Airsim之采集数据注意问题

Airsim之采集数据

可获取的图像对应类型
记录下直接修改.json文件中设置，添加

"Recording": {
    "RecordOnMove": false,
    "RecordInterval": 0.1,
    "Cameras": [
      {
        "CameraName": "0",
        "ImageType": 0,
        "PixelsAsFloat": false,
        "Compress": true
      }
    ]
  }

其中CameraName是指定获取哪个摄像机的数据

ImageType是收集的图像类型，

PixelsAsFloat与Compress是图像的参数，这里需要注意获取数据用于训练时与测试时用airsim.ImageRequest获取图像应保持一致

RecordInterval表示获取图像的间隔，即频率