原创 宝马-喷漆

珍珠白套装：大概操作步骤：（具体步骤请查阅说明书）①先用800号纸沾水打磨划痕毛刺，如没有毛刺直接2000号砂纸沾水轻轻打磨平整，如果不平整或有凹坑，需填充补土，待实干后用2000号砂纸打磨平整，②遮挡（具体遮挡方式请查看说明书）③喷底漆，距离15CM,移动轻薄均匀的喷，喷至划痕掩盖为止，每层间隔3分钟，（底漆修复效果满意情况下）15-30分钟左右，底漆干后，在喷珍珠面漆，可先喷1-2层观察下，如颜色偏白可继续一层一层喷，接近车身颜色即可④等约30分钟，喷亮光光油.距离10CM左右，每层间隔3分钟一

原创 蓝牙或USB连不上BMW的解决

一：蓝牙连不上BMW的解决手机到蓝牙中搜索，看列表中能够找到bwm，然后用手机连接；bmw收到连接请求，在bwm界面上点击接受二：carlife连不上BMW的解决用下面三步打开开发者和调试，再usb连接...

原创 DS2401 verilog驱动代码，实测有效，自己产品加密用

xilinx的fpga自带DNA可以用来加密；可是换了国产FPGA芯片，无法加密怎么搞？我就用DS2401，价格也便宜，占用管脚也少，就一根！读取也方便，总共也就140行代码module one_wire_controller # ( parameter CLK_FREQ = 50000000 ) ( input Clk , ...

原创 AM335X-IO用作中断时，收不到中断——9

编者按：电子研发十年多，技术心得文档也慢慢积累到了20万字，现在将不需要保密的公共知识部分进行逐条公开，希望能帮助到你！IO用作中断时，收不到中断l解决方案：https://bbs.21ic.com/icview-3117652-1-1.html...

原创 AM335X-IO输入总是读不到输入电平——8

编者按：电子研发十年多，技术心得文档也慢慢积累到了20万字，现在将不需要保密的公共知识部分进行逐条公开，希望能帮助到你！l 问题：IO输入总是读不到输入电平解决方案：https://bbs.21ic.com/icview-3117648-1-1.html...

原创 AM335X-U盘的读写文件失败|mmu失败——7

编者按：电子研发十年多，技术心得文档也慢慢积累到了20万字，现在将不需要保密的公共知识部分进行逐条公开，希望能帮助到你！l问题：U盘的读写文件失败l问题：mmu失败https://bbs.21ic.com/icview-3117644-1-1.html...

原创 Spartan6-综合中产生数据位宽及未连接的warnings！——6

编者按：电子研发十年多，技术心得文档也慢慢积累到了20万字，现在将不需要保密的公共知识部分进行逐条公开，希望能帮助到你！https://bbs.21ic.com/icview-3091116-1-1.html

原创 Spartan6-XPS axi2axi_connector和AXI总线复位——5

编者按：电子研发十年多，技术心得文档也慢慢积累到了20万字，现在将不需要保密的公共知识部分进行逐条公开，希望能帮助到你！https://bbs.21ic.com/icview-3091106-1-1.html

原创 ZYNQ LINUX内核拷贝到RAM后无法正常启动——4

编者按：电子研发十年多，技术心得文档也慢慢积累到了20万字，现在将不需要保密的公共知识部分进行逐条公开，希望能帮助到你！https://bbs.21ic.com/icview-3090596-1-1.html

原创 AX58100+FPGA设计自己的IO从站讲解系列——3

做这个从站的目的是为了传一些非实时的IO数据，数据量也不大，但是需要接入ECAT网络。目录：第一章 XML文件修改第二章 从站硬件设计及相应BUG调试注意事项第三章 TC3的安装与调试第四章 EtherCAT报文分析及相关原理解读第五章 基于EtherCAT的IO数据上层通信协议设计与探讨第四章EtherCAT报文分析及相关原理解读https://bbs.21ic.com/icview-3086848-1-1.html...

原创 AX58100+FPGA设计自己的IO从站讲解系列——2

做这个从站的目的是为了传一些非实时的IO数据，数据量也不大，但是需要接入ECAT网络。目录：第一章 XML文件修改第二章 从站硬件设计及相应BUG调试注意事项第三章 TC3的安装与调试第四章 EtherCAT报文分析及相关原理解读第五章 基于EtherCAT的IO数据上层通信协议设计与探讨https://bbs.21ic.com/icview-3085596-1-1.html...

