安装完成后执行以下命令验证是否安装成功

user@admin-machine:~$ aarch64-linux-gnu-gcc -v
使用内建 specs。
COLLECT_GCC=aarch64-linux-gnu-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/../libexec/gcc/aarch64-linux-gnu/7.5.0/lto-wrapper
目标：aarch64-linux-gnu
配置为：'/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release_0/snapshots/gcc.git~linaro-7.5-2019.12/configure' SHELL=/bin/bash --with-mpc=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release_0/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu --with-mpfr=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release_0/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu --with-gmp=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release_0/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu --with-gnu-as --with-gnu-ld --disable-libmudflap --enable-lto --enable-shared --without-included-gettext --enable-nls --with-system-zlib --disable-sjlj-exceptions --enable-gnu-unique-object --enable-linker-build-id --disable-libstdcxx-pch --enable-c99 --enable-clocale=gnu --enable-libstdcxx-debug --enable-long-long --with-cloog=no --with-ppl=no --with-isl=no --disable-multilib --enable-fix-cortex-a53-835769 --enable-fix-cortex-a53-843419 --with-arch=armv8-a --enable-threads=posix --enable-multiarch --enable-libstdcxx-time=yes --enable-gnu-indirect-function --with-build-sysroot=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release_0/_build/sysroots/aarch64-linux-gnu --with-sysroot=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release_0/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu/aarch64-linux-gnu/libc --enable-checking=release --disable-bootstrap --enable-languages=c,c++,fortran,lto --build=x86_64-unknown-linux-gnu --host=x86_64-unknown-linux-gnu --target=aarch64-linux-gnu --prefix=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release_0/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu
线程模型：posix
gcc 版本 7.5.0 (Linaro GCC 7.5-2019.12)

user@admin-machine:~$ aarch64-linux-gnu-g++ -v
使用内建 specs。
COLLECT_GCC=aarch64-linux-gnu-g++
COLLECT_LTO_WRAPPER=/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/../libexec/gcc/aarch64-linux-gnu/7.5.0/lto-wrapper
目标：aarch64-linux-gnu
配置为：'/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release_0/snapshots/gcc.git~linaro-7.5-2019.12/configure' SHELL=/bin/bash --with-mpc=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release_0/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu --with-mpfr=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release_0/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu --with-gmp=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release_0/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu --with-gnu-as --with-gnu-ld --disable-libmudflap --enable-lto --enable-shared --without-included-gettext --enable-nls --with-system-zlib --disable-sjlj-exceptions --enable-gnu-unique-object --enable-linker-build-id --disable-libstdcxx-pch --enable-c99 --enable-clocale=gnu --enable-libstdcxx-debug --enable-long-long --with-cloog=no --with-ppl=no --with-isl=no --disable-multilib --enable-fix-cortex-a53-835769 --enable-fix-cortex-a53-843419 --with-arch=armv8-a --enable-threads=posix --enable-multiarch --enable-libstdcxx-time=yes --enable-gnu-indirect-function --with-build-sysroot=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release_0/_build/sysroots/aarch64-linux-gnu --with-sysroot=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release_0/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu/aarch64-linux-gnu/libc --enable-checking=release --disable-bootstrap --enable-languages=c,c++,fortran,lto --build=x86_64-unknown-linux-gnu --host=x86_64-unknown-linux-gnu --target=aarch64-linux-gnu --prefix=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release_0/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu
线程模型：posix
gcc 版本 7.5.0 (Linaro GCC 7.5-2019.12)

若打印出上列信息，表示交叉编译工具安装成功。

3.3.2 配置Qt交叉编译环境

将3.1节中下载好的firefly_arm64_qt5.12.2_18.04_20210226.tgz包复制到PC端任意路径下，在命令行中执行以下操作：

#解压.taz文件
sudo tar zxvf firefly_arm64_qt5.12.2_18.04_20210226.tgz
cd ./firefly_arm64_qt5.12.2_18.04_20210226
sudo cp -rfd host/opt/*  /opt/
#重启使环境变量生效
sudo cp host/qtEnv.sh  /etc/profile.d/
sudo reboot

