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点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
用过很多款激光雷达,喜欢点云领域的东西
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python 屏幕显示一个文本窗口,文本窗口显示在当前鼠标在的位置,该文字窗口跟随鼠标移动,并且始终保持最前面显示 ,可以根据文字的多少来自动调节窗口大小
python 屏幕显示一个文本窗口,我有一段文字需要显示,鼠标在那里,文本窗口就在哪里显示,该文字窗口需要跟随鼠标移动,并且始终保持最前面显示,可以根据文字的多少来自动调节窗口大小。原创 2024-07-12 13:05:33 · 805 阅读 · 0 评论 -
python处理txt文件, 如果第一列和第二列的值在连续的行中重复,则只保留一行
一个txt文件,里面的数据是893.554382324,-119.955825806,0.0299997832626,-0.133618548512,28.1155740884,112.876833236,46.7922,19.625824753。处理txt文件, 如果第一列和第二列的值在连续的行中重复,则只保留一个实例,使用Python的内置函数来读取文件,并逐行检查和处理数据。我用python处理,如果第一个和第二个是连续重复值,就只保留一个。原创 2024-07-02 17:32:38 · 54 阅读 · 0 评论 -
Windows实现多用户同时远程连接
Win10和Win11是一样的,只需要在被控端设置,连接的电脑无需设置。原创 2024-06-24 17:09:15 · 127 阅读 · 0 评论 -
arm x86 交叉编译 ROS 项目程序最简单的方式及踩坑完整经验 ,亲测可以运行简单和复杂的 ROS 项目 Jetson Xavier NX 3588
需求: ROS 程序源代码每次在 NX 或者 RK3588 编译很慢,并且有源代码泄露的风险,需要在x86 intel 的笔记本 ubuntu 的环境交叉编译 ROS 程序, 之前试过传统的ros 项目交叉编译方式,特别复杂依赖很多,并且试了很久都不成功,这次尝试了通过 Docker 移植的方案,很简单也比较顺利。很奇怪的是,在 docker 中编译通过了,但是不论是示例程序还是自己的程序,docker中都运行就会挂掉。下载 docker 环境 安装docker ubuntu arm64版本。原创 2024-06-12 09:55:02 · 262 阅读 · 0 评论 -
opencv 通过滑动条调整阈值处理、边缘检测、轮廓检测、模糊、色调调整和对比度增强参数 并实时预览效果
使用PySimpleGUI库创建了一个图形用户界面(GUI),用于实时处理来自OpenCV摄像头的图像。它允许用户应用不同的图像处理效果,如阈值处理、边缘检测、轮廓检测、模糊、色调调整和对比度增强。用户可以通过滑动条调整相关参数。3. 定义窗口布局,包括一个图像显示区域和多个单选按钮和滑动条,用于选择图像处理效果和调整参数。6. 在无限循环中,实时读取图像,并根据用户选择的选项和参数应用相应的图像处理效果。1. 导入所需的库:PySimpleGUI、cv2(OpenCV)、numpy。原创 2024-06-12 09:54:41 · 612 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下python-can的can收发代码 实测可行3588; pcanbasic library not found;missing dependancy for libcanlib.so
canlib 报错 Could be a missing dependancy dll for 'libcanlib.so' 这个依赖库好不容易找到了,然后make安装出现报错并且不好解决,所以转而使用 python-can.另外,需要确保机器已经可以收到can 数据,使用指令 candump can0 或者 candump can1 需要可以打印收到的数据。不行的话,使用下面的指令重启一下can口。使用 python-can 而不是 canlib, 这个更加好用并且没有依赖。原创 2024-06-07 14:24:20 · 93 阅读 · 0 评论 -
使用opencv 进行车牌位置检测的源代码
函数的流程是:读取图像 -> 缩放 -> 灰度化 -> 去噪 -> 边缘检测 -> 形态学操作 -> 轮廓检测 -> 筛选可能的车牌轮廓 -> 矫正车牌图像 -> 颜色定位 -> 返回结果。这个过程为车牌识别算法提供了预处理后的图像和颜色信息,以便于更准确地识别车牌。原创 2024-05-30 09:28:03 · 300 阅读 · 0 评论 -
根据车牌字母确定各个省市json 文件生成代码