原创 FPGA接MIPI接口sensor

利用电阻网络 https://bbs.21ic.com/icview-3082274-1-1.html

原创 AX58100关注如下内容

The Process Data Interface (PDI, also name host interface) provides SPI slave, asynchronous 8/16-bitmicrocontroller interface (also name Asynchronous Local Bus) and Digital I/O. The SPI slave and asynchronous8/16-bit Local Bus interface will be used wh..

原创 ZYNQ+AX58100技术方案讨论

有不少兄弟使用亚信的AX58100来实现从站方案！https://bbs.21ic.com/icview-3076880-1-1.html

原创 高管掌握的技能

贴合应用与市场，才能拥有主动权！市场~公司财务~项目管理

原创 PMP证书

明年先考个PMP证书，对管理的理论有个系统的认知后，再结合具体实际来进行实践把！当然，一切确切的管理规则，按原计划进行，到时修正！

原创 根据公司的整体发展战略，负责公司产品、技术方向研究、规划，完成公司制定的目标

作为研发管理的第一条，可见应该是最重要的。1，你得了解公司的整体发展战略是什么？为了铭记于心，咱们应该把公司的整体发展战略记下来！但也不是不变，随着后续的研究，可能需要调整发展战略。2、公司产品和技术方向的研究与规划，如何研究？如何规划？研究？包含产品市场，公司管理吗？还是说，只是研究技术可行性？研究，作为中间环节，如果不可行，则是对前面战略调整的有力证明；如果可行，公司则制定目标，然后管理者开始进行具体规划。研究，市场方面？管理方面？人员资源搭配技术方面？是否需要预.

原创 认真学习研发管理

3年的通信技术研究，4年的数控自动化技术研究，5年的图像技术研究，应该足够支撑我的技术内涵了。。。现在就是研发管理的内涵需要不断去扩充了。。。看了下，如下的管理职责，我觉得比较合理：1、根据公司的整体发展战略，负责公司产品、技术方向研究、规划，完成公司制定的目标；2、解决产品开发中存在的难点，对项目流程、质量和开发进度的控制、监督和管理；3、带领技术团队，建立并完善研发规范及流程；4、对市场具有一定的敏锐度，针对性的提出产品、技术发展建议；5、团队的建设和培养，对研发人员提供培训和指导；

原创 LY68L6400的读写IP核

这个也是当年从事自动化时写的，可以参考下： module LY68L6400 ( input Clk40M, input Clk,//40MHz input ...

原创 读写SPI FLASH IP核

多年之前写的一个IP核，读写SPI FLASH的，有用可下载用用，还算方便！读出的数据是从0开始的累加的测试数据，与写入一致。spi_flash ( input Clk10M,//Clk的180°反相 input Clk,//10MHz.

原创 GPMC操作

别人给了个AM335X的IAR工程，GPMC访问FPGA，轻车熟路，今天一个小时就调试完毕了，比较顺利，中间遇到了字节对齐的问题！接下来就是往IAR工程中，移植业务代码和算法代码咯！哦耶！

原创 具有自我特色的数控系统研发中，立个FLAG

原创 AM335X能否用KEIL IAR CCS ？

keil5不支持器件AM335X；IAR和CSS所支持的UCOS底层汇编不同，IAR的ucos汇编有现成的；IAR高版本才支持XDS

原创 ucos2移植

三个概念：进程切换堆栈：暂存进程寄存器的RAM空间时钟TICK

原创 索尼sensor的SLVS与SLVS-EC接口&FPGA选型

SLVS-EC接口，使传输速度高达 2.3Gbps / 1 Lane，传输速度高于MIPI的 1.44Gbps / 1 Lane 与 Sub LVDS 的0.576Gbps / Lane，所以CIS组件使用SLVS-EC接口传输更能达成高画质、高速度的需求

原创 MPSOC接LCD触摸屏的三种方案

对于MPSOC接LCD触摸屏有如下三种方式：MPSOC跑linux+QT，QT带界面组态及各种控件，接并口LCD触摸屏；MPSOC跑裸机，在裸机中加入uGUI的库，即界面组态与控件，接并口LCD触摸屏；MPSOC跑裸机，接串口组态屏，将界面组态与空间放到屏自己的控制板去控制。...