待PC端重启成功后，进入/firefly_arm64_qt5.12.2_18.04/example路径下，
执行以下命令测试是否可成功编译

user@admin-machine:~/firefly_arm64_qt5.12.2_18.04/example/openglwindow$ qmake
Info: creating stash file /home/user/firefly_arm64_qt5.12.2_18.04_20200721/firefly_arm64_qt5.12.2_18.04/example/openglwindow/.qmake.stash

user@admin-machine:~/firefly_arm64_qt5.12.2_18.04/example/openglwindow$ make
aarch64-linux-gnu-g++ -c -pipe -march=armv8-a -mtune=cortex-a72.cortex-a53 --sysroot=/opt/sysroot/firefly-arm64-sysroot-18.04 -O2 -Wall -W -D_REENTRANT -fPIC -DQT_NO_DEBUG -DQT_GUI_LIB -DQT_CORE_LIB -I. -I. -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/include -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/include/QtGui -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/include/QtCore -I. -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/host/mkspecs/devices/linux-firefly-rk3399-g++ -o openglwindow.o openglwindow.cpp
aarch64-linux-gnu-g++ -c -pipe -march=armv8-a -mtune=cortex-a72.cortex-a53 --sysroot=/opt/sysroot/firefly-arm64-sysroot-18.04 -O2 -Wall -W -D_REENTRANT -fPIC -DQT_NO_DEBUG -DQT_GUI_LIB -DQT_CORE_LIB -I. -I. -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/include -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/include/QtGui -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/include/QtCore -I. -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/host/mkspecs/devices/linux-firefly-rk3399-g++ -o main.o main.cpp
aarch64-linux-gnu-g++ -pipe -march=armv8-a -mtune=cortex-a72.cortex-a53 --sysroot=/opt/sysroot/firefly-arm64-sysroot-18.04 -O2 -Wall -W -dM -E -o moc_predefs.h /opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/host/mkspecs/features/data/dummy.cpp
/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/host/bin/moc -DQT_NO_DEBUG -DQT_GUI_LIB -DQT_CORE_LIB --include /home/user/firefly_arm64_qt5.12.2_18.04_20200721/firefly_arm64_qt5.12.2_18.04/example/openglwindow/moc_predefs.h -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/host/mkspecs/devices/linux-firefly-rk3399-g++ -I/home/user/firefly_arm64_qt5.12.2_18.04_20200721/firefly_arm64_qt5.12.2_18.04/example/openglwindow -I/home/user/firefly_arm64_qt5.12.2_18.04_20200721/firefly_arm64_qt5.12.2_18.04/example/openglwindow -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/include -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/include/QtGui -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/include/QtCore -I. -I/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/aarch64-linux-gnu/include/c++/7.5.0 -I/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/aarch64-linux-gnu/include/c++/7.5.0/aarch64-linux-gnu -I/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/aarch64-linux-gnu/include/c++/7.5.0/backward -I/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/7.5.0/include -I/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/7.5.0/include-fixed -I/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/aarch64-linux-gnu/include -I/opt/sysroot/firefly-arm64-sysroot-18.04/usr/local/include -I/opt/sysroot/firefly-arm64-sysroot-18.04/usr/include/aarch64-linux-gnu -I/opt/sysroot/firefly-arm64-sysroot-18.04/usr/include openglwindow.h -o moc_openglwindow.cpp
aarch64-linux-gnu-g++ -c -pipe -march=armv8-a -mtune=cortex-a72.cortex-a53 --sysroot=/opt/sysroot/firefly-arm64-sysroot-18.04 -O2 -Wall -W -D_REENTRANT -fPIC -DQT_NO_DEBUG -DQT_GUI_LIB -DQT_CORE_LIB -I. -I. -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/include -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/include/QtGui -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/include/QtCore -I. -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/host/mkspecs/devices/linux-firefly-rk3399-g++ -o moc_openglwindow.o moc_openglwindow.cpp
aarch64-linux-gnu-g++ --sysroot=/opt/sysroot/firefly-arm64-sysroot-18.04 -Wl,-O1 -Wl,-rpath-link,/opt/sysroot/firefly-arm64-sysroot-18.04/usr/lib/aarch64-linux-gnu -Wl,-rpath-link,/opt/sysroot/firefly-arm64-sysroot-18.04/lib/aarch64-linux-gnu -o openglwindow openglwindow.o main.o moc_openglwindow.o   -L/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/lib -lQt5Gui -lQt5Core /opt/sysroot/firefly-arm64-sysroot-18.04/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libGLESv2.so -lpthread   

ls ./openglwindow 
main.cpp  main.o  Makefile  moc_openglwindow.cpp  moc_openglwindow.o  moc_predefs.h  openglwindow  openglwindow.cpp  openglwindow.h  openglwindow.o  openglwindow.pri  openglwindow.pro

