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翻译 改进初学者的PID-介绍
最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章,感觉对于理解PID算法很有帮助,于是将系列文章翻译过来!在自我提高的过程中,也希望对同道中人有所帮助。作者Brett Beauregard的原文网址:http://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginners-pid-introduction/结合新的...
2019-06-30 10:27:22 3198 1
原创 实现Modbus TCP多网段客户端应用
对于Modbus TCP来说与Modbus RTU和Modbus ASCII有比较大的区别,因为它是运行于以太网链路之上,是运行于TCP/IP协议之上的一种应用层协议。在协议栈的前两个版本中,Modbus TCP作为客户端时也存在一些局限性。我们将对这些不足作一定更新。1、存在的不足在原有的协议栈中,我们所封装的Modbus TCP客户端一个特定的客户端,即它只是一个客户端实例。在通常的应...
2019-06-15 22:09:49 7133 1
原创 STM32的ADC通道间干扰的问题
最近我们在开发一个项目时,用到了MCU自带的ADC,在调试过程中发现通道之间村在相互干扰的问题。以前其实也用过好几次,但要求都不高所以没有太关注,此次因为物理量的量程较大,所以看到了变化。首先来说明一下此次的软硬件环境,MCU采用的是STM32F103VET6,ADC采用自带的ADC1,使用通道6和7。在软件方面,我们使用版本为1.4的HAL库,使用DMA方式采集。接下来,我们描述一下现象...
2019-06-13 21:30:33 11974
原创 STM32利用光敏二极管实现光度测量
最近我们在开发臭氧发生器时,需要监测生成的臭氧的浓度,于是想到使用光度计来测量。因为不同浓度的臭氧对管的吸收作用是不相同的,于是检测光照强度的变化就可以得到相应的浓度数据。1、硬件设计此次光照度检测我们选用了S1336-5BQ光电点二极管,其光谱响应范围为:190~1100nm范围。而我们的光源波长则在254nm最显著,包括其它600nm以内的光波,这个好处于测量范围之内。根据相关的资...
2019-06-07 06:56:58 6063 2
UML系统分析设计与应用案例
2012-06-20
空空如也
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