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自动驾驶
Freaky_Wen
这个作者很懒,什么都没留下…
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Airsim 模仿学习之模型训练
Model Training导入的包from keras.preprocessing.image import ImageDataGeneratorfrom keras.models import Sequential, Modelfrom keras.layers import Conv2D, MaxPooling2D, Dropout, Flatten, Dense, Lambda, Input, concatenatefrom keras.layers.normalization impor原创 2020-10-18 21:27:55 · 492 阅读 · 0 评论 -
self-driving car 数据增强
Data preprocessing and balancing to enhance end to end learning in self-driving vehicle 论文笔记摘要:驾驶车辆一直是一项艰巨的任务,无论是任何车辆,因为机器人和人工智能在过去十年中已经发展了多倍,这给了我们自动化包括驾驶在内的许多过程的技术基础。开发自动驾驶汽车是许多公司目前的研究领域,如谷歌、特斯拉、英伟达和优步。他们提出的几种方法是英伟达的行为克隆、CommaAI的OPENPILOT、特斯拉的自动驾驶仪,所有这些都原创 2020-10-12 16:31:43 · 1123 阅读 · 0 评论 -
## End-to-End Learning of Driving Models with Surround-View Cameras and Route Planners 翻译
End-to-End Learning of Driving Modelswith Surround-View Cameras and Route Planners 翻译google翻译摘要对于人类驾驶员来说,后视镜和侧视镜对于安全驾驶至关重要。它们提供了汽车周围发生的事情的更完整的视图。人类司机也大量利用他们的思维导图进行导航。尽管如此,已经公布了几种方法来学习只使用前置摄像头而不使用路线规划器的驾驶模型。信息的缺乏使得自动驾驶任务变得相当棘手。我们在一个更现实的环境中研究这个问题,这个环境由一翻译 2020-10-12 09:56:47 · 485 阅读 · 0 评论 -
Udacity Self-Driving Car的训练
Udacity Self-Driving Car的训练下载模拟器:https://github.com/udacity/self-driving-car-sim数据集地址:https://github.com/rslim087a/track加载数据以及统计数据分布代码 columns = ['center', 'left', 'right', 'steering', 'throttle', 'reverse', 'speed'] data = pd.read_csv(os.path.j原创 2020-11-09 16:09:23 · 653 阅读 · 2 评论