可知/example/对应路径下生成可在开发板上执行的文件，将文件通过Xftpd或U盘复制到开发板任意路径下，执行./例子名称 文件，即可出现图形界面，如下图所示：
在这里插入图片描述
由此可在PC端的Qt交叉编译库可以正常使用。

3.3.3 安装配置Qt Creator 4.8.6

  1. 安装Qt Creator
    将3.1 节下载好的qt-opensource-linux-x64-5.12.2.run文件复制到PC端的任意路径下，执行以下命令安装：
#更改文件的访问权限
sudo chmod u+x qt-opensource-linux-x64-5.12.2.run
#运行文件进行Qt Creator的安装
./qt-opensource-linux-x64-5.12.2.run

在出现的图形界面中登录Qt账号后点下一步，
qt-opensource-linux-x64-5.12.2.run
没有Qt账号的可以注册一下或者断网后跳过登录这步。
在这里插入图片描述
安装到默认路径，在选择组件时，只勾选安装Developer and Designer Tools即可，然后执行下一步等待安装完成。

  1. 运行Qt Creator
#进入Qt Creator安装路径
cd /opt/Qt5.12.2/Tools/QtCreator/bin
sudo ./qtcreator.sh

即可运行Qt Creator。
在这里插入图片描述

  1. 配置Qt Creator交叉编译环境

点击Qt Creator菜单栏中的工具→选项
在Kits中的QtVersion中手动设置添加Qt的qmake所在路径，如下图红框处：
在这里插入图片描述
点击Apply应用生效。
在编译器选项添加交叉编译工具的aarch64-linux-gnu-gcc和aarch64-linux-gnu-g++文件路径，如下图红框处所示：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
本文gcc和g++文件所在路径分别为：/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-gcc
/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-g++

在构建套件选项的手动设置中添加ARM，配置设备类型、编译器、Qt版本等参数，修改的地方如下图红框处所示：
在这里插入图片描述
点击OK按钮完成环境配置。

  1. 新建项目测试在Qt Creator中编译的文件能否在开发板上运行
    ctrl+N 新建项目，在点击下图红框处，新建 Qt Widgets Application，Choose后进入编辑页面。
    在这里插入图片描述
    在项目中的Forms文件夹下打开mainwindow.ui文件，进入设计页面。
    在这里插入图片描述
    拖动按钮，设计个简单的GUI界面在这里插入图片描述
    在软件下栏打开4.编译输出，在左下栏的Debug图标上点Debug，然后点锤子图标构建项目，需要点的地方如下图红框处所示：
    在这里插入图片描述
    编译输出窗口打印以下日志：
/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/host/bin/uic ../test/mainwindow.ui -o ui_mainwindow.h
aarch64-linux-gnu-g++ -c -pipe -march=armv8-a -mtune=cortex-a72.cortex-a53 --sysroot=/opt/sysroot/firefly-arm64-sysroot-18.04 -g -std=gnu++11 -Wall -W -D_REENTRANT -fPIC -DQT_DEPRECATED_WARNINGS -DQT_QML_DEBUG -DQT_WIDGETS_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_CORE_LIB -I../test -I. -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/include -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/include/QtWidgets -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/include/QtGui -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/include/QtCore -I. -I. -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/host/mkspecs/devices/linux-firefly-rk3399-g++ -o main.o ../test/main.cpp
aarch64-linux-gnu-g++ -c -pipe -march=armv8-a -mtune=cortex-a72.cortex-a53 --sysroot=/opt/sysroot/firefly-arm64-sysroot-18.04 -g -std=gnu++11 -Wall -W -D_REENTRANT -fPIC -DQT_DEPRECATED_WARNINGS -DQT_QML_DEBUG -DQT_WIDGETS_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_CORE_LIB -I../test -I. -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/include -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/include/QtWidgets -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/include/QtGui -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/include/QtCore -I. -I. -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/host/mkspecs/devices/linux-firefly-rk3399-g++ -o mainwindow.o ../test/mainwindow.cpp
aarch64-linux-gnu-g++ -pipe -march=armv8-a -mtune=cortex-a72.cortex-a53 --sysroot=/opt/sysroot/firefly-arm64-sysroot-18.04 -g -std=gnu++11 -Wall -W -dM -E -o moc_predefs.h /opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/host/mkspecs/features/data/dummy.cpp
/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/host/bin/moc -DQT_DEPRECATED_WARNINGS -DQT_QML_DEBUG -DQT_WIDGETS_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_CORE_LIB --include /home/user/build-test-ARM-Debug/moc_predefs.h -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/host/mkspecs/devices/linux-firefly-rk3399-g++ -I/home/user/test -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/include -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/include/QtWidgets -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/include/QtGui -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/include/QtCore -I. -I/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/aarch64-linux-gnu/include/c++/7.5.0 -I/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/aarch64-linux-gnu/include/c++/7.5.0/aarch64-linux-gnu -I/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/aarch64-linux-gnu/include/c++/7.5.0/backward -I/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/7.5.0/include -I/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/7.5.0/include-fixed -I/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/aarch64-linux-gnu/include -I/opt/sysroot/firefly-arm64-sysroot-18.04/usr/local/include -I/opt/sysroot/firefly-arm64-sysroot-18.04/usr/include/aarch64-linux-gnu -I/opt/sysroot/firefly-arm64-sysroot-18.04/usr/include ../test/mainwindow.h -o moc_mainwindow.cpp
aarch64-linux-gnu-g++ -c -pipe -march=armv8-a -mtune=cortex-a72.cortex-a53 --sysroot=/opt/sysroot/firefly-arm64-sysroot-18.04 -g -std=gnu++11 -Wall -W -D_REENTRANT -fPIC -DQT_DEPRECATED_WARNINGS -DQT_QML_DEBUG -DQT_WIDGETS_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_CORE_LIB -I../test -I. -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/include -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/include/QtWidgets -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/include/QtGui -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/include/QtCore -I. -I. -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/host/mkspecs/devices/linux-firefly-rk3399-g++ -o moc_mainwindow.o moc_mainwindow.cpp
aarch64-linux-gnu-g++ --sysroot=/opt/sysroot/firefly-arm64-sysroot-18.04 -Wl,-rpath-link,/opt/sysroot/firefly-arm64-sysroot-18.04/usr/lib/aarch64-linux-gnu -Wl,-rpath-link,/opt/sysroot/firefly-arm64-sysroot-18.04/lib/aarch64-linux-gnu -o test main.o mainwindow.o moc_mainwindow.o   -L/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/lib -lQt5Widgets -lQt5Gui -lQt5Core /opt/sysroot/firefly-arm64-sysroot-18.04/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libGLESv2.so -lpthread   
17:31:35: 进程"/usr/bin/make"正常退出。
17:31:35: Elapsed time: 00:02.

