嵌入式Linux驱动开发(一)——Hello Module驱动程序开发

学习目标：

• 理解内核是怎么加载和卸载驱动
• 理解相关的头文件
• 理解内核打印函数printk以及日志等级
• 理解__init和__exit修饰的作用
• makefile相关语法解析

一、代码

hellomodule.c

#include "linux/init.h"
#include "linux/module.h"
#include "linux/kernel.h"


/*
	入口函数
*/
static int __init hellomodule_init(void)
{
	printk(KERN_EMERG "[ KERN_EMERG ]  Hello  Module Init\n");
    printk( "[ default ]  Hello  Module Init\n");
	return 0;
}

/*
	出口函数
*/
static void __exit hellomodule_exit(void)
{
	printk(KERN_DEBUG "[ KERN_DEBUG ]  Hello  Module exit\n");
	printk("[ default ]   Hello  Module Exit\n");
}


module_init(hellomodule_init);		// 注册入口函数
module_exit(hellomodule_exit); // 注册出口函数


MODULE_AUTHOR("LingTu <luo_lin_lai_sheng@163.com>");  			// 设置编写驱动的作者信息
MODULE_DESCRIPTION("LingTu hello module test code");			// 设置驱动的描述信息
MODULE_LICENSE("GPL");											// 设置驱动遵循的开源协议

Makefile

KERNEL_DIR=../../ebf_linux_kernel/build_image/build

ARCH=arm
CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export  ARCH  CROSS_COMPILE

obj-m := hellomodule.o
all:
	$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(CURDIR) modules

.PHONE:clean copy

clean:
	$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(CURDIR) clean	

copy:
	sudo  cp  *.ko  /home/embedfire/workdir

二、相关知识点

1. 内核模块头文件

• #include <linux/module.h>：包含内核模块信息声明的相关函数:MODULE_AUTHOR、MODULE_DESCRIPTION、MODULE_ALIAS
• #include <linux/init.h>：包含了 module_init()和 module_exit()函数的声明
• #include <linux/kernel.h>：包含内核提供的各种函数，如printk

2. __init和__exit修饰的作用

想要理解这两个宏的作用，那么我们应该找到这两个宏的定义处，在include\linux下的init.h中定义的。

从该定义中可以猜测出，使用__init和__exit是用于规定代码存放的段

3. 内核模块打印函数

• printf：glibc实现的打印函数，工作于用户空间，只能在应用层使用。
• printk：内核模块无法使用glibc库函数，内核自身实现的一个类printf函数，但是需要指定打印等级。
  • #define KERN_EMERG “<0>” 通常是系统崩溃前的信息
  • #define KERN_ALERT “<1>” 需要立即处理的消息
  • #define KERN_CRIT “<2>” 严重情况
  • #define KERN_ERR “<3>” 错误情况
  • #define KERN_WARNING “<4>” 有问题的情况
  • #define KERN_NOTICE “<5>” 注意信息
  • #define KERN_INFO “<6>” 普通消息
  • #define KERN_DEBUG “<7>” 调试信息

查看当前系统printk打印等级：cat /proc/sys/kernel/printk
显示：7 7 1 7
分别代表以下含义：

• 当前控制台日志级别: 也就是目前控制台能输出的信息的等级
• 默认消息日志级别 ： 也就是设置当使用printk未加修饰符的打印信息级别
• 最小的控制台级别： 控制台最小的级别
• 默认控制台日志级别：默认时控制台的日志级别

一般我们常设置当前控制台日志级别和 默认消息日志级别，当当前控制台日志级别级别<默认消息日志级别时，默认消息日志才能显示，数字越小，级别越高！
比如当7 7 1 7时，由于默认消息日志级别(7)不大于当前控制台日志级别(7)，所以不打印默认日志信息。
设置打印等级：echo "7 6 1 7" > /proc/sys/kernel/printk
设置为上述后就可以打印了。

打印内核所有打印信息：dmesg

• 内核log缓冲区大小有限制，缓冲区数据可能被冲掉

在代码中可以人为的指定打印等级，比如下面所示的KERN_EMERG

printk(KERN_EMERG "[ KERN_EMERG ]  Hello  Module Init\n");

可以在printk后面加上修饰符KERN_EMERG、 KERN_ALERT等等，用于设置当前的日志等级，这些宏是在include\linux下的kern_levels.h中定义的，如下图所示：

4. Makefile分析

• KERNEL_DIR：指向linux内核具体路径

• export：导出变量给子Makefile使用

• obj-m := <模块名>.o：定义要生成的模块

• $(MAKE)：Makefile的默认变量，值为make

• 选项”-C”：让make工具跳转到linux内核目录下读取顶层Makefile

• M=：表示内核模块源码目录

• $(CURDIR)：Makefile默认变量，值为当前目录所在路径

• make modules：执行Linux顶层Makefile的伪目标，它实现内核模块的源码读取并编译为.ko文件

三、实验分析

1. 编译内核模块

make

2. 把生成的内核模块拷贝到nfs共享目录

make copy

3. 开发板加载内核模块

insmod hellomodule.ko

由于我们设置的默认消息日志为6，而当前控制台日志等级为7所以，default的日志消息打印了，同时KERN_EMERG日志等级为0，所以这个消息日志也打印了。
从日志信息中可以看出，运行insmod命令时运行了入口函数

4. 查看是否有相关驱动

lsmod

5. 卸载驱动

lsmod

由于我们当前控制台日志等级为7，而KERN_DEBUG日志等级为7，所以在hellomodule_exit函数中的

printk(KERN_DEBUG "[ KERN_DEBUG ]  Hello  Module exit\n");

这句打印信息没有打印，从日志信息中可以看出，运行rmmod命令时运行了出口函数