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原创 滤波器开发之三:基于算数平均的阶进平滑滤波器
信号采集是非常常见的需求,我们也总是希望采集到的数据是纯净而真实的,但这只是我们的希望。环境中存在太多的干扰信号,为了让我们得到的数据尽可能地接近实际值,我们需要降低这些干扰信号的影响,于是就有了滤波器的用武之地。这里我们讨论的主要是软件实现的数字滤波器,这一篇我们就来讨论基于递推算术平均算法的阶进平滑滤波器。1、问题的提出前面一篇我们讨论了同时提高灵敏度和滤波效果的方法,在通常情况下,都能达到比较理想的效果。不过在有些情况下,我们的采集对象会是处于一定的区间内,并且干扰信号也主要存在于这一区间内。
2020-05-30 22:20:47 1103 2
原创 滤波器开发之二:基于算数平均的带阻平滑滤波器
信号采集是非常常见的需求,我们也总是希望采集到的数据是纯净而真实的,但这只是我们的希望。环境中存在太多的干扰信号,为了让我们得到的数据尽可能地接近实际值,我们需要降低这些干扰信号的影响,于是就有了滤波器的用武之地。这里我们讨论的主要是软件实现的数字滤波器,这一篇我们就来讨论基于递推算术平均算法的带阻平滑滤波器。1、问题的提出我们已经实现了基于算术平均的递推算术平均滤波器。虽然它对周期性干扰和高频的干扰都有一定的效果,但是对于这种滤波器其灵敏度和滤波效果很难同时达到较好的效果。一般来说,当N值较小时,
2020-05-23 10:26:55 1768 1
原创 外设驱动库开发笔记6:AD719x系列ADC驱动
前面我们讨论了AD7705这种ADC器件的驱动开发,在实际中我们使用更多的是AD719x系列的ADC芯片、包括有AD7191、AD7192和AD7193等。接下来我们就来设计并开发AD719x的驱动程序。1、功能概述AD7192是一款适合高精密测量应用的低噪声完整模拟前端,内置一个低噪声、 24 位Σ-Δ型模数转换器 (ADC)。片内低噪声增益级意味着可直接输入小信号。1.1、硬件结构AD7192可配置为两路差分输入或四路伪差分输入。片内通道序列器可以使能多个通道,AD7192 按顺序在各使
2020-05-17 21:31:04 4795 1
原创 滤波器开发之一:基于算数平均的平滑滤波器
信号采集是非常常见的需求,我们也总是希望采集到的数据是纯净而真实的,但这只是我们的希望。环境中存在太多的干扰信号,为了让我们得到的数据尽可能地接近实际值,我们需要降低这些干扰信号的影响,于是就有了滤波器的用武之地。这里我们讨论的主要是软件实现的数字滤波器,这一篇我们就来讨论基于递推算术平均算法的平滑滤波器。1、问题的提出在我们通过AD采集获取数据时,不可避免会受到干扰信号的影响,而且很多时候我们希望尽可能的将这种影响减到最小。为实现这一目的,人们想了很多办法,有硬件方面的,也有软件方面的。在硬件难以
2020-05-10 17:29:12 1876
原创 PID控制器改进笔记之五:改进PID控制器之串级设定
前面我们发布了一系列PID控制器相关的文章,包括经典PID控制器以及参数自适应的PID控制器。这一系列PID控制器虽说实现了主要功能,也在实际使用中取得了良好效果,但还有很多的细节部分可以改进以提高性能和灵活性。所以在这篇中我们来讨论改进PID控制器以串级调节等复杂控制方式。1、提出问题我们前面提到的PID控制器其实都是基于单回路来考虑的。但有些时候同一个被控对象可能会受到2个控制变量的影...
2020-05-03 20:15:19 5178 1
UML系统分析设计与应用案例
2012-06-20
空空如也
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