如果编译成功，项目所在文件夹下会生成可执行文件，修改该文件的访问权限sudo chmod 777 ./文件名称 ，通过Xftpd软件或U盘复制到开发板任意路径下，经测试，执行后开发板上出现图形界面，则表示PC端编译的Qt程序可以在开发板上运行，如下图所示：
在这里插入图片描述
至此PC端的Qt 及Qt Creator交叉编译环境配置完成。

3.4 本文主要参考的文章
《RK3399 ARM QT开发环境搭建》
《Ubuntu18.04交叉编译OpenCV3.4.9和QT5.12.2至ARM64位平台firefly-RK3399（一）》
《Ubuntu18.04交叉编译OpenCV3.4.9和QT5.12.2至ARM64位平台firefly-RK3399（二）》
《Ubuntu18.04交叉编译OpenCV3.4.9和QT5.12.2至ARM64位平台firefly-RK3399 （三）》
《交叉编译 QT5.12.2》
《QT5.12.1 ARM开发环境搭建 并 移植到RK3399 ubuntu16.04系统运行【完整版》】
《Firefly Ubuntu 使用手册》

附上Firefly官方给出的Qt5.12.2_Release.md安装文件内容

# Qt 5.12.2 arm64 ubuntu18.04 Cross Compile

Firefly Qt5.12.2 ，Work Environment

*   Host(x86 PC)  : ubuntu 18.04 x86_64

*   Target(RK3399, RK3328, PX30): ubuntu 18.04 arm64

## Host Deployment
$ apt install -y crossbuild-essential-arm64
$ cd firfly_arm64_qt5.12.2_18.04
$ mkdir -p /opt
$ cp -rfd host/opt/*  /opt/
$ cp host/qtEnv.sh  /etc/profile.d/
reboot

# Target Deployment
$ cd firfly_arm64_qt5.12.2_18.04
$ cp -rfd host/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext  /opt/firefly_qt5.12.2
$ cp target/qtEnv.sh /etc/profile.d/
$ cp target/qt.conf /etc/ld.so.conf.d
$ ldconfig
$ reboot

$ [ -e /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libGLESv2.so.2.0.0 ] || apt install -y libgles2

