Dr. Hely-CSDN博客

原创重装Ubuntu18.04及安装ROS遇到的问题

先附上比较好用的安装教程Ubuntu18.04安装教程_Sunshine的博客-CSDN博客_ubuntu安装教程ubuntu18.04安装ROS Melodic（最详细配置）_抚琴弹出情凋零的博客-CSDN博客_ubuntu18.04安装ros问题1：分盘问题在重装之前需要卸载之前安装过的Ubuntu系统，之前分了很多个盘，不知道哪个是ubuntu，哪个是windows的。上次误删了windows的某些文件，导致windows打不开了。清理之前ubuntu盘的方法：问题2：

2021-10-27 18:52:44 257 1

原创 error while loading shared libraries: libaruco.so.3.1: cannot open shared object file: No such file

mjy@mjy-PK:~/opencv-3.4.1/aruco306_installed/aruco-3.1.12/build/utils_calibration$ `./aruco_calibration`./aruco_calibration: error while loading shared libraries: libaruco.so.3.1: cannot open shared object file: No such file or directory解决：找了好几篇博文，解决办

2021-07-13 16:10:39 295

转载 Ubuntu18.04安装OpenCv依赖包无法定位libjasper-dev

在下载包 sudo apt-get install libjaster-dev时提示无法定位软件包：errorE: unable to locate libjasper-dev解决方法sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"sudo apt updatesudo apt install libjasper1 libjasper-dev其中libjasper1是libj

2021-07-13 11:20:26 923 2

原创 Ubuntu 18.04安装WPS

进入WPS官网下载安装包https://www.wps.cn/product/wpslinux/#双击安装。下载libpng12-0 wget http://ftp.cn.debian.org/debian/pool/main/libp/libpng/libpng12-0_1.2.49-1+deb7u2_amd64.deb

2021-07-13 10:08:02 200

原创 Ubuntu18.04安装ROS

不用看别的博文，直接用官网的http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

2021-07-12 17:30:41 111

原创 Python实现更改大量文件名

Python实现更改大量文件夹名称想要实现文件夹名字从1-n,可以利用下面的代码：（可以更改后缀）import ospath='E:\\aLearn\\daiduan'i=1for file in os.listdir(path): if os.path.isfile(os.path.join(path,file))==True: new_name=file.replace(file,"%d.jpg"%i) os.rename(os.path.join(

2021-05-24 20:13:38 103

原创实验三信号与系统&Matlab 连续时间信号的频域分析

连续时间信号的频域分析题目：第一题：clear allclcm = input('m=');t = -2*pi:0.01:2*pi;n = round(length(t)/8);f = [ones(n,1);-1*ones(n,1);-1*ones(n,1);ones(n,1);ones(n,1);-1*ones(n,1);-1*ones(n+1,1);ones(n,1)];y = zeros(m+1,max(size(t)));y(m+1,:)=f';figure(1);plot

2021-05-02 14:38:38 2795

原创实验二信号与系统&Matlab 求系统的冲激响应、阶跃响应、零状态响应

实验内容题目一：clear all;ts=0;te=5;dt=0.01;num=[0 3 2];den=[1 5 6];sys=tf(num,den);t=ts:dt:te;y=impulse(sys,t);plot(t,y);grid;xlabel(‘time(sec)’);ylabel(‘h(t)’)题目二：clear all;ts=0;te=5;dt=0.01;num=[0 0 1];den=[2 1 8];%zuosys=tf(num,den);t=ts:dt:t

2021-04-12 18:09:43 18971

原创 ROS error: ‘nullptr’ was not declared in this scope

ROS中，编译cv_bridge时，error: ‘nullptr’ was not declared in this scope在cv_birdge 的cmakelists.txt中添加：include(CheckCXXCompilerFlag)CHECK_CXX_COMPILER_FLAG("-std=c++11" COMPILER_SUPPORTS_CXX11)CHECK_CXX_COMPILER_FLAG("-std=c++0x" COMPILER_SUPPORTS_CXX0X)if(CO

2021-04-09 16:27:57 545

原创 MATLAB （信号与系统）实验一：信号的MATLAB表示及信号运算

实验一信号的MATLAB表示及信号运算一、实验目的1、掌握MATLAB的使用；2、掌握MATLAB生成信号波形；3、掌握MATLAB分析常用连续信号；4、掌握信号运算的MATLAB实现。二、实验内容编写程序实现下列常用函数，并显示波形。1、正弦函数 f(t)=Ksin(wt+a)2、抽样函数 Sa(t)=sint/t3、单位阶跃信号 f(t)=u(t)4、单边指数函数 f(t)=Ke^(-t)u(t)5、 f(t)=te^(-t)u(t)6、已知信号，f1(t)=u

2021-03-19 16:56:50 29962 2

原创 ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)

运行launch文件时出现错误：ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)解决办法：pip3 install rospkgsudo apt-get install ros-kinetic-tfsudo gedit .bashrcalias python=python2 #在最后一行添加source .bashrc再看就已经导入tf了，并且运行launch文件也不会报错mxy

2021-02-28 19:56:39 2518

原创 Ubuntu PyQt4、PyQt5的问题

**1. ImportError: No module named PyQt4**在python2下sudo apt-get install python-qt4RuntimeError: the PyQt4.QtCore and PyQt5.QtCore modules both wrap the QObject classsudo apt-get remove python-pyqt5

2021-02-22 20:02:59 307

原创 Ubuntu sudo apt-get update 出现错误

Ubuntu sudo apt-get update 错误W: GPG 错误：http://download.opensuse.org/repositories/network:/messaging:/zeromq:/release-stable/xUbuntu_16.04 InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY 62EB1A0917280DDFW: 仓库 “http://download.opensuse.org/repositories/network:/mes

2021-02-22 19:59:22 653 1

原创 Ubuntu转换python版本(python2与python3转换)

Ubuntu转换版本：(以python3转向python2为例)python --version / python -V #查看默认指向的python安装版本python2 --version / python2 -V #查看python2安装版本python3 --version / python3 -V #查看python3安装版本echo alias python=python2 >> ~/.bashrc #从python3转向python2source ~/.

2021-02-22 19:56:28 170

原创 2021美赛E题

2021问题E:重新优化食物系统最近的事件向我们表明，我们的全球粮食系统是不稳定的，即使是在它通常服务良好的地区。这些不稳定在一定程度上是由我们当前庞大的国家和国际食品生产商和经销商的全球体系造成的。这种食品体系使得食品的生产和分配相对便宜和有效，因此表明这种当前的模式优先考虑效率和盈利能力。尽管该系统效率很高，但联合国估计全世界有8.21亿人遭受饥饿[1]，尽管生产的粮食足以养活世界上的每个人。[2]粮食无保障的人，即那些无法获得充足、负担得起和有营养的食物的人，生活在每个大陆、每个国家和每个社区。而

2021-02-17 19:12:46 1309

weixin_45823071的博客