【代码】根据车牌字母确定各个省市json 文件生成代码。原创 2024-05-30 09:09:22 · 51 阅读 · 0 评论 -
使用Python编写的SIRD模型示例
它接受当前状态`y`(包含S, I, R, D四个变量的数组),时间`t`,以及三个参数`beta`(感染率)、`gamma`(康复率)和`mu`(死亡率)。- `sird_model_intervention` 函数是SIRD模型的一个变体,它考虑了干预措施,如隔离(`delta`)、口罩和防护措施(`epsilon`)以及疫苗接种率(`omega`)。- 设置了总人口`N`、初始感染者`I0`、康复者`R0`和死亡者`D0`的数量。- 设置了感染率`beta`、康复率`gamma`和死亡率`mu`。原创 2024-05-28 22:15:48 · 341 阅读 · 0 评论 -
一个python文件做图像 灰度化 反转 通道分离 噪声、滤波 高斯双边滤波 均值偏移滤波 图像二值化 Canny边缘检测 直线检测 圆检测 轮廓 人脸检测 opencv 实验室
代码测试可以正常运行。一个python文件做图像 灰度化 反转 通道分离 噪声、滤波 高斯双边滤波 均值偏移滤波 图像二值化 Canny边缘检测 直线检测 圆检测 轮廓 人脸检测 opencv 实验室原创 2024-05-28 22:15:18 · 346 阅读 · 0 评论 -
使用 Dlib 和 Opencv 来计算 MAR MJR 指标进行视频人脸面部表情分析 附python代码实现
这段代码是用于面部分析,特别是针对嘴巴区域的分析。它使用OpenCV和dlib库来从实时摄像头捕获的视频帧中检测人脸,并计算与嘴巴相关的几个度量值。原创 2024-05-10 09:34:24 · 328 阅读 · 2 评论 -
报数游戏程序计算结果以及结果可视化 附python程序
报数游戏规则:所有人围成一个圆圈,从第1个人开始,按照“1、2、1、2、1……”的顺序依次报数,报到“2”的人被淘汰,游戏循环进行,剩下的最后一个人获胜。实际上就是求出来总数n的时候,排在第几的人留到了最后,是一个很容易通过编程解决的问题;如果需要单独的程序,可以联系我。有什么办法让自己总能获胜呢?原创 2024-04-07 09:12:48 · 216 阅读 · 0 评论 -
unable to install pyethash ERROR: Failed building wheel for pyethash 报错的解决方案
unable to install pyethash ERROR: Failed building wheel for pyethash 报错的解决方案。这个pyethash老是报错,用这个才能解决。原创 2024-03-25 09:04:00 · 49 阅读 · 0 评论 -
normie 交易案例分析8
交易hash : 0x189a9adb03a0f2bca1934fa502e42e528ecfa5644970ae7071bdeecc50322389。但是这里还有几个疑问没搞明白,使用的 buidlai.net 工具是什么?1.21买normie 是在哪里买的,直接买的token?用1.21weth买入了多个normie, 然后把这多个在DLP 换成了2.15个 weth ,原创 2024-03-22 08:52:03 · 319 阅读 · 0 评论 -
eth 交易案例分析9
先用0.26eth买入了多个GPT,然后用这多个GPT 在uniswap 兑换了1.69 个eth,买入的合约是DLP不清楚什么意思?原创 2024-03-22 08:51:36 · 276 阅读 · 0 评论 -
eth 套利案例六
交易hash : 0x2b3866e88e9c656624518c84de53bfe0c98d1387e8f1ba9e5350ec2cd8683f53。先在 balancer 贷 usdc ,然后在。获利 : $14,852.82。时间: 2024.02.23。原创 2024-03-21 08:48:57 · 158 阅读 · 1 评论 -
在`tkinter`和`pyautogui`结合使用来实时获取光标位置
要在`tkinter`和`pyautogui`结合使用来实时获取光标位置,可以使用`tkinter`的`after()`方法和`pyautogui`的`position()`方法来实现。最后,调用`update_cursor_position()`函数开始实时更新光标位置,并通过`mainloop()`方法进入`Tkinter`的主循环,以保持窗口的显示和响应。接下来,创建一个`Tkinter`窗口,并设置窗口的标题。然后创建一个标签,用于显示光标位置,并使用`pack()`方法将其放置在窗口中。原创 2024-03-09 17:50:13 · 64 阅读 · 0 评论 -
python替换文件的某一行内容 附代码
