Firefly AIO-3399ProC开发板与PC端部署Qt5.12.2交叉编译环境


前言

实验室所用的AIO-3399ProC开发板,做项目需要用到Qt软件设计GUI界面和Qt的多线程并行化功能,故在开发板端和PC端部署Qt5.12.2交叉编译环境。本文记录了部署Firefly官方发布的Qt交叉编译工具链时的过程、遇到的问题及解决方案,以供本人和各位参考。


一、Qt是什么?

Qt 是一个1991年由Qt Company开发的跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架。它既可以开发GUI程序,也可用于开发非GUI程序,比如控制台工具和服务器。Qt是面向对象的框架,使用特殊的代码生成扩展(称为元对象编译器(Meta Object Compiler, moc))以及一些宏,Qt很容易扩展,并且允许真正地组件编程。
优良的跨平台特性:
Qt支持下述平台:
MS/Windows - 95、98、NT4.0、ME、2000、XP 、 Vista、Win7、win8、win2008、win10
Unix/X11 -Linux、SunSolaris、HP-UX、CompaqTru64 UNIX、IBMAIX、SGI IRIX、FreeBSD、BSD/OS和其它很多X11平台
Macintosh -Mac OS X
Embedded - 有帧缓冲(framebuffer)支持的嵌入式Linux平台,Windows CE、Symbian、Symbian^3、Symbian Anna、Symbian Belle、MeeGo、haiku-os。
面向对象:
Qt 的良好封装机制使得 Qt 的模块化程度非常高,可重用性较好,对于用户开发来说是非常方便的。 Qt 提供了一种称为 signals/slots 的安全类型来替代 callback,这使得各个元件之间的协同工作变得十分简单。
丰富的 API:
Qt 包括多达 250 个以上的 C++ 类,还提供基于模板的 collections, serialization, file, I/O device, directory management, date/time 类。甚至还包括正则表达式的处理功能。
支持 2D/3D 图形渲染,支持 OpenGL
大量的开发文档
支持XML。
注:本节内容引用自Qt百度百科

二、开发部署环境

开发环境软件版本/配置
开发板型号Firefly AIO-3399 ProC开发板 (3+16GB)
开发板操作系统Ubuntu 18.04LTS
开发板固件版本AIO-RK3399PROC-UBUNTU18.04-GPT-20200525-1016.img
PC系统版本Ubuntu 18.04LTS
Qt版本5.12.2
Qt Creator版本4.8.2
Qt交叉编译工具包firefly_arm64_qt5.12.2_18.04_20210226.tgz
电脑远程软件Xshell 6&Xftpd 6

三、部署Qt5.12.2交叉编译环境

3.1 安装前的相关包下载及环境准备

  • Qt交叉编译工具环境准备

Firefly发布的Qt交叉编译工具链,适用于以下环境:
Host(PC端): x86-64 / Ubuntu 18.04
Target(开发板端): Firefly RK3399Pro / RK3399 / RK3328 PX30 / Ubuntu 18.04 Minimal&Desktop

工具链完整支持wenEngine, 支持EGLFS LinuxFB XCB 等backend。
下载地址:https://pan.baidu.com/s/1tNGqG4XSYuDxe_AdDegOAA
提取码:FFQT
Qt Creator集成开发环境包在此链接下载qt-opensource-linux-x64-5.12.2.run这个文件,如下图红框所示处:
在这里插入图片描述

  • PC端交叉编译工具下载
    PC端需要手动安装交叉编译工具aarch64-linux-gnu-gcc,该工具是由 Linaro 公司基于GCC推出的的ARM交叉编译工具,可用于交叉编译ARMv8 64位目标中的裸机程序、u-boot、Linux kernel、filesystem和App应用程序。aarch64-linux-gnu-gcc交叉编译器必须安装在64位主机上,才能编译目标代码。不能使用传统的arm-linux-交叉编译工具链,那些编译出来的都是32bit。
    最新7.5.0版本的下载地址,在该页面下载gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz文件,如下图红框所示处:
    在这里插入图片描述
    也可在官网上下载以前的版本 下载地址
    (注:按照Firefly官方Qt5.12.2_Release.md文件中的提示方法:sudo apt install -y crossbuild-essential-arm64安装交叉编译工具时,由于找不到aarch64-linux-gnu-gcc 和aarch64-linux-gnu-g++文件的路径,导致无法在Qt Creator中进行环境配置,所以不使用该方法安装交叉编译工具。)