原创 EtherCAT主站

就目前而言，EtherCAT技术已经很普遍，各个运动控制器升级到该技术，也很有必要，必将节省大量的人力物力，提高系统的稳定性！首先，就从站而言，（FPGA ip从站方案所占的资源的价格不容小觑），美信的AX58100很便宜，也很方便，推荐！！！其次，主站方面，推荐FPGA纯verilog方案，硬件成本上占优势！（很多运控或者数控系统，都有一个fpga，利用这个fpga多余的逻辑，做个主站，何乐而不为；反正你的这个fpga省不了）。...

原创 将老产品XPS平台升级到ISE平台

ISE平台下多DDR访问管理，和XPS平台差别不大！ddr引出了多个AXI slave； input c3_pkg_wr_areq0 , output c3_pkg_wr_last0 , input [127 : 0] c3_pkg_wr_data0 , outp..

原创 肠胃不好的人，怎么做，注意什么？

开始关注身体了，身体是个长期活，做一次人，不容易，好好珍惜，好好利用，来生只想做一粒沙子！1 绝对不能吃的东西伤胃的食物有很多，首先排在第一位的就是酒。酒里面的酒精对胃黏膜具有刺激作用，因此能伤胃。第二种食物就是辣椒，辣椒因为里面的辣椒素会对胃粘膜造成一定的刺激作用，因此也能够伤胃。第三就是冰淇淋。第四豆腐。第五烧烤类食物。第六过期的食物。第七变性的食物。第八馊变臭的食物。第九碳水化合物。第十食物添加剂。2 苹果能吃吗？“胃不好可以吃苹果吗？应该个体化而论，总体来说胃不好不主张空腹吃苹果...

原创 抑郁症

母亲得了抑郁症，一个星期都睡不着。。。。想想自己，还好自己能开导自己，说不定也会得抑郁症。。。。

原创 MPSOC AMP模式下裸机和linux的中断

“The APU uses an external GICv2 controller as a central resource to support and manageinterrupts. There are peripheral interrupts, software generated interrupts, and virtualinterrupts.”即包含三类中断：PI SGI VI"Peripheral interrupts are asserted by a signal to

原创 熵增定律

在一个封闭空间，系统物质的熵无一直增大的。。。。。。

原创 MPSOC和ZYNQ的中断区别

中断号不一样，CPU0的中断用PL to PS 的中断0-7CPU1的中断用PL to PS 的中断8-15中断号注意完全不同，切记！

原创 MIPI DPHY&CPHY接口描述及FPGA实现要点

总结：接口名字其实叫MIPI DPHY和MIPI CPHY；两者的物理层不同；CSI2只是这两个接口的链路层；两者的电平标准不一样。低速的用电阻网络，DPHY层和CSI2层程序自己写；高速的用Lattice或高云FPGA芯片；（电平转换芯片方案MC20001价格贵，接口转换芯片TC358746AXBG调试麻烦）...

原创 3D相机的高速扫描与FPGA

如下为在3D应用中，2种sensor的参数，看看帧率和接口，对接芯片必须用FPGA！

原创 人到中年

你把老板当人，老板不见得把你当人；想想古时候，大将跟着老板打仗，大将家里出了什么事情，老板都会多少安慰。。。由此想到了马皇后的伟大，才造就了众将对朱元璋的追随。有感啊！...

原创 canny算法优化

上图左边是fpga效果，右边是opencv效果；还需要继续优化效果！

原创 未来的一些事情安排

老的机器视觉产品的维护和升级，再支撑个两年不成问题的；老产品的工作量，还好，基本在可控范围。我可以自己来弄这方面的工作量。新的机器视觉产品，嵌入式产品，两条路线，深度学习和传统图像算法。1）传统图像算法IP，工作量让手下人来做，做成通用接口形式；2）深度学习，工作量让手下人来做；我个人负责：原理，架构，平台建设，与ARM的交互等。...

原创 10月总结

普通上班，去别的公司，多个10万，有用么？没用！还不如在这个公司呆着，有机会发一波！都能掌控，还能用多余的时间做做自己的东西，可能的话，把失去的十万补回来！让手下的人来替自己多做点东西！注意的是，手下做的要在自己的掌控之中，不然别人走了就害了自己了。比如，提要求，让手下的人按照自己的架构，要求和代码风格去做事情。...

原创 CANNY边缘检测的FPGA实现