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RSS订阅原创 信息摘要算法之三：SHA256算法分析与实现
前面一篇中我们分析了SHA的原理，并且以SHA1为例实现了相关的算法，在这一片中我们将进一步分析SHA2并实现之。1、SHA简述前面的篇章中我们已经说明过，SHA实际包括有一系列算法，分别是SHA-1、SHA-224、SHA-256、SHA-384以及SHA-512。而我们所说的SHA2实际是对后面4中的统称。各种SHA算法的数据比较如下表，其中的长度单位均为位： 类别 ...
2018-06-30 06:41:59
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翻译 在多任务（RTOS）环境中使用看门狗
最近在SEGGER的博客上看到一篇有关在实时操作系统使用看门狗的文章。从一个失败的太空项目出发，分析了看门狗的作用及使用，自我感觉很有启发，特此翻译此文并推荐给各位同仁。为了阅读方便，有些航天领域名词本人添加了注释，读者也可自行搜索更详细的解释。当然限于个人水平，有不当之处恳请指正。大家也可以看原文：https://blog.segger.com/using-a-watchdog-...
2018-06-26 20:53:44
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原创 PID控制器开发笔记之八：带死区的PID控制器的实现
在计算机控制系统中，由于系统特性和计算精度等问题，致使系统偏差总是存在，系统总是频繁动作不能稳定。为了解决这种情况，我们可以引入带死区的PID算法。1、带死区PID的基本思想带死区的PID控制算法就是检测偏差值，若是偏差值达到一定程度，就进行调节。若是偏差值较小，就认为没有偏差。用公式表示如下：其中的死区值得选择需要根据具体对象认真考虑，因为该值太小就起不到作用，该值选取过大则可能...
2018-06-22 21:33:34
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原创 PID控制器开发笔记之七：微分先行PID控制器的实现
前面已经实现了各种的PID算法，然而在某些给定值频繁且大幅变化的场合，微分项常常会引起系统的振荡。为了适应这种给定值频繁变化的场合，人们设计了微分先行算法。1、微分先行算法的思想微分先行PID控制是只对输出量进行微分，而对给定指令不起微分作用，因此它适合于给定指令频繁升降的场合，可以避免指令的改变导致超调过大。微分先行的基本结构图：根据上面的结构图，我们可以推出PID控制器的输出公...
2018-06-09 15:33:50
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原创 PID控制器开发笔记之六：不完全微分PID控制器的实现
从PID控制的基本原理我们知道，微分信号的引入可改善系统的动态特性，但也存在一个问题，那就是容易引进高频干扰，在偏差扰动突变时尤其显出微分项的不足。为了解决这个问题人们引入低通滤波方式来解决这一问题。1、不完全微分的基本思想微分项有引入高频干扰的风险，但若在控制算法中加入低通滤波器，则可使系统性能得到改善。方法之一就是在PID算法中加入一个一阶低通滤波器。这...
2018-06-02 22:20:07
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UML系统分析设计与应用案例
2012-06-20
空空如也
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