语句打开文件并读取所有行。然后,它检查给定的行号是否有效,如果无效则输出错误信息并返回。如果行号有效,它将替换相应行的内容。请注意,上述代码假设文件中的行号是从0开始计数的。如果你的文件行号是从1开始计数的,请在使用时相应地调整行号参数。函数接受文件路径、要替换的行号和新内容作为参数。语句以写入模式打开文件,并将修改后的内容写入文件。原创 2024-03-01 17:55:23 · 458 阅读 · 0 评论 -
ros python 接收rtk和path 消息,并保存到文件txt中
使用ROS(Robot Operating System)的Python脚本,该脚本订阅了两个消息主题,并写入了从这些主题接收到的数据到一个文本文件中。脚本是用来从一个RTK主题和一个路径path主题接收数据,并将这些数据写入到一个文本文件中。这个函数从RTK消息中提取经度、纬度、时间和状态,并将它们写入到文件中。这个函数从路径消息中提取最后一个姿态的位置和时间,并将它们写入到文件中。函数是主函数,它初始化一个ROS节点,并订阅上面提到的两个主题。来保持节点运行,并处理所有传入的消息。原创 2024-01-24 16:56:44 · 156 阅读 · 0 评论 -
使用安卓的IMU数据进行 行人航位推算(PDR)推算步长 附python 代码
加速度计数据、陀螺仪数据、重力传感器数据、姿态仰角数据。数据分析与定位轨迹生成主要使用Python离线完成。示意图。原创 2023-11-27 10:55:09 · 1061 阅读 · 0 评论 -
我精心制作的 python 一小时极简课程来了 ≧◠◡◠≦ 免安装程序+精简核心概念
我精心制作的 python 一小时极简课程来了 ≧◠◡◠≦ 免安装程序+精简核心概念并且不出意外的话,后续的软件我还是会继续使用 python 来写,没有别的原因,单纯就是因为它写起来最简单省力,并且有丰富的第三方库可以让我调用来解决很多实际问题,另外现在大火的 AI, AIGC chatgpt等大模型的代码也全都是 python,况且 python 比其他语言运行慢一点的缺点我完全可以接受,所以,我自己精心做了一个极简教程,来给有需要的朋友做一个 python 入门,原创 2023-11-15 17:29:03 · 96 阅读 · 0 评论 -
我精心制作的 python 一小时极简课程来了 ≧◠◡◠≦ 绝非市面上的妖艳货
用过我的软件的朋友应该知道,目前我发布的所有的软件都是 python 写的,例如:发票批量识别软件点云格式转换软件亲人微信消息记录提取软件批量 WORD-MD 文档中英翻译软件批量 TXT 文本转音频软件点云漫游视频生成软件书写我的人生回忆录 Life Story批量人脸去噪清晰化神器批量音频转文本软件...原创 2023-11-14 11:24:54 · 62 阅读 · 0 评论 -
通义千问-7B-Chat-8-9 离线整合包 使用 4bit 运行的代码
通义千问-7B-Chat-8-9 离线整合包 使用 4bit 运行的代码;离线包自己去下载,把app.py 文件改成下面的,然后记得安装一个 bitsandbytes 的window 版本, 安装命令放在最后了。原创 2023-10-23 15:56:04 · 244 阅读 · 0 评论 -
PythonOcc + pyqt 显示——stp step文件导入 部件识别 爆炸图展示
使用 occ 7.4.0 版本,pyqt5, 解决了init 缺少window_handle 的问题,另外添加一个左边的显示窗口。原创 2023-10-18 10:00:27 · 1066 阅读 · 0 评论 -
监测本地文件变化,上传新文件至FTP(附python代码)
通过循环不断的监测本地文件变化,一旦发现新的文件,就上传新文件至FTP。原创 2023-03-01 16:27:25 · 359 阅读 · 0 评论 -
使用python自动回复微信消息(基于图像识别无封号风险)
不同于其他的外挂思路,直接使用图像识别微信的消息图标,收到消息后可以根据自定义的接口或者字典自动回复消息,这个程序的运行和微信完全不冲突,不影响微信任何使用,也不会被微信风控,缺点就是微信不能后台运行,因为需要识别图像。程序原理和流程十分简单,总共代码只有50行就可以达到目的,简洁的代码修改和添加功能也会非常方便。该程序也可以适用于其他聊天软件,稍微修改即可。原创 2023-06-15 10:37:23 · 1094 阅读 · 0 评论 -
numpy 寻找两个二维数组中重复的行(附代码)
numpy 两个 N*M 维度的 二维数组a 和 b, 以行为单位,找到 a 和 b 中都存在的行,相同的行不一定出现在同一行的位置,通过遍历每一行寻找。原创 2023-06-14 15:41:46 · 629 阅读 · 0 评论 -
c++ 封装 python可执行文件后屏蔽去除cmd黑色命令框-pyw 不可行,真实可行的方案