3.2 在开发板端部署Qt5.12.2交叉编译环境

首先将下载好的firefly_arm64_qt5.12.2_18.04_20210226.tgz包通过XFtpd软件或者U盘复制到开发板的任意路径(本文将文件复制到了/home/firefly/路径)下。在命令行中执行以下操作:

#解压.tar文件
sudo tar zxvf firefly_arm64_qt5.12.2_18.04_20210226.tgz
cd ./firefly_arm64_qt5.12.2_18.04_20210226
#复制文件夹及其下所有文件到指定路径
sudo cp -rfd host/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext  /opt/firefly_qt5.12.2
#配置qt的环境变量
sudo cp target/qtEnv.sh /etc/profile.d/
#添加qt动态库加载路径
sudo cp target/qt.conf /etc/ld.so.conf.d
#重启开发板使其生效
sudo reboot

等待开发板系统重启后,执行以下操作:

#安装基础依赖环境
sudo apt install -y libgles2
sudo apt install -y libmtdev1 libinput10 libxkbcommon0 libdouble-conversion1 libicu60 libharfbuzz0b
#桌面环境选择xcb显示驱动 (Ubuntu Desktop)
sudo apt install -y \
      libxcb-icccm4 \
      libxcb-image0 \
      libxcb-shm0 \
      libxcb-keysyms1 \
      libxcb-render0 \
      libxcb-render-util0  \
      libxcb-shape0 \
      libxcb-sync1 \
      libxcb-xfixes0 \
      libxcb-xinerama0 \
      libxcb-xkb1 \
      libxcb-randr0 \
      libsm6 \
      libice6 \
      libxkbcommon-x11-0
 export QT_QPA_PLATFORM=xcb  
#重启使环境变量生效
 source ~/.bashrc
 sudo reboot   
 

至此开发板端Qt交叉编译环境搭建完成。

3.3 在PC端部署Qt5.12.2交叉编译环境

3.3.1 安装交叉编译工具

将3.1节中下载好的gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz包复制到PC端Ubuntu系统的任意路径,执行下列命令安装交叉编译工具:

#将交叉编译工具包解压到/opt/文件夹下
tar -xvf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz /opt/
#将交叉编译工具文件路径添加至环境变量
sudo vim /etc/profile
#在该文件末添加以下内容,esc后输入:wq退出即可
...
export PATH="/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin:$PATH" 
...
#重启使环境变量生效
 source etc/profile
 sudo reboot 
   

安装完成后执行以下命令验证是否安装成功

user@admin-machine:~$ aarch64-linux-gnu-gcc -v
使用内建 specs。
COLLECT_GCC=aarch64-linux-gnu-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/../libexec/gcc/aarch64-linux-gnu/7.5.0/lto-wrapper
目标:aarch64-linux-gnu
配置为:'/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release_0/snapshots/gcc.git~linaro-7.5-2019.12/configure' SHELL=/bin/bash --with-mpc=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release_0/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu --with-mpfr=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release_0/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu --with-gmp=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release_0/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu --with-gnu-as --with-gnu-ld --disable-libmudflap --enable-lto --enable-shared --without-included-gettext --enable-nls --with-system-zlib --disable-sjlj-exceptions --enable-gnu-unique-object --enable-linker-build-id --disable-libstdcxx-pch --enable-c99 --enable-clocale=gnu --enable-libstdcxx-debug --enable-long-long --with-cloog=no --with-ppl=no --with-isl=no --disable-multilib --enable-fix-cortex-a53-835769 --enable-fix-cortex-a53-843419 --with-arch=armv8-a --enable-threads=posix --enable-multiarch --enable-libstdcxx-time=yes --enable-gnu-indirect-function --with-build-sysroot=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release_0/_build/sysroots/aarch64-linux-gnu --with-sysroot=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release_0/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu/aarch64-linux-gnu/libc --enable-checking=release --disable-bootstrap --enable-languages=c,c++,fortran,lto --build=x86_64-unknown-linux-gnu --host=x86_64-unknown-linux-gnu --target=aarch64-linux-gnu --prefix=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release_0/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu
线程模型:posix
gcc 版本 7.5.0 (Linaro GCC 7.5-2019.12)

