用c#读取GPS数据并处理

　　using System;
　　using System.Runtime.InteropServices;
　　using System.Text;
　　namespace BaseStationPDA 
　　{
　　class GPS 
　　{
　　 public string PortNum; 
　　 public int BaudRate;
　　 public byte ByteSize;
　　 public byte Parity; // 0-4=no,odd,even,mark,space 
　　 public byte StopBits; // 0,1,2 = 1, 1.5, 2 
　　 public int ReadTimeout;
　　 
　　 //comm port win32 file handle
　　 private int hComm = -1;
　　 
　　 public bool Opened = false;
　　 
　　 //win32 api constants
　　 private const uint GENERIC_READ = 0x80000000;
　　 private const uint GENERIC_WRITE = 0x40000000;
　　 private const int OPEN_EXISTING = 3; 
　　 private const int INVALID_HANDLE_VALUE = -1;
　　 
　　 [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
　　 public struct DCB 
　　 {
　　 //taken from c struct in platform sdk 
　　 public int DCBlength; // sizeof(DCB) 
　　 public int BaudRate; // 指定当前波特率 current baud rate
　　 // these are the c struct bit fields, bit twiddle flag to set
　　 public int fBinary; // 指定是否允许二进制模式,在windows95中必须主TRUE binary mode, no EOF check 
　　 public int fParity; // 指定是否允许奇偶校验 enable parity checking 
　　 public int fOutxCtsFlow; // 指定CTS是否用于检测发送控制，当为TRUE是CTS为OFF，发送将被挂起。 CTS output flow control 
　　 public int fOutxDsrFlow; // 指定CTS是否用于检测发送控制 DSR output flow control 
　　 public int fDtrControl; // DTR_CONTROL_DISABLE值将DTR置为OFF, DTR_CONTROL_ENABLE值将DTR置为ON, DTR_CONTROL_HANDSHAKE允许DTR"握手" DTR flow control type 
　　 public int fDsrSensitivity; // 当该值为TRUE时DSR为OFF时接收的字节被忽略 DSR sensitivity 
　　 public int fTXContinueOnXoff; // 指定当接收缓冲区已满,并且驱动程序已经发送出XoffChar字符时发送是否停止。TRUE时，在接收缓冲区接收到缓冲区已满的字节XoffLim且驱动程序已经发送出XoffChar字符中止接收字节之后，发送继续进行。FALSE时，在接收缓冲区接收到代表缓冲区已空的字节XonChar且驱动程序已经发送出恢复发送的XonChar之后，发送继续进行。XOFF continues Tx 
　　 public int fOutX; // TRUE时，接收到XoffChar之后便停止发送接收到XonChar之后将重新开始 XON/XOFF out flow control 
　　 public int fInX; // TRUE时，接收缓冲区接收到代表缓冲区满的XoffLim之后，XoffChar发送出去接收缓冲区接收到代表缓冲区空的XonLim之后，XonChar发送出去 XON/XOFF in flow control 
　　 public int fErrorChar; // 该值为TRUE且fParity为TRUE时，用ErrorChar 成员指定的字符代替奇偶校验错误的接收字符 enable error replacement 
　　 public int fNull; // eTRUE时，接收时去掉空（0值）字节 enable null stripping 
　　 public int fRtsControl; // RTS flow control 
　　 /*RTS_CONTROL_DISABLE时,RTS置为OFF
　　 RTS_CONTROL_ENABLE时, RTS置为ON
　　 RTS_CONTROL_HANDSHAKE时,
　　 当接收缓冲区小于半满时RTS为ON
　　 当接收缓冲区超过四分之三满时RTS为OFF
　　 RTS_CONTROL_TOGGLE时,
　　 当接收缓冲区仍有剩余字节时RTS为ON ,否则缺省为OFF*/
　　 public int fAbortOnError; // TRUE时,有错误发生时中止读和写操作 abort on error 
　　 public int fDummy2; // 未使用 reserved 
　　 
　　 public uint flags;
　　 public ushort wReserved; // 未使用,必须为0 not currently used 
　　 public ushort XonLim; // 指定在XON字符发送这前接收缓冲区中可允许的最小字节数 transmit XON threshold 
　　 public ushort XoffLim; // 指定在XOFF字符发送这前接收缓冲区中可允许的最小字节数 transmit XOFF threshold 
　　 public byte ByteSize; // 指定端口当前使用的数据位 number of bits/byte, 4-8 
　　 public byte Parity; // 指定端口当前使用的奇偶校验方法,可能为:EVENPARITY,MARKPARITY,NOPARITY,ODDPARITY 0-4=no,odd,even,mark,space 
　　 public byte StopBits; // 指定端口当前使用的停止位数,可能为:ONESTOPBIT,ONE5STOPBITS,TWOSTOPBITS 0,1,2 = 1, 1.5, 2 
　　 public char XonChar; // 指定用于发送和接收字符XON的值 Tx and Rx XON character 
　　 public char XoffChar; // 指定用于发送和接收字符XOFF值 Tx and Rx XOFF character 
