python matplotlib 坐标轴打断

想要绘制出如下类型坐标轴断开的图，matplotlib中并没有直接可用的API，但是官方给出了一个demo: broken axis.py
大概说下思路：画出两个共享X轴，完全相同的图，下图取消上边界，下图取消下边界，然后再使用plot画两组平行线就大功告成。

参照官网例子画的堆积图代码

    def respond_mode_bar(self):
        labels = ['Braking','Right','Left','R&B','L&B']
        # color_list = ['silver', 'red', 'blue', 'orange', 'deepskyblue']
        # color_list = ['blue', 'orange', 'green', 'red', 'olive']
        x = list(self.sub_list)
        y = np.zeros((len(self.sub_list), len(labels)), dtype=np.float)
        y0 = np.zeros(len(self.sub_list), dtype=np.float)
        # fig, (ax1, ax2) = plt.subplots(2, 1, sharex=True)
        gs = gridspec.GridSpec(2,1, height_ratios=[3,1], hspace=0.15)
        fig