最开始的方案是使用 system 指令来运行python程序,但是始终有一个黑色窗口无法去除,即便使用了 pyw pythonw.exe 还是存在这个问题,后来发现需要使用另外一个指令即可。原创 2023-04-18 10:52:31 · 274 阅读 · 0 评论 -
wav 音频按照时长切割成多个小音频文件(python 代码可运行)
语音wav 分割写成函数,方面以后复用,测试效果正常, 太长了不方便处理。原创 2023-04-13 15:21:25 · 1392 阅读 · 0 评论 -
音频文件的采样率转换为 16K 的三种方法(python代码)
接着,我们使用 resample() 函数将采样率转换为 16K,并将转换后的采样数据保存在 numpy 数组中。最后,我们使用 wave 模块创建新的音频文件,并将转换后的采样数据写入其中。然后,我们使用 numpy 模块的 linspace() 函数生成原始采样数据的时间序列和新采样数据的时间序列,并使用 interp() 函数对采样数据进行插值处理,以便将采样率转换为 16K。通过上述步骤,我们可以将原始音频文件的采样率转换为 16K,并将转换后的音频数据保存在新的音频文件中。原创 2023-04-13 11:26:48 · 5222 阅读 · 0 评论 -
仅仅使用 reportlab 给PDF文件添加满屏文字版水印(Python 代码)
不同的是,在绘制水印时,我们使用 onPage 参数将 watermark() 函数作为回调函数,这样在每个页面生成时都会调用 watermark() 函数来绘制水印。在 watermark() 函数中,我们使用 saveState() 和 restoreState() 方法保存和恢复画布状态,使用 setFont() 方法设置字体,使用 setStrokeColorRGB() 和 setFillColorRGB() 方法设置颜色,使用 drawString() 方法绘制文本。原创 2023-04-13 09:38:22 · 368 阅读 · 0 评论 -
使用 PyAudio,pyqt, 通过按钮点击可以录音,再次点击停止
当用户点击停止按钮时,主线程会调用requestInterruption方法通知录音线程停止录音。当用户点击退出按钮时,主线程会检查录音状态并调用requestInterruption方法停止录音线程,如果当前正在录音,则调用requestInterruption方法通知录音线程停止录音。在代码中,RecordThread是一个继承自QThread的线程类,用于录制音频。如果当前未在录音,则创建一个RecordThread对象并启动线程;当录音线程发送音频数据时,主线程会调用update方法更新UI。原创 2023-04-11 17:31:17 · 440 阅读 · 0 评论 -
python代码,在字符串的多个指定位置插入符号
的位置进行排序,然后使用循环和字符串的切片操作以及字符串的拼接操作,在每个指定位置插入符号。可以使用循环和字符串的切片操作以及字符串的拼接操作来在字符串的多个指定位置插入符号。后,后面的位置会发生变化,因此在循环中需要调整插入符号。函数返回在多个指定位置插入符号。以下是一个在字符串多个指定位置插入符号。最后返回插入后的新字符串。,需要在第2、5、8个位置插入符号。,表示在多个指定位置插入符号。在这个示例中,输入字符串为。是需要在字符串中插入符号。该函数首先将需要插入符号。在这个函数中,输入参数。原创 2023-04-11 16:04:03 · 2202 阅读 · 0 评论 -
寻找一维数组的连续重复值的起始位置
一维数组中,有时候会出现一段连续的重复相同数组,当这种重复次数大于N次时候,我们希望能够检测出来,但是只需要告诉我重复数值第一个数字的位置即可,不需要每个重复的数值的位置都输出来,如图,我们想把红色框的第一个数字的位置输出。原创 2023-04-11 15:17:25 · 176 阅读 · 0 评论 -
寻找一维数组的连续数值波峰波谷
【代码】寻找一维数组的连续数值波峰波谷。原创 2023-04-11 14:56:11 · 791 阅读 · 0 评论 -
监控PC微信窗口 定时将桌面进行截图然后发送到其他地方 后台操作
1、http.server、socketserver,把保存图片的文件夹开启为临时web服务器。一个计算机桌面监控的软件 定时将桌面进行截图然后发送到其他地方 要在后台操作 截图也不能有提示。4、局域网内的其他终端登录192.168.x.x:8000去查看微信截图。3、当标题里面含有“微信”,使用pillow模块截图该窗口并保存为图片。2、pywin32模块不断检测活动窗口及其标题。原创 2023-03-14 10:12:25 · 742 阅读 · 0 评论 -
批量生成固定格式的图片,写上不同的文字
3、pillow库生成适当大小的空白底图,先是把二维码图片贴上去,然后再在其不同位置写字。2、用MyQR库生成订单号的二维码。1、xlrd库读取excel数据。原创 2023-03-14 10:46:46 · 367 阅读 · 0 评论