　　 public char ErrorChar; // 本字符用来代替接收到的奇偶校验发生错误时的值 error replacement character 
　　 public char EofChar; // 当没有使用二进制模式时,本字符可用来指示数据的结束 end of input character 
　　 public char EvtChar; // 当接收到此字符时,会产生一个事件 received event character 
　　 public ushort wReserved1; // 未使用 reserved; do not use 
　　 }
　　 [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
　　 private struct COMMTIMEOUTS 
　　 { 
　　 public int ReadIntervalTimeout; 
　　 public int ReadTotalTimeoutMultiplier; 
　　 public int ReadTotalTimeoutConstant; 
　　 public int WriteTotalTimeoutMultiplier; 
　　 public int WriteTotalTimeoutConstant; 
　　 } 
　　 [StructLayout(LayoutKind.Sequential)] 
　　 private struct OVERLAPPED 
　　 { 
　　 public int Internal; 
　　 public int InternalHigh; 
　　 public int Offset; 
　　 public int OffsetHigh; 
　　 public int hEvent; 
　　 } 
　　 
　　 [DllImport("coredll.dll")]
　　 private static extern int CreateFile(
　　 string lpFileName, // 要打开的串口名称
　　 uint dwDesiredAccess, // 指定串口的访问方式，一般设置为可读可写方式
　　 int dwShareMode, // 指定串口的共享模式，串口不能共享，所以设置为0
　　 int lpSecurityAttributes, // 设置串口的安全属性，WIN9X下不支持，应设为NULL
　　 int dwCreationDisposition, // 对于串口通信，创建方式只能为OPEN_EXISTING
　　 int dwFlagsAndAttributes, // 指定串口属性与标志，设置为FILE_FLAG_OVERLAPPED(重叠I/O操作)，指定串口以异步方式通信
　　 int hTemplateFile // 对于串口通信必须设置为NULL
　　 );
　　 [DllImport("coredll.dll")]
　　 private static extern bool GetCommState(
　　 int hFile, //通信设备句柄
　　 ref DCB lpDCB // 设备控制块DCB
　　 ); 
　　 [DllImport("coredll.dll")]
　　 private static extern bool BuildCommDCB(
　　 string lpDef, // 设备控制字符串
　　 ref DCB lpDCB // 设备控制块
　　 );
　　 [DllImport("coredll.dll")]
　　 private static extern bool SetCommState(
　　 int hFile, // 通信设备句柄
　　 ref DCB lpDCB // 设备控制块
　　 );
　　 [DllImport("coredll.dll")]
　　 private static extern bool GetCommTimeouts(
　　 int hFile, // 通信设备句柄 handle to comm device
　　 ref COMMTIMEOUTS lpCommTimeouts // 超时时间 time-out values
　　 ); 
　　 [DllImport("coredll.dll")] 
　　 private static extern bool SetCommTimeouts(
　　 int hFile, // 通信设备句柄 handle to comm device
　　 ref COMMTIMEOUTS lpCommTimeouts // 超时时间 time-out values
　　 );
　　 [DllImport("coredll.dll")]
　　 private static extern bool ReadFile(
　　 int hFile, // 通信设备句柄 handle to file
　　 byte[] lpBuffer, // 数据缓冲区 data buffer
　　 int nNumberOfBytesToRead, // 多少字节等待读取 number of bytes to read
　　 ref int lpNumberOfBytesRead, // 读取多少字节 number of bytes read
　　 ref OVERLAPPED lpOverlapped // 溢出缓冲区 overlapped buffer
　　 );
　　 [DllImport("coredll.dll")] 
　　 private static extern bool WriteFile(
　　 int hFile, // 通信设备句柄 handle to file
　　 byte[] lpBuffer, // 数据缓冲区 data buffer
　　 int nNumberOfBytesToWrite, // 多少字节等待写入 number of bytes to write
　　 ref int lpNumberOfBytesWritten, // 已经写入多少字节 number of bytes written
　　 ref OVERLAPPED lpOverlapped // 溢出缓冲区 overlapped buffer
　　 );
　　 [DllImport("coredll.dll")]
　　 private static extern bool CloseHandle(
　　 int hObject // handle to object
　　 );
　　 [DllImport("coredll.dll")]
　　 private static extern uint GetLastError();
　　 
　　 public void Open()
　　 {
　　 
　　 DCB dcbCommPort = new DCB();
　　 COMMTIMEOUTS ctoCommPort = new COMMTIMEOUTS(); 
　　 
　　 // 打开串口 OPEN THE COMM PORT.