user@admin-machine:~$ aarch64-linux-gnu-g++ -v
使用内建 specs。
COLLECT_GCC=aarch64-linux-gnu-g++
COLLECT_LTO_WRAPPER=/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/../libexec/gcc/aarch64-linux-gnu/7.5.0/lto-wrapper
目标:aarch64-linux-gnu
配置为:'/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release_0/snapshots/gcc.git~linaro-7.5-2019.12/configure' SHELL=/bin/bash --with-mpc=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release_0/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu --with-mpfr=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release_0/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu --with-gmp=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release_0/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu --with-gnu-as --with-gnu-ld --disable-libmudflap --enable-lto --enable-shared --without-included-gettext --enable-nls --with-system-zlib --disable-sjlj-exceptions --enable-gnu-unique-object --enable-linker-build-id --disable-libstdcxx-pch --enable-c99 --enable-clocale=gnu --enable-libstdcxx-debug --enable-long-long --with-cloog=no --with-ppl=no --with-isl=no --disable-multilib --enable-fix-cortex-a53-835769 --enable-fix-cortex-a53-843419 --with-arch=armv8-a --enable-threads=posix --enable-multiarch --enable-libstdcxx-time=yes --enable-gnu-indirect-function --with-build-sysroot=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release_0/_build/sysroots/aarch64-linux-gnu --with-sysroot=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release_0/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu/aarch64-linux-gnu/libc --enable-checking=release --disable-bootstrap --enable-languages=c,c++,fortran,lto --build=x86_64-unknown-linux-gnu --host=x86_64-unknown-linux-gnu --target=aarch64-linux-gnu --prefix=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release_0/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu
线程模型:posix
gcc 版本 7.5.0 (Linaro GCC 7.5-2019.12) 

若打印出上列信息,表示交叉编译工具安装成功。


3.3.2 配置Qt交叉编译环境

将3.1节中下载好的firefly_arm64_qt5.12.2_18.04_20210226.tgz包复制到PC端任意路径下,在命令行中执行以下操作:

#解压.taz文件
sudo tar zxvf firefly_arm64_qt5.12.2_18.04_20210226.tgz
cd ./firefly_arm64_qt5.12.2_18.04_20210226
sudo cp -rfd host/opt/*  /opt/
#重启使环境变量生效
sudo cp host/qtEnv.sh  /etc/profile.d/
sudo reboot

待PC端重启成功后,进入/firefly_arm64_qt5.12.2_18.04/example路径下,
执行以下命令测试是否可成功编译

user@admin-machine:~/firefly_arm64_qt5.12.2_18.04/example/openglwindow$ qmake
Info: creating stash file /home/user/firefly_arm64_qt5.12.2_18.04_20200721/firefly_arm64_qt5.12.2_18.04/example/openglwindow/.qmake.stash

