HAL库中ucos新建任务失败

最新推荐文章于 2023-10-11 14:42:20 发布
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分类专栏： stm32 文章标签： stm32
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在STM32103上用的标准库文件运行的ucos没有问题。但是用hal库之后就无法建立任务，经过调试后发现OSTaskCreateExt中的OS_ERR_TASK_CREATE_ISR错误，究其原因是SysTick_Handler的10ms中断使得OSIntNesting++，但是由于OS还没有运行且OSRunning为false导致OSIntExit时无法OSIntNesting--，所以任务就建立失败。

解决办法：在OS启动前先停止（HAL_SuspendTick（））SysTick_Handler中断，待OS启动后在打开SysTick_Handler（HAL_ResumeTick（））

攻城狮之路人甲
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使用UC/OS-II创建任务出错
风D追逐的专栏
04-29 916
开发环境STM32F107VC+keil4.6+UC/OS-II+LWIP 在硬件调试过程中发现程序到了41行OSTaskCreate这一行后没有正确的创建任务。 单步调试，原来是 运行到第232行if(OSIntNesting>0u)是进入了条件语句直接返回了。分析应该是系统中断的问题，果不其然。原来的系统时钟中断是这样的：void SysTick_Handler(void) { O
基于STM32CubeMX+hal库UCOSIII移植
06-11
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qq_37849774的博客
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OSTaskCreate创建失败原因之一
亚洲程序员盟主得博客
04-19 2003
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大树的专栏
09-05 2173
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OS_ERR_TASK_CREATE_ISR
谢绝留言与私信
02-29 785
试验原因 刚移植完STM32F103 + ucosii_v2.92.07 + lwip2.1.2 准备先起个ucos任务试试移植效果，看看能不能跑。 就随手写个空任务，居然在OSTaskCreate()后返回错误码 ： OS_ERR_TASK_CREATE_ISR. 因为在固件库移植完后，做了测试, 固件库没问题。 移植ucosiiI_v2.92.07是从ucos官方工程中迁移过来的，刚移植完的时...
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12-10
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07-06
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最新发布
02-01
在"stm32f103c8t6基于hal库的uCOSIII_版本"中，开发者可能已经预先配置好了HAL库与uC/OS-III的集成，包括任务的创建、中断处理、硬件初始化等功能。这个版本应该是为了方便初学者或者项目快速开发而准备的，因为它被...
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cocoklng的博客
12-17 739
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UCOS学习笔记（三）任务的创建、删除、挂起、恢复
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