新版本CMOSIS CMV4000成像电路设计

设计目标：使用V3版本的CMV4000图像传感器，实现实时成像和目标图像显示。

设计方案：1、CMV4000 V3版本CMOS图像传感器，采用4通道输出；

2、图像输出分辨率：2048*2048；

3、单像素位宽：12bits；

4、图像输出帧率：20fps；

5、传感器数据输出通道：4通道模式；

6、图像传感器通讯控制方式：SPI—4线；

7、一次电源供电：+5V；

8、FPGA采用Cyclone4系列EP4CE40/55

9、图像存储：DDR2--1Gbits；

10、图像传输接口：USB2.0；

11、通讯控制接口：USB2.0/RS485；

电路板分成三部分，分别是USB传输接口板、FPGA图像处理核心板、图像传感器焦面板，其中使用CMV4000图像传感器专用插座，将传感器插接在系统上，有利于调试和更换传感器芯片。

程序采用模块化设计，主要分为DDR2初始化、图像传感器初始化、差分图像数据处理、读写DDR2、控制指令接收处理几个部分。

探测器上电初始化OK之后，4个数据通道输出高速LVDS串行数据，FPGA需要对这个4个通道的数据，和一个通道的同步信号做串并转换，得到真实的并行图像数据和行、场、数据有效标志。采用乒乓FIFO，每转换一行图像数据后，将图像数据存储到DDR2中。

当PC端成像采集软件发出图像请求后，FPGA再将数据从DDR2中读出，按照一定的格式，经USB2.0高速接口，传输给PC机。PC机将这些数据进行灰度压缩和截取，最后显示在屏幕上。上位机软件中设置了一个选择按钮，可以选择高八位显示、中八位显示、低八位显示。

FPGA程序中，设置了一个透明通道功能，可以在PC机端的采集软件中，设置sensor的任意寄存器，包括曝光时间、增益、偏置等等。但是需要注意，有些寄存器属于系统级的，不能随意更改，否则会造成sensor工作异常。

USB2.0采用CYAPI构架，使用CYUSB驱动，采集数据效率更高，驱动支持win7 x32，win7 x64，win10 x64系统。

下面是一些目标的图像成效效果图片，由于没有做专用的镜头转接件，只是简单地将镜头放置在传感器前端，然后用2个口罩临时遮挡一下漏光点，所以展示的成像效果不是太好。如果有专用外壳和镜头安装结构，相信成像效果会上升几个量级。

成像图像明显发白，图像对比度差，是因为用口罩遮光效果太差了，漏光严重。

目前探测器的图像输出帧率不高，仅设计为20fps输出。如果想进一步提高帧率，可以：

1、提高传感器工作频率；

2、降低单像素输出位宽，例如我现在的设计，如果传感器驱动频率不变，将单像素位宽从12bits降低到10bits，那么帧率也会提升很多。

3、增加探测器输出通道数量，我现在使用的是4通道输出，可以使用8通道输出，传感器最大支持16通道输出。

需要注意，如果传感器工作频率提升的话，会造成功耗上升、噪声增大、对FPGA性能要求高等诸多问题，所以输出帧率不是越高越好，而是要根据自己的系统要求，选择一个合适的频率即可。