user@admin-machine:~/firefly_arm64_qt5.12.2_18.04/example/openglwindow$ make
aarch64-linux-gnu-g++ -c -pipe -march=armv8-a -mtune=cortex-a72.cortex-a53 --sysroot=/opt/sysroot/firefly-arm64-sysroot-18.04 -O2 -Wall -W -D_REENTRANT -fPIC -DQT_NO_DEBUG -DQT_GUI_LIB -DQT_CORE_LIB -I. -I. -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/include -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/include/QtGui -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/include/QtCore -I. -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/host/mkspecs/devices/linux-firefly-rk3399-g++ -o openglwindow.o openglwindow.cpp
aarch64-linux-gnu-g++ -c -pipe -march=armv8-a -mtune=cortex-a72.cortex-a53 --sysroot=/opt/sysroot/firefly-arm64-sysroot-18.04 -O2 -Wall -W -D_REENTRANT -fPIC -DQT_NO_DEBUG -DQT_GUI_LIB -DQT_CORE_LIB -I. -I. -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/include -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/include/QtGui -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/include/QtCore -I. -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/host/mkspecs/devices/linux-firefly-rk3399-g++ -o main.o main.cpp
aarch64-linux-gnu-g++ -pipe -march=armv8-a -mtune=cortex-a72.cortex-a53 --sysroot=/opt/sysroot/firefly-arm64-sysroot-18.04 -O2 -Wall -W -dM -E -o moc_predefs.h /opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/host/mkspecs/features/data/dummy.cpp
/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/host/bin/moc -DQT_NO_DEBUG -DQT_GUI_LIB -DQT_CORE_LIB --include /home/user/firefly_arm64_qt5.12.2_18.04_20200721/firefly_arm64_qt5.12.2_18.04/example/openglwindow/moc_predefs.h -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/host/mkspecs/devices/linux-firefly-rk3399-g++ -I/home/user/firefly_arm64_qt5.12.2_18.04_20200721/firefly_arm64_qt5.12.2_18.04/example/openglwindow -I/home/user/firefly_arm64_qt5.12.2_18.04_20200721/firefly_arm64_qt5.12.2_18.04/example/openglwindow -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/include -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/include/QtGui -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/include/QtCore -I. -I/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/aarch64-linux-gnu/include/c++/7.5.0 -I/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/aarch64-linux-gnu/include/c++/7.5.0/aarch64-linux-gnu -I/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/aarch64-linux-gnu/include/c++/7.5.0/backward -I/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/7.5.0/include -I/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/7.5.0/include-fixed -I/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/aarch64-linux-gnu/include -I/opt/sysroot/firefly-arm64-sysroot-18.04/usr/local/include -I/opt/sysroot/firefly-arm64-sysroot-18.04/usr/include/aarch64-linux-gnu -I/opt/sysroot/firefly-arm64-sysroot-18.04/usr/include openglwindow.h -o moc_openglwindow.cpp
aarch64-linux-gnu-g++ -c -pipe -march=armv8-a -mtune=cortex-a72.cortex-a53 --sysroot=/opt/sysroot/firefly-arm64-sysroot-18.04 -O2 -Wall -W -D_REENTRANT -fPIC -DQT_NO_DEBUG -DQT_GUI_LIB -DQT_CORE_LIB -I. -I. -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/include -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/include/QtGui -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/include/QtCore -I. -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/host/mkspecs/devices/linux-firefly-rk3399-g++ -o moc_openglwindow.o moc_openglwindow.cpp
aarch64-linux-gnu-g++ --sysroot=/opt/sysroot/firefly-arm64-sysroot-18.04 -Wl,-O1 -Wl,-rpath-link,/opt/sysroot/firefly-arm64-sysroot-18.04/usr/lib/aarch64-linux-gnu -Wl,-rpath-link,/opt/sysroot/firefly-arm64-sysroot-18.04/lib/aarch64-linux-gnu -o openglwindow openglwindow.o main.o moc_openglwindow.o   -L/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/lib -lQt5Gui -lQt5Core /opt/sysroot/firefly-arm64-sysroot-18.04/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libGLESv2.so -lpthread   

ls ./openglwindow 
main.cpp  main.o  Makefile  moc_openglwindow.cpp  moc_openglwindow.o  moc_predefs.h  openglwindow  openglwindow.cpp  openglwindow.h  openglwindow.o  openglwindow.pri  openglwindow.pro

可知/example/对应路径下生成可在开发板上执行的文件,将文件通过Xftpd或U盘复制到开发板任意路径下,执行./例子名称 文件,即可出现图形界面,如下图所示:
在这里插入图片描述
由此可在PC端的Qt交叉编译库可以正常使用。

3.3.3 安装配置Qt Creator 4.8.6

  1. 安装Qt Creator
    将3.1 节下载好的qt-opensource-linux-x64-5.12.2.run文件复制到PC端的任意路径下,执行以下命令安装:
#更改文件的访问权限
sudo chmod u+x qt-opensource-linux-x64-5.12.2.run
#运行文件进行Qt Creator的安装
./qt-opensource-linux-x64-5.12.2.run

在出现的图形界面中登录Qt账号后点下一步,
qt-opensource-linux-x64-5.12.2.run
没有Qt账号的可以注册一下或者断网后跳过登录这步。
在这里插入图片描述
安装到默认路径,在选择组件时,只勾选安装Developer and Designer Tools即可,然后执行下一步等待安装完成。

  1. 运行Qt Creator
#进入Qt Creator安装路径
cd /opt/Qt5.12.2/Tools/QtCreator/bin
sudo ./qtcreator.sh

即可运行Qt Creator。
在这里插入图片描述

  1. 配置Qt Creator交叉编译环境

点击Qt Creator菜单栏中的工具→选项
在Kits中的QtVersion中手动设置添加Qt的qmake所在路径,如下图红框处:
在这里插入图片描述
点击Apply应用生效。
在编译器选项添加交叉编译工具的aarch64-linux-gnu-gcc和aarch64-linux-gnu-g++文件路径,如下图红框处所示:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
本文gcc和g++文件所在路径分别为:/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-gcc
/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-g++