　　 hComm = CreateFile(PortNum ,GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,0, 0,OPEN_EXISTING,0,0);
　　 // 如果串口没有打开，就打开 IF THE PORT CANNOT BE OPENED, BAIL OUT.
　　 if(hComm == INVALID_HANDLE_VALUE) 
　　 {
　　 throw(new ApplicationException("非法操作，不能打开串口！"));
　　 }
　　 
　　 // 设置通信超时时间 SET THE COMM TIMEOUTS.
　　 GetCommTimeouts(hComm,ref ctoCommPort);
　　 ctoCommPort.ReadTotalTimeoutConstant = ReadTimeout;
　　 ctoCommPort.ReadTotalTimeoutMultiplier = 0;
　　 ctoCommPort.WriteTotalTimeoutMultiplier = 0;
　　 ctoCommPort.WriteTotalTimeoutConstant = 0; 
　　 SetCommTimeouts(hComm,ref ctoCommPort);
　　 
　　 // 设置串口 SET BAUD RATE, PARITY, WORD SIZE, AND STOP BITS.
　　 GetCommState(hComm, ref dcbCommPort);
　　 dcbCommPort.BaudRate=BaudRate;
　　 dcbCommPort.flags=0;
　　 //dcb.fBinary=1;
　　 dcbCommPort.flags|=1;
　　 if (Parity>0)
　　 {
　　 //dcb.fParity=1
　　 dcbCommPort.flags|=2;
　　 }
　　 dcbCommPort.Parity=Parity;
　　 dcbCommPort.ByteSize=ByteSize;
　　 dcbCommPort.StopBits=StopBits;
　　 if (!SetCommState(hComm, ref dcbCommPort))
　　 {
　　 //uint ErrorNum=GetLastError();
　　 throw(new ApplicationException("非法操作，不能打开串口！"));
　　 }
　　 //unremark to see if setting took correctly
　　 //DCB dcbCommPort2 = new DCB();
　　 //GetCommState(hComm, ref dcbCommPort2);
　　 Opened = true;
　　 }
　　 
　　 public void Close() 
　　 {
　　 if (hComm!=INVALID_HANDLE_VALUE) 
　　 {
　　 CloseHandle(hComm);
　　 }
　　 }
　　 
　　 public byte[] Read(int NumBytes) 
　　 {
　　 byte[] BufBytes;
　　 byte[] OutBytes;
　　 BufBytes = new byte[NumBytes];
　　 if (hComm!=INVALID_HANDLE_VALUE) 
　　 {
　　 OVERLAPPED ovlCommPort = new OVERLAPPED();
　　 int BytesRead=0;
　　 ReadFile(hComm,BufBytes,NumBytes,ref BytesRead,ref ovlCommPort);
　　 try
　　 {
　　 OutBytes = new byte[BytesRead];
　　 Array.Copy(BufBytes,0,OutBytes,0,BytesRead);
　　 }
　　 catch
　　 {
　　 return BufBytes;
　　 }
　　 
　　 } 
　　 else 
　　 {
　　 throw(new ApplicationException("串口未打开！"));
　　 }
　　 return OutBytes;
　　 // return BufBytes;
　　 }
　　 
　　 public void Write(byte[] WriteBytes) 
　　 {
　　 if (hComm!=INVALID_HANDLE_VALUE) 
　　 {
　　 OVERLAPPED ovlCommPort = new OVERLAPPED();
　　 int BytesWritten = 0;
　　 WriteFile(hComm,WriteBytes,WriteBytes.Length,ref BytesWritten,ref ovlCommPort);
　　 }
　　 else 
　　 {
　　 throw(new ApplicationException("串口未打开！"));
　　 } 
　　 }
　　 public string GetGPS(string strGPS,string strFind)
　　 {
　　 ///从GPS中读取的数据中,找出想要的数据
　　 ///GPSstring原始字符串，
　　 ///strFind要查找的内容,X:经度，Y：纬度，T：时间，V：速度，是数字从1开始，即以“，”分隔的位置
　　 ///返回查找到指定位置的字符串
　　 string handerStr="$GPRMC";//GPS串头
　　 int findHander=strGPS.IndexOf(handerStr);//看是否含有GPS串头
　　 if (findHander<0)
　　 {
　　 return "-1";
　　 }
　　 else
　　 {
　　 strGPS=strGPS.Substring(findHander,strGPS.Length-findHander);
