STM32与宇电设备实现AI-BUS通讯

宇电的设备使用基于RS-485的自定义协议，协议本身比较简单，只有2条指令：

读：地址代号+52H（82） +要读的参数代号+0+0+校验码

写：地址代号+43H（67）+要写的参数代号+写入数低字节+写入数高字节+校验码

校验码采用 16 位求和校验方式，其中读指令的校验码计算方法为：要读参数的代号×256+82+ADDR。

写指令的校验码计算方法为以下公式做 16 位二进制加法计算得出的余数（溢出部分不处理）：要写的参数代号×256+67+要写的参数值+ADDR。

返回的数据格式更是固定的，无论是读还是写，仪表都返回以下10个字节数据：测量值 PV+给定值 SV+输出值 MV 及报警状态+所读/写参数值+校验码。

其中 PV、 SV 及所读参数值均各占 2 个字节，代表一个 16 位二进制有符号补码整数，低位字节在前，高位字节在后，整数无法表示小数点，要求用户在上位机处理； MV 占一个字节，按 8 位有符号二进制数格式，数值范围-110~＋110，状态位占一个字节，校验码占 2 个字节，共 10 个字节。

而返回的校验码计算则是：PV+SV+（报警状态*256+MV）+参数值+ADDR。清楚协议的这些规则后，编写程序只是顺理成章的事。直接上代码：

/*读取目标设备的参数值*/
void ReadAiBusDeviceParameter(uint8_t deviceAddr,uint8_t paraAddr,void (*AiBusSendByte)(uint8_t *,uint16_t))
{
  uint8_t readCommand[INSTRUCTION_LENGTH];
  uint16_t index=0;
  readCommand[index++]=0x80+deviceAddr;
  readCommand[index++]=0x80+deviceAddr;
  readCommand[index++]=READ_INSTRUCTION;
  readCommand[index++]=paraAddr;
  readCommand[index++]=0x0;
  readCommand[index++]=0x0;

  uint16_t checkSum=(uint16_t)paraAddr*256+READ_INSTRUCTION+(uint16_t)deviceAddr;

  readCommand[index++]=checkSum;
  readCommand[index++]=(checkSum>>8);

  AiBusSendByte(readCommand,INSTRUCTION_LENGTH);
}

/*设置目标设备的参数值*/
void WriteAiBusDeviceParameter(uint8_t deviceAddr,uint8_t paraAddr,uint16_t data,void (*AiBusSendByte)(uint8_t *,uint16_t))
{
  uint8_t writeCommand[INSTRUCTION_LENGTH];
  uint16_t index=0;
  writeCommand[index++]=0x80+deviceAddr;
  writeCommand[index++]=0x80+deviceAddr;
  writeCommand[index++]=WRITE_INSTRUCTION;
  writeCommand[index++]=paraAddr;
  writeCommand[index++]=data;
  writeCommand[index++]=(data>>8);

  uint16_t checkSum=(uint16_t)paraAddr*256+WRITE_INSTRUCTION+(uint16_t)deviceAddr+data;

  writeCommand[index++]=checkSum;
  writeCommand[index++]=(checkSum>>8);

  AiBusSendByte(writeCommand,INSTRUCTION_LENGTH);
}

/*解析返回数据,返回值为读或者写的参数值*/
int ParsingReturnData(uint8_t *receiveData,uint16_t *returnData,uint8_t *deviceAddr,uint16_t deviceNum)
{
  int status=-1;

  uint16_t pValue=0;
  uint16_t sValue=0;
  uint16_t mValue=0;
  uint16_t alarmStatus=0;
  uint16_t paraValue=0;
  uint16_t checkSum=0;

  pValue=receiveData[0]+receiveData[1]*256;
  sValue=receiveData[2]+receiveData[3]*256;
  mValue=(uint16_t)receiveData[4];
  alarmStatus=(uint16_t)receiveData[5];
  paraValue=receiveData[6]+receiveData[7]*256;
  checkSum=receiveData[8]+receiveData[9]*256;

  uint16_t chk=pValue+sValue+alarmStatus*256+mValue+paraValue;

  for(int i=0;i<deviceNum;i++)
  {
    if(checkSum==chk+deviceAddr[i])
    {
      status=i;
      returnData[0]=pValue;
      returnData[1]=sValue;
      returnData[2]=mValue;
      returnData[3]=alarmStatus;
      returnData[4]=paraValue;
      break;
    }
  }
  return status;
}

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