在构建套件选项的手动设置中添加ARM,配置设备类型、编译器、Qt版本等参数,修改的地方如下图红框处所示:
在这里插入图片描述
点击OK按钮完成环境配置。

  1. 新建项目测试在Qt Creator中编译的文件能否在开发板上运行
    ctrl+N 新建项目,在点击下图红框处,新建 Qt Widgets Application,Choose后进入编辑页面。
    在这里插入图片描述
    在项目中的Forms文件夹下打开mainwindow.ui文件,进入设计页面。
    在这里插入图片描述
    拖动按钮,设计个简单的GUI界面在这里插入图片描述
    在软件下栏打开4.编译输出,在左下栏的Debug图标上点Debug,然后点锤子图标构建项目,需要点的地方如下图红框处所示:
    在这里插入图片描述
    编译输出窗口打印以下日志:
/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/host/bin/uic ../test/mainwindow.ui -o ui_mainwindow.h
aarch64-linux-gnu-g++ -c -pipe -march=armv8-a -mtune=cortex-a72.cortex-a53 --sysroot=/opt/sysroot/firefly-arm64-sysroot-18.04 -g -std=gnu++11 -Wall -W -D_REENTRANT -fPIC -DQT_DEPRECATED_WARNINGS -DQT_QML_DEBUG -DQT_WIDGETS_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_CORE_LIB -I../test -I. -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/include -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/include/QtWidgets -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/include/QtGui -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/include/QtCore -I. -I. -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/host/mkspecs/devices/linux-firefly-rk3399-g++ -o main.o ../test/main.cpp
aarch64-linux-gnu-g++ -c -pipe -march=armv8-a -mtune=cortex-a72.cortex-a53 --sysroot=/opt/sysroot/firefly-arm64-sysroot-18.04 -g -std=gnu++11 -Wall -W -D_REENTRANT -fPIC -DQT_DEPRECATED_WARNINGS -DQT_QML_DEBUG -DQT_WIDGETS_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_CORE_LIB -I../test -I. -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/include -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/include/QtWidgets -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/include/QtGui -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/include/QtCore -I. -I. -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/host/mkspecs/devices/linux-firefly-rk3399-g++ -o mainwindow.o ../test/mainwindow.cpp
aarch64-linux-gnu-g++ -pipe -march=armv8-a -mtune=cortex-a72.cortex-a53 --sysroot=/opt/sysroot/firefly-arm64-sysroot-18.04 -g -std=gnu++11 -Wall -W -dM -E -o moc_predefs.h /opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/host/mkspecs/features/data/dummy.cpp
/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/host/bin/moc -DQT_DEPRECATED_WARNINGS -DQT_QML_DEBUG -DQT_WIDGETS_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_CORE_LIB --include /home/user/build-test-ARM-Debug/moc_predefs.h -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/host/mkspecs/devices/linux-firefly-rk3399-g++ -I/home/user/test -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/include -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/include/QtWidgets -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/include/QtGui -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/include/QtCore -I. -I/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/aarch64-linux-gnu/include/c++/7.5.0 -I/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/aarch64-linux-gnu/include/c++/7.5.0/aarch64-linux-gnu -I/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/aarch64-linux-gnu/include/c++/7.5.0/backward -I/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/7.5.0/include -I/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/7.5.0/include-fixed -I/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/aarch64-linux-gnu/include -I/opt/sysroot/firefly-arm64-sysroot-18.04/usr/local/include -I/opt/sysroot/firefly-arm64-sysroot-18.04/usr/include/aarch64-linux-gnu -I/opt/sysroot/firefly-arm64-sysroot-18.04/usr/include ../test/mainwindow.h -o moc_mainwindow.cpp
aarch64-linux-gnu-g++ -c -pipe -march=armv8-a -mtune=cortex-a72.cortex-a53 --sysroot=/opt/sysroot/firefly-arm64-sysroot-18.04 -g -std=gnu++11 -Wall -W -D_REENTRANT -fPIC -DQT_DEPRECATED_WARNINGS -DQT_QML_DEBUG -DQT_WIDGETS_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_CORE_LIB -I../test -I. -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/include -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/include/QtWidgets -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/include/QtGui -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/include/QtCore -I. -I. -I/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/host/mkspecs/devices/linux-firefly-rk3399-g++ -o moc_mainwindow.o moc_mainwindow.cpp
aarch64-linux-gnu-g++ --sysroot=/opt/sysroot/firefly-arm64-sysroot-18.04 -Wl,-rpath-link,/opt/sysroot/firefly-arm64-sysroot-18.04/usr/lib/aarch64-linux-gnu -Wl,-rpath-link,/opt/sysroot/firefly-arm64-sysroot-18.04/lib/aarch64-linux-gnu -o test main.o mainwindow.o moc_mainwindow.o   -L/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext/lib -lQt5Widgets -lQt5Gui -lQt5Core /opt/sysroot/firefly-arm64-sysroot-18.04/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libGLESv2.so -lpthread   
17:31:35: 进程"/usr/bin/make"正常退出。
17:31:35: Elapsed time: 00:02.