　　 string[] ArryTmp=strGPS.Split(",".ToCharArray());
　　 try
　　 {
　　 if(ArryTmp[2]=="V")
　　 {
　　 return "V";//没有信号
　　 }
　　 else
　　 {
　　 switch(strFind)
　　 {
　　 case "X":
　　 return DM2DD(ArryTmp[5]);
　　 
　　 case "Y":
　　 return DM2DD(ArryTmp[3]);
　　 
　　 case "T":
　　 return T2Time(ArryTmp[9],ArryTmp[1]);
　　 
　　 case "V":
　　 return Convert.ToString(Convert.ToDouble(ArryTmp[7])* 1.852);
　　 
　　 default:
　　 return "V";
　　 
　　 }
　　 }
　　 }
　　 catch
　　 {
　　 return "V";
　　 }
　　 }
　　 }
　　 public string T2Time(string strDate,string strTime)
　　 {
　　 string dT="20"+strDate.Substring(4,2)+"-"+strDate.Substring(2,2)+"-"+strDate.Substring(0,2);
　　 string TT=Convert.ToString(Convert.ToInt32(strTime.Substring(0,2)))+":"+strTime.Substring(2,2)+":"+strTime.Substring(4,2);
　　 DateTime T=Convert.ToDateTime(dT+" "+TT);
　　 T=T.AddHours(8);
　　 return T.ToString();
　　 }
　　 public string DM2DD(string DegreeMinutes)
　　 {
　　 //转换NMEA协议的“度分”格式为十进制“度度”格式
　　 string sDegree;
　　 string sMinute;
　　 string sReturn="";
　　 if(DegreeMinutes.IndexOf(".")==4)
　　 {
　　 //DegreeMinutes = Replace(DegreeMinutes, ".", "")
　　 //DM2DD = CDbl(Left(DegreeMinutes, 2)) + CDbl(Left(CStr(CDbl(Right(DegreeMinutes, Len(DegreeMinutes) - 2)) / 60), 8)) / 10000
　　 DegreeMinutes=DegreeMinutes.Replace(".","");
　　 double sDegree1=Convert.ToDouble(DegreeMinutes.Substring(0,2));
　　 double sDegree2=Convert.ToDouble(DegreeMinutes.Substring(2,DegreeMinutes.Length-2));
　　 string sTmp=Convert.ToString(sDegree2/60);
　　 sDegree2=Convert.ToDouble(sTmp.Substring(0,sTmp.Length));
　　 sDegree2=sDegree2/10000;
　　 sDegree=Convert.ToString(sDegree1+sDegree2);
　　 if(sDegree.Length>11)
　　 sDegree=sDegree.Substring(0,11);
　　 sReturn=sDegree;
　　 }
　　 else if(DegreeMinutes.IndexOf(".")==5)
　　 {
　　 //DegreeMinutes = Replace(DegreeMinutes, ".", "")
　　 //DM2DD = CDbl(Left(DegreeMinutes, 2)) + CDbl(Left(CStr(CDbl(Right(DegreeMinutes, Len(DegreeMinutes) - 2)) / 60), 8)) / 10000
　　 DegreeMinutes=DegreeMinutes.Replace(".","");
　　 double sMinute1=Convert.ToDouble(DegreeMinutes.Substring(0,3));
　　 double sMinute2=Convert.ToDouble(DegreeMinutes.Substring(3,DegreeMinutes.Length-2));
　　 string sTmp=Convert.ToString(sMinute2/60);
　　 sMinute2=Convert.ToDouble(sTmp.Substring(0,sTmp.Length));
　　 sMinute2=sMinute2/10000;
　　 sMinute=Convert.ToString(sMinute1+sMinute2);
　　 if(sMinute.Length>10)
　　 sMinute=sMinute.Substring(0,10);
　　 sReturn=sMinute;
　　 }
　　 return sReturn;
　　 }
　　 public bool ScanPort()
　　 {
　　 
　　 try
　　 {
　　 if (Opened)
　　 {
　　 Close();
　　 Open();
　　 }
　　 else
　　 {
　　 Open();//打开串口
　　 
　　 }
　　 byte[] bytRead=Read(512);
　　 Close();
