支持ICX429AL/AQ和ICX829AL/AQ的CCD成像电路设计

ICX429 CCD图像传感器的有效分辨率为752x582，靶面尺寸为1/2英寸，像元尺寸8.6umX8.3um，像元尺寸还是比较大的。这个探测器采用的是EXview HAD CCD技术，因此，其感光灵敏度很高。读出方式为隔行扫描方式，适用于单板机的监控方案。

ICX829 CCD图像传感器与ICX429几乎是pin to pin兼容的，光学靶面尺寸和但像素尺寸都是一样的。但是ICX829是ICX429的升级版，采用的是EXview HAD CCD II技术，因此ICX829比ICX429拥有更高的灵敏度，灵敏度比ICX429传感器高6dB。

ICX829和ICX429都是采用隔行扫描方式，读出时序是一样的，所以同样的驱动电路，既可以驱动ICX429，也可以驱动ICX829。

ICX429的输出信号幅度为1400mv左右，因此用一个量程为2V-Vpp的ADC即可满足要求。ICX829的输出信号幅度为2800mv，如果想拥有更宽的动态响应，ADC的量程应该大于等于2800mv。

我的设计中，由于成像组件观测的目标是低照度的生物荧光，在弱光环境下，即使是ICX829的输出信号幅度也不会达到2800mv，所以电路设计中，只用了一片集成水平驱动时序发生器的2V-Vpp的ADC---AD9979。

AD9979在之前的项目中已经使用过多次了，对这个芯片的性能和功能都比较熟悉，位宽是14bits的，最高能跑到60MHz，集成了水平驱动时序，对于需要驱动高速的CCD的应用中，是非常理想的选择。

设计使用了cyclone4系列FPGA—EP4CE55F23进行逻辑控制和V时序的产生，水平驱动速度为15MHz，设计读出帧率为25fps。图像输出接口采用USB2.0接口，接口芯片使用cy7c68013，图像缓存使用的是DDR2 1G存储器（为后续算法做准备）。

Sensor的像素输出是隔行扫描的，先输出奇数行像素，再输出偶数行像素，因此需要在FPGA内部进行图像拼接，将图像转换为逐行逐点的方式。当然，简单的应用，也可以将图像输出到PC机，在PC机上做拼接也是可以的。

电路采用3层PCB堆叠方式，CCD焦面板，FPGA核心处理板，接口电源板。设计了一个特别漂亮的机械外壳，黑色氧化处理，镜头配C口标准的工业镜头。外观看上去跟市场上那些大公司销售的工业相机已经完全一样啦。

编写FPGA程序，配置AD9979产生CCD所需的H驱动时序，经驱动芯片转换成CCD工作所需的高压驱动信号。CCD的V驱动时序，通过FPGA编程产生，使用了sony公司的CXD3400N，将V时序转换成高压3电平驱动信号。CCD输出的波形还可以，对光照度感应灵敏。

CCD输出信号进入到AD9979，经ADC数字量化后，得到数字图像数据，每个像素14bits位宽。将图像数据先缓存到DDR2存储器中，再经USB2.0接口传输到PC机，PC上编写了专用的图像采集软件，接收图像数据并进行图像显示。同时PC软件还可以设置成像组件的曝光时间、增益、钳位等参数。

采集的实际目标图像效果如下：

CCD实际有效分辨率为752x582，为了与PAL制式格式匹配，将图像输出分辨率扩展的到768x576，所以图像右侧多传输和显示了一些dark像素。这是像素是CCD的暗像素，也可以理解为是本地噪声，再进行图像处理时，可以参考这些像素的灰度值，进行降噪处理。