多核和多CPU编程——任务调度

一、调度算法分类

任务分解后，具体如何安排任务到硬件上执行，就需要对任务执行更高效更便捷进行分析。基本上，就可以形成算法模型。任务并行的调度算法基本有三大类：
1、树结构算法
其实就是任务执行是有先后顺序和依赖相关的，这些就可以通过一个树的遍历来完成。
2、Fork-join算法
并行任务调度算法中很常见的，其主要核心是任务窃取（也就是前面提到的线程的窃取）
3、图调度算法
图调度算法和树算法基本原理有些类似，只是具体的调度方式有所不同。在前面的DAG中已经分析过，主要是在形成的任务图中，进行分层并行。

二、具体的技术和算法

1、任务表调度
表调度的基本算法是对任务进行权重的优先级进行排序构造一个任务列表，然后根据权重分配到具体的线程（CPU核心）执行，直到将所有任务执行完成。它可划分为静态调度和动态调度两种。如MCP和DLS算法等。
2、基于任务复制的调度
此调度方法其实是利用CPU的空闲时间进行前置任务的复制，从而避免前置任务数据的传输，提高CPU的利用率。它可以分为只复制直接前驱任务和复制所有前驱动任务两种方式。如DSH和BTDH等。
3、基于任务集群的调度
这种方法是把所有的任务映射到指定的集群上，算法在每一步都把上一步的一些集群形成新的集群，同一集群在同一处理器上运行，然后算法再在CPU上完成对集群内任务的调度（即任务的优先排序和数量的最优匹配）。如MD和DSC算法等。
4、随机搜索调度
它是指有导向的随机选择来搜索任务调度的方式。这类技术通过组合前面的搜索结果的知识和特定的随机特点来产生新的结果。常见的有遗传算法和模拟煺火算法就是此类。

三、总结

任务调度算法是一个NP问题，可以不断的完善调优。正如古人所言：“苟日新，日日新”。学习计算机技术也是如此！