　　 if(Encoding.ASCII.GetString(bytRead,0,bytRead.Length).IndexOf("$GP")>=0)
　　 return true;
　　 else
　　 return false;
　　 }
　　 catch
　　 {
　　 return false;
　　 }
　　 }
　　}
　　class HexCon 
　　{
　　 // 把十六进制字符串转换成字节型和把字节型转换成十六进制字符串 converter hex string to byte and byte to hex string
　　 public static string ByteToString(byte[] InBytes) 
　　 {
　　 string StringOut="";
　　 foreach (byte InByte in InBytes) 
　　 {
　　 StringOut=StringOut + String.Format("{0:X2} ",InByte);
　　 }
　　 return StringOut; 
　　 }
　　 public static byte[] StringToByte(string InString) 
　　 {
　　 string[] ByteStrings;
　　 ByteStrings = InString.Split(" ".ToCharArray());
　　 byte[] ByteOut;
　　 ByteOut = new byte[ByteStrings.Length-1];
　　 for (int i = 0;i==ByteStrings.Length-1;i++) 
　　 {
　　 ByteOut[i] = Convert.ToByte(("0x" + ByteStrings[i]));
　　 } 
　　 return ByteOut;
　　 }
　　}
　　}
　　在别的class中调用时如Frmlogoin(是通过一个时间控件来循环的)
　　public class Frmlogin : System.Windows.Forms.Form
　　{
　　private GPS ss_port=new GPS();
　　}
　　#region 读取GPS
　　 private void opengps(string ComPoint)
　　 {
　　 ss_port.PortNum = ComPoint;
　　 ss_port.BaudRate = 4800;
　　 ss_port.ByteSize = 8;
　　 ss_port.Parity = 0;
　　 ss_port.StopBits = 1;
　　 ss_port.ReadTimeout = 1000;
　　 try
　　 {
　　 if (ss_port.Opened)
　　 {
　　 ss_port.Close();
　　 ss_port.Open();
　　 timer1.Enabled=true;
　　 }
　　 else
　　 {
　　 ss_port.Open();//打开串口
　　 timer1.Enabled=true;
　　 }
　　 
　　 }
　　 catch
　　 
　　 {
　　// MessageBox.Show("读取GPS错误!" ,"系统提示");
　　 
　　 }
　　 }
　　 private void timer1_Tick(object sender, System.EventArgs e)
　　 {
　　 
　　 if (ss_port.Opened)
　　 gpsread();
　　 else
　　 ss_port.Open();//打开串口
　　 }
　　 
　　 private void gpsread()
　　 {
　　 byte[] aa=ss_port.Read(512);
　　 string gpsinfo =System.Text.Encoding.ASCII.GetString(aa,0,aa.Length);
　　 GetParam.GpsLongitude=ss_port.GetGPS(gpsinfo,"X");
　　 GetParam.GpsLatitude=ss_port.GetGPS(gpsinfo,"Y");
　　 GetParam.GpsSpeed=ss_port.GetGPS(gpsinfo,"V");
　　 GetParam.GpsTime=ss_port.GetGPS(gpsinfo,"T");
　　 if(GetParam.GpsLongitude=="-1") 
　　 GetParam.GpsState="0";
　　 if(GetParam.GpsLongitude=="V" && GetParam.GpsLatitude=="V")
　　 GetParam.GpsState="0";
　　 if(GetParam.GpsLongitude!="-1" && GetParam.GpsLongitude!="V")
　　 GetParam.GpsState="1";
　　 GetParam.GpsLongitude=(GetParam.GpsLongitude=="V") ? "0" : GetParam.GpsLongitude;
　　 GetParam.GpsLatitude=(GetParam.GpsLatitude=="V") ? "0" : GetParam.GpsLatitude;
　　 GetParam.GpsSpeed=(GetParam.GpsSpeed=="V") ? "0" : GetParam.GpsSpeed;
　　 GetParam.GpsTime=(GetParam.GpsTime=="V") ? "0" :GetParam.GpsTime;
　　 
　　 }
　　 private void GpsClose()
　　 {
　　 timer1.Enabled=false;
　　 if (ss_port.Opened)
　　 ss_port.Close();
　　 }
　　 #endregion(王朝网络 wangchao.net.cn)