如果编译成功,项目所在文件夹下会生成可执行文件,修改该文件的访问权限sudo chmod 777 ./文件名称 ,通过Xftpd软件或U盘复制到开发板任意路径下,经测试,执行后开发板上出现图形界面,则表示PC端编译的Qt程序可以在开发板上运行,如下图所示:
在这里插入图片描述
至此PC端的Qt 及Qt Creator交叉编译环境配置完成。

3.4 本文主要参考的文章
《RK3399 ARM QT开发环境搭建》
《Ubuntu18.04交叉编译OpenCV3.4.9和QT5.12.2至ARM64位平台firefly-RK3399(一)》
《Ubuntu18.04交叉编译OpenCV3.4.9和QT5.12.2至ARM64位平台firefly-RK3399(二)》
《Ubuntu18.04交叉编译OpenCV3.4.9和QT5.12.2至ARM64位平台firefly-RK3399 (三)》
《交叉编译 QT5.12.2》
《QT5.12.1 ARM开发环境搭建 并 移植到RK3399 ubuntu16.04系统运行【完整版》】
《Firefly Ubuntu 使用手册》

附上Firefly官方给出的Qt5.12.2_Release.md安装文件内容

# Qt 5.12.2 arm64 ubuntu18.04 Cross Compile

Firefly Qt5.12.2 ,Work Environment

*   Host(x86 PC)  : ubuntu 18.04 x86_64

*   Target(RK3399, RK3328, PX30): ubuntu 18.04 arm64

## Host Deployment
$ apt install -y crossbuild-essential-arm64
$ cd firfly_arm64_qt5.12.2_18.04
$ mkdir -p /opt
$ cp -rfd host/opt/*  /opt/
$ cp host/qtEnv.sh  /etc/profile.d/
reboot

# Target Deployment
$ cd firfly_arm64_qt5.12.2_18.04
$ cp -rfd host/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext  /opt/firefly_qt5.12.2
$ cp target/qtEnv.sh /etc/profile.d/
$ cp target/qt.conf /etc/ld.so.conf.d
$ ldconfig
$ reboot

$ [ -e /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libGLESv2.so.2.0.0 ] || apt install -y libgles2

# Install base library
$ apt install -y \
      libmtdev1 \
      libinput10 \
      libxkbcommon0 \ 
      libdouble-conversion1 \
      libicu60 \
      libharfbuzz0b

#Qt QPA Backends
# linuxfb
$ export QT_QPA_PLATFORM=LINUXFB
$ export QT_QPA_FB_DRM=1
$ demo/analogclock

#eglfs
$ export QT_QPA_PLATFORM=EGLFS
$ export QT_QPA_EGLFS_INTEGRATION=EGLFS_KMS #in minimal ubuntu, use eglfs_kms.
$ export QT_QPA_EGLFS_KMS_ATOMIC=1  #use drm atomic api or legacy api(two different)
$ export QT_QPA_EGLFS_HIDECURSOR=1  #hide cursor
$ demo/openglwindow

#xcb (Ubuntu Desktop)
$ apt install -y \
      libxcb-icccm4 \
      libxcb-image0 \
      libxcb-shm0 \
      libxcb-keysyms1 \
      libxcb-render0 \
      libxcb-render-util0  \
      libxcb-shape0 \
      libxcb-sync1 \
      libxcb-xfixes0 \
      libxcb-xinerama0 \
      libxcb-xkb1 \
      libxcb-randr0 \
      libsm6 \
      libice6 \
      libxkbcommon-x11-0

$ export QT_QPA_PLATFORM=xcb

## Cross Compile on Host

```shell
$ cd example/
$ qmake
$ make

总结

本文总结了开发板和PC端部署Qt交叉编译环境的过程,尚未测试Qt与opencv-python结合,编译程序的方法。待测试后再更新此文。以上内容可能有遗漏或者错误的地方,欢迎各位指正。

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