# Install base library
$ apt install -y \
      libmtdev1 \
      libinput10 \
      libxkbcommon0 \ 
      libdouble-conversion1 \
      libicu60 \
      libharfbuzz0b

#Qt QPA Backends
# linuxfb
$ export QT_QPA_PLATFORM=LINUXFB
$ export QT_QPA_FB_DRM=1
$ demo/analogclock

#eglfs
$ export QT_QPA_PLATFORM=EGLFS
$ export QT_QPA_EGLFS_INTEGRATION=EGLFS_KMS #in minimal ubuntu, use eglfs_kms.
$ export QT_QPA_EGLFS_KMS_ATOMIC=1  #use drm atomic api or legacy api(two different)
$ export QT_QPA_EGLFS_HIDECURSOR=1  #hide cursor
$ demo/openglwindow

#xcb (Ubuntu Desktop)
$ apt install -y \
      libxcb-icccm4 \
      libxcb-image0 \
      libxcb-shm0 \
      libxcb-keysyms1 \
      libxcb-render0 \
      libxcb-render-util0  \
      libxcb-shape0 \
      libxcb-sync1 \
      libxcb-xfixes0 \
      libxcb-xinerama0 \
      libxcb-xkb1 \
      libxcb-randr0 \
      libsm6 \
      libice6 \
      libxkbcommon-x11-0

