基于CMOSIS CMV4000的高速LVDS多通道成像系统设计

 最近新完成了一个有关CMOS的成像电路，传感器采用比利时CMOSIS公司出的CMV4000图像传感器。CMOSIS是由Cypress公司分离出来的大多数科研人员组成的，公司成立于2008年1月份，总部位于比利时的安特卫普。CMOSIS进行专业图像传感器的设计及生产，致力于医疗、机器视觉、运动分析、空间、生物计量及国防应用提供解决方案。

      该公司的标准货架产品列表如下：

Product	Resolution	Shutter Type	Pixel Size	Optical Format	Frame Rate	Output Interface	Applications
CMV300	0,3MP - 648(H) x 488(V)	Pipelined global shutter with true CDS	7.4 x 7.4 μm2	1/3''	300 fps (10 bit)	4 LVDS outputs @ 300 Mbps - 10-bit CMOS output @ 50 Mhz (150 fps)	3D imaging Machine Vision Motion Analysis Barcode
CMV2000	2MP - 2048 (H) x 1088 (V)	Pipelined global shutter with true CDS	5.5 x 5.5 μm2	2/3''	340 fps (10 bit) 70 fps (12 bit)	16 LVDS outputs @ 480 Mbps	3D imaging ITS Machine Vision Motion Analysis Video/Broadcast
CMV4000	4MP - 2048(H) x 2048 (V)	Pipelined global shutter with true CDS	5.5 x 5.5 μm2	1''	180 fps (10 bit) 37 fps (12 bit)	16 LVDS outputs @ 480 Mbps	3D imaging ITS Machine Vision Motion Analysis Video/Broadcast
CMV12000	12MP - 4096(H) x 3072(V)	Pipelined global shutter with true CDS	5.5 x 5.5 μm2	APS-like	150 fps (10 bit) 90 fps (12 bit)	150 fps (10 bit) - 90 fps (12 bit)	ITS Machine Vision Motion Analysis Video/Broadcast
CMV20000	20MP - 5120(H) x 3840(V)	Pipelined global shutter with true CDS	6,4 x 6,4 μm2	35mm	30 fps (12 bit)	16 LVDS channels @ 480 Mbps	3D imaging Machine Vision Motion Analysis ITS Scientific Medical
CHR70M	70MP - 10000 (H) x 7096 (V)	Electronic rolling shutter with true CDS correction	3.1 x 3.1 μm2	35mm	3 fps	8 analog channels	Document Scanner Medical Machine Vision Security Scientific

            我的设计针对CMV4000芯片，分辨率为2048x2048，采用12bitsADC和12bitsLVDS模式，4output方式。CMV4000主时钟采用20MHz，数据率为240Mbps。

            FPGA使用ALTERA公司的EP2C8Q208，该芯片有4个bank，将一个bank设置为LVDS工作方式，其他3个bank为LVTTL IO。CMV4000的4个输出通道直接连接到FPGA芯片引脚。FPGA产生CMV4000工作所需的时钟信号和控制信号，还有SPI配置信号。

          其中包括：CMV_CLK  CMV4000主时钟，20MHz

                    CMV_RESN  CMV4000复位信号

                    F_REQ     图像请求信号

                    T_INT1/2  外部曝光控制信号

                    SPI_EN    SPI使能信号

                    SPI_CLK   SPI时钟

                    SPI_IN    SPI数据输入

                    SPI_OUT   SPI数据输出

                    LVDS_CMV_CLKN/P CMV4000LVDS时钟输入

            手册中给出了CMV4000的上电时序，必须严格按照CMV4000的上电时序来做。

            按照大多数的cmos图像传感器工作特点，CMOS在上电后需要对内部工作寄存器进行初始化，才用VHDL语言编写SPI物理层接口程序，和CMV4000初始化配置程序，配置CMOS的工作方式、设置曝光时间、增益、通道设置等参数。

            

   MV4000上电配置结束后，FPGA发送图像请求，随即开始接收来自LVDS接口的串行数据，程序设置位对齐检测模块，当正确接收到字节/字数据之后，启动有效数据接收模块，在行场有效信号的同步下，正确接收图像数据。

  硬件上设置了两片2048x8bits的SRAM芯片，用于存储图像数据。由于整帧图像大小为2048x2048，所以需要将图像分为上下两部分分别存储在两片SRAM中。

  另外由于采用4通道模式，四个通道的像元数据同时到达，所以必须在12个像素位周期内存储完4个同时到达的四个像素数据。

  所以，存入SRAM1中的字节依次为，第一行第一个像素，第一行第512个像素，第一行第1024个像素，第一行第1536个像素，然后是第一行第二个像素，第一行第513个像素，第一行第1025个像素....

  第二行的数据依次类推...

   所以在SRAM读出的过程中，如果是依次读出SRAM中的数据，则数据传输到PC机之后，采集软件需要根据SRAM的存储次序，将图像数据重新排序回来，还原为原始的正常的图像。

  这里，硬件设计采用单通道LVDS接口，将图像数据传输到PC机的LVDS采集卡，上位机软件进行读取。该LVDS接口采用10MHz速度，所以传输一帧图像的速度较慢，大概为3s左右。

硬件电路如下图所示：

下面是上位机采集软件采集的完整的图像，图像大小为2048x2048.

     为了调试方便，初始化过程中，曝光时间设置约为10ms，而在该系统的测试环境中，10ms的曝光时间太少了，传感器对于图像的电荷累计不足，而且在存储和读出SRAM过程中，均选取12bits图像中的低8位数据，所以上面的图像看起来，整体偏暗，且部分区域已经有了翻转的现象。但是整个数据采集和传输流程是没有问题的。

     接下来就是根据实际的应用环境，适当的设置曝光时间、增益等参数，选择图像的高位信息进行图像处理，以达到后端数据处理单元所需的最终效果。

     进一步提高fps：

   目前CMV4000采用的设计思路是4通道输出，12bits模式，数据率为240MHz。按照手册中的典型值：
   4通道输出，12bits模式，数据率480MHz，帧率37.5fps。
   按照如上计算，理论上，我们采用240MHz的数据率，帧率应该是18.75fps。每帧耗时53.333ms。

   如果数据率仍然使用240MHz，但是数据宽度改为10bits模式，则一个像素数据将减少2个数据时钟，即在10个数据时钟，即可输出一个像素数据。即，每个像素节省了2*1/240MHz＝8.333ns。

   按此计算，一帧数据2048*2048个像素总共节省时间为：8.333ns*2048*2048＝34.951ms。

   用当前设计的每帧耗时，减去可以节省下来的时间，就是10bits模式时，每帧图像的耗费时间：
   T＝53.333ms－34.951ms＝18.382ms。

   则在240MHz数据率，10bits模式下，理论帧率为：1/18.382＝54.4fps。

   当然，这个值只是理论计算值，具体帧率还要根据实际测量得到。可通过测量FVAL信号宽度和周期计算得知。

  电脑模拟的星点图：