$ export QT_QPA_PLATFORM=xcb

## Cross Compile on Host

```shell
$ cd example/
$ qmake
$ make

总结

本文总结了开发板和PC端部署Qt交叉编译环境的过程，尚未测试Qt与opencv-python结合，编译程序的方法。待测试后再更新此文。以上内容可能有遗漏或者错误的地方，欢迎各位指正。

foreverey
关注
交叉编译 Qt5.12.2
elikang的博客
03-17 1万+
来自QQ群 Linux && 技术分享 311078264 打开链接加入QQ群：https://jq.qq.com/?_wv=1027&k=5Gr3bAx 此文档由elikang整理，为了文章简单直接，许多细节未能在文章中体现，如有疑问请进群讨论。 参考文章：https://doc.qt.io/qt-5/linux.html 交叉编译工作在Ubuntu18.04上进行，...
交叉编译 QT5.12.2
fujh0324的博客
04-09 2901
环境：Ubuntu 18.04 交叉编译器：gcc-linaro-7.4.1-2019.02-x86_64_aarch64-linux-gnu 开发板类型：rk3399 1.安装交叉编译器 下载gcc-linaro-7.4.1-2019.02-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz sudo tar jxvf gcc-linaro-7.4.1-2019.02-x86_64_...
飞腾UEFI交叉编译工具链配置
最新发布
sleeepmy的博客
09-09 368
飞腾UEFI交叉编译工具配置 1.下载工具链 2.配置工具链 3.验证配置结果 gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz
交叉编译aarch64的Qt5.12.2，附带Mysql插件编译
qq_35529025的博客
07-19 349
进入目录/home/zfadmin/Qt5.12.2_src_arm/qt-everywhere-src-5.12.2/qtbase/src/plugins/sqldrivers/mysql。可在/home/zfadmin/armqt-5.12.2_2/plugins/sqldrivers 中看到libqsqlmysql.so。其中linux-aarch64-rockchip-gnu/qmake.conf的内容如下。使用source ~/.bashrc来使得修改生效。vi ~/.bashrc，在末尾添加。
Qt5.12.2交叉编译并移植程序到ARM过程记录
友善啊，朋友的博客
04-19 3218
交叉编译：在系统A中编译出在要系统B中运行的环境、程序。 编译工具：x9-gcc-linaro-5.5.0-2017.10-x86_64_arm-linux-gnueabihf 1、将编译工具拷贝到 /opt 文件夹。 2、下载Qt源代码，解压。 3、进入解压后的 /qtbase/mkspecs 文件夹，这是编译配置的文件夹，发现没有名称为gnueabihf的，新建一个文件夹，名称为 linux-arm-gnueabihf-g++，到其他文件夹拷贝 qmake.conf、qplatformdefs.
Qt 5.12.2 树莓派版预编译SDK
04-30
根据官方Qt 5.12.2版源代码交叉编译的SDK，在树莓派3B+板子上亲测好用，要解压到树莓派文件系统/usr/local/qt5pi文件夹下。该版包含了OpenGL ES2。
Qt程序移植到Firefly开发板(Arm linux)下运行--转载
留马人
05-17 5409
先show一下Qt程序移植成功在Firefly开发板下运行的视频： 一、环境介绍 主机系统：Ubuntu12.04.1 X86_64 目标板：Firefly开发板，1024x768液晶显示器，USB鼠标、USB键盘 现需要在主机上搭建QT Arm开发环境，将主机中编译好的QT程序放到开发板上运行，Firefly开发板则需要安装某个版本的Qtopia或者单纯移植Qte也行.因Qtop
Firefly AIO-3399ProC ARM开发板环境配置过程
qq_42800834的博客
05-24 1934
一、硬件条件 Firefly AIO-3399ProC + Ubuntu18.04官方固件（5.11号） 二、修改python版本（选做） 讲一下我需要修改Python版本的原因，如果读者不需要的话，没有必要修改。笔者板子中默认配置了Python-2.7.17和Python-3.6.9 首先，我需要安装tensorflow，由于和numpy版本兼容关系比较受限，并且在原来的程序中用了tensorflow.contrib组件，所以必须是是tensorflow1.x版本。 根据参考文章1选择了tensorflo
Firefly AIO-3399ProC无法读取USB摄像头画面的参考解决方法
qq_42800834的博客
06-06 1090
一、硬件条件 Firefly AIO-3399ProC + Ubuntu18.04官方固件（5.11号）+ Firefly工业级500M摄像头 二、问题描述 在python3+cv2环境下不能通过cv2.VideoCapture()读取摄像头画面（错误说不太清，有时候是说读取的画面不满足长宽>0，有时候是Can’t open camera by index，有时候是Unable to stop the stream: Invalid arguement），不能通过cheese（Ubuntu软件，18.
天启科技firefly-rk3399开发板硬件资料.rar
08-15
天启科技firefly-rk3399开发板硬件资料，包含开发板详细介绍，电路原理图，PCB，结构等。
firefly-rk3399-industry_编译+配置环境_最终编译成功log
09-05
firefly-rk3399-industry_编译+配置环境_最终编译成功log 编译过程中遇到错误，就上网查资料，然后继续编译。 最终编译成功了。 过程中左右操作从终端上保存下来，以备参考。
已经交叉编译好的arm64版本的qt5.12.1以及qtmqtt的完整产物
04-04
Building on: linux-g++ (x86_64, CPU features: mmx sse sse2) Building for: linux-aarch64-gnu-g++ (arm64, CPU features: neon) Target compiler: gcc 6.3.1 Configuration: cross_compile use_gold_linker compile_examples enable_new_dtags largefile neon precompile_header shared rpath release c++11 c++14 concurrent dbus reduce_exports stl Build options: Mode ................................... release Optimize release build for size ........ no Building shared libraries .............. yes Using C standard ....................... C11 Using C++ standard ..................... C++14 Using ccache ........................... no Using gold linker ...................... yes Using new DTAGS ........................ yes Using precompiled headers .............. yes Using LTCG ............................. no Target compiler supports: NEON ................................. yes Build parts ............................ libs Qt modules and options: Qt Concurrent .......................... yes Qt D-Bus ............................... yes Qt D-Bus directly linked to libdbus .... no Qt Gui ................................. yes Qt Network ............................. yes Qt Sql ................................. yes Qt Testlib ............................. yes Qt Widgets ............................. yes Qt Xml ................................. yes Support enabled for: Using pkg-config ....................... yes udev ................................... no Using system zlib ...................... yes Qt Core: DoubleConversion ....................... yes Using system DoubleConversion ........ no GLib ................................... no iconv .................................. yes ICU .................................... no Tracing backend ........................ Logging backends: journald ............................. no syslog ............................... no slog2 ................................ no Using system PCRE2 ..................... no Qt Network: getifaddrs() ........................... yes IPv6 ifname ............................ yes libproxy ............................... no Linux AF_NETLINK ....................... yes OpenSSL ................................ yes Qt directly linked to OpenSSL ........ no OpenSSL 1.1 ............................ no DTLS ................................... yes SCTP ................................... no Use system proxies ..................... yes Qt Gui: Accessibility .......................... yes FreeType ............................... yes Using system FreeType ................ no HarfBuzz ............................... yes Using system HarfBuzz ................ no Fontconfig ............................. no Image formats: GIF .................................. yes ICO .................................. yes JPEG ................................. yes Using system libjpeg ............... yes PNG .................................. yes Using system libpng ................ no EGL .................................... no OpenVG ................................. no OpenGL: Desktop OpenGL ....................... no OpenGL ES 2.0 ........................ no OpenGL ES 3.0 ........................ no OpenGL ES 3.1 ........................ no OpenGL ES 3.2 ........................ no Vulkan ................................. no Session Management ..................... yes Features used by QPA backends: evdev .................................. yes libinput ............................... no INTEGRITY HID .......................... no mtdev .................................. no tslib .................................. no xkbcommon .............................. no X11 specific: XLib ................................. no EGL on X11 ........................... no QPA backends: DirectFB ............................... no EGLFS .................................. no LinuxFB ................................ yes VNC .................................... yes Mir client ............................. no Qt Sql: SQL item models ........................ yes Qt Widgets: GTK+ ................................... no Styles ................................. Fusion Windows Qt PrintSupport: CUPS ................................... no Qt Sql Drivers: DB2 (IBM) .............................. no InterBase .............................. no MySql .................................. no OCI (Oracle) ........................... no ODBC ................................... no PostgreSQL ............................. no SQLite2 ................................ no SQLite ................................. yes Using system provided SQLite ......... no TDS (Sybase) ........................... no Qt Testlib: Tester for item models ................. yes Qt SerialBus: Socket CAN ............................. yes Socket CAN FD .......................... yes Qt QML: QML network support .................... yes QML debugging and profiling support .... yes QML sequence object .................... yes QML list model ......................... yes QML XML http request ................... yes QML Locale ............................. yes QML delegate model ..................... yes Qt Quick: Direct3D 12 ............................ no AnimatedImage item ..................... yes Canvas item ............................ yes Support for Qt Quick Designer .......... yes Flipable item .......................... yes GridView item .......................... yes ListView item .......................... yes TableView item ......................... yes Path support ........................... yes PathView item .......................... yes Positioner items ....................... yes Repeater item .......................... yes ShaderEffect item ...................... yes Sprite item ............................ yes Qt Scxml: ECMAScript data model for QtScxml ...... yes Qt Gamepad: SDL2 ................................... no Qt 3D: Assimp ................................. yes System Assimp .......................... no Output Qt3D Job traces ................. no Output Qt3D GL traces .................. no Use SSE2 instructions .................. no Use AVX2 instructions .................. no Aspects: Render aspect ........................ yes Input aspect ......................... yes Logic aspect ......................... yes Animation aspect ..................... yes Extras aspect ........................ yes Qt 3D Renderers: OpenGL Renderer ........................ yes Qt 3D GeometryLoaders: Autodesk FBX ........................... no Qt Wayland Client ........................ no Qt Wayland Compositor .................... no Qt Bluetooth: BlueZ .................................. no BlueZ Low Energy ....................... no Linux Crypto API ....................... no WinRT Bluetooth API (desktop & UWP) .... no Qt Sensors: sensorfw ............................... no Qt Quick Controls 2: Styles ................................. Default Fusion Imagine Material Universal Qt Quick Templates 2: Hover support .......................... yes Multi-touch support .................... yes Qt Positioning: Gypsy GPS Daemon ....................... no WinRT Geolocation API .................. no Qt Location: Qt.labs.location experimental QML plugin . yes Geoservice plugins: OpenStreetMap ........................ yes HERE ................................. yes Esri ................................. yes Mapbox ............................... yes MapboxGL ............................. no Itemsoverlay ......................... yes QtXmlPatterns: XML schema support ..................... yes Qt Multimedia: ALSA ................................... no GStreamer 1.0 .......................... no GStreamer 0.10 ......................... no Video for Linux ........................ yes OpenAL ................................. no PulseAudio ............................. no Resource Policy (libresourceqt5) ....... no Windows Audio Services ................. no DirectShow ............................. no Windows Media Foundation ............... no Qt Tools: QDoc ................................... no Qt WebEngine: Embedded build ......................... yes Pepper Plugins ......................... no Printing and PDF ....................... no Proprietary Codecs ..................... no Spellchecker ........................... yes Native Spellchecker .................... no WebRTC ................................. no Use System Ninja ....................... no Geolocation ............................ yes WebChannel support ..................... yes Use v8 snapshot ........................ yes Kerberos Authentication ................ no Building v8 snapshot supported ......... yes Use ALSA ............................... no Use PulseAudio ......................... no Optional system libraries used: re2 .................................. no icu .................................. no libwebp, libwebpmux and libwebpdemux . no opus ................................. no ffmpeg ............................... no libvpx ............................... no snappy ............................... no glib ................................. no zlib ................................. yes minizip .............................. no libevent ............................. no jsoncpp .............................. no protobuf ............................. no libxml2 and libxslt .................. no lcms2 ................................ no png .................................. no JPEG ................................. no harfbuzz ............................. no freetype ............................. no x11 .................................. no Required system libraries: fontconfig ........................... no dbus ................................. no nss .................................. no khr .................................. no glibc ................................ yes Required system libraries for qpa-xcb: libdrm ............................... no xcomposite ........................... no xcursor .............................. no xi ................................... no xrandr ............................... no xtst ................................. no Note: Also available for Linux: linux-clang linux-icc
firefly-3399开发板入门笔记.zip
07-20
总共8篇笔记，包括u-boot制作、开发环境搭建及内核编译、HelloWorld程序编写及编入内核驱动等。有助于快速入手linux开发。
Firefly-RK3288学习笔记4-移植Qt程序到开发板
灰太狼的小秘密
08-20 3379
一、开发环境 主机：ubuntu16.04 目标机：firefly 二、ubuntu16.04下安装QT Creator 1、下载安装包，并拷贝到虚拟机下 本人使用 qt-opensource-linux-x64-5.8.0.run 2、安装qt （1）执行./qt-opensource-linux-x64-5.8.0.run （2）接下来按照安装导向即可完成安装 参考我...
firefly 编译安装Qt-5.15.7
z1872385的博客
03-02 472
下载网址：https://download.qt.io/archive/qt/④安装编译Qt Multimedia的相关依赖。③安装编译Qt WebEngine的相关依赖。②安装编译Qt WebKit的相关依赖。②安装编译Libxcb的相关依赖。1、输入配置指令和参数。
RK3399交叉编译和载入运行
一棵狗尾巴草
09-07 2382
首先配置环境： 安装交叉编译->上文已经讲解； Win下安装ADB，DriverAssitant_v4.5.rar可以在RK相关论坛找到链接，这里就不提供链接，解压出来有README.txt文件，请仔细阅读； 安装好之后。我们进入Hello world： Vim HelloWorld.c（如果不习惯可以选用别的方式编译） #include <stdio.h> int...
【RK3399】交叉编译器下载和安装
C/C++软件工程师、嵌入式软件工程师、物联网研发工程师、C/C++讲师、物联网讲师、嵌入式讲师---欢迎大家一起交流(私信添加博主微信)
04-17 1216
既然我们想向开发板处理器中烧录程序，交叉编译工具是必不可少的。选择交叉编译工具这一步需要慎重，我们首先要知道我们自己使用的开发板采用的ARM架构是哪一个？ARM目前总共发布了8种架构：ARMv1、ARMv2、ARMv3、ARMv4、ARMv5、ARMv6、ARMv7、ARMv8。确认了ARM架构之后，选择支持该架构的交叉编译环境。可以参考GNU Arm Embedded Toolchain官网中的文档和说明来确定march支持的版本。
Qt程序移植到Firefly开发板(Arm linux)下运行
君君的博客
03-09 1185
一、环境介绍 主机系统：Ubuntu12.04.1 X86_64 目标板：Firefly开发板，1024x768液晶显示器，USB鼠标、USB键盘 现需要在主机上搭建QT Arm开发环境，将主机中编译好的QT程序放到开发板上运行，Firefly开发板则需要安装某个版本的Qtopia或者单纯移植Qte也行.因Qtopia已经被抛弃不再继续开发新版本，最高版本目前看是qtopia-opensource-4.3.*即所谓的QT4，官网http://trolltech.com/down...
LPA3399Pro搭建Qt开发环境
qq_20756957的博客
04-12 1128
Qt是一个跨平台的应用程序开发框架，支持多种操作系统和硬件架构，包括ARM架构的Linux。RK3399Pro是一款基于ARM架构的处理器，用于嵌入式系统。可以在RK3399上搭建Qt开发环境，进行项目开发。在ARM架构的Linux系统上安装Qt开发环境，大致需要以下几步：安装交叉编译工具链、下载Qt源代码、编译安装Qt源码。
make ARCH=arm64 rk3399-firefly-aio-a4-linux.img -j8 解释一下这段命令
07-20
这段命令是一个编译命令，用于生成一个名为 "rk3399-firefly-aio-a4-linux.img" 的 Linux 镜像文件。命令中的 "ARCH=arm64" 表示编译的目标架构为 arm64（即 64 位 ARM 架构），"rk3399-firefly-aio-a4" 是指定的目标设备的名称。"-j8" 是并行编译选项，表示同时使用 8 个线程进行编译加速。该命令通常用于嵌入式系统开发中，特别是针对基于 Rockchip RK3399 SoC 的 Firefly 开发板。
评论 8
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值