hdu1728

求在转弯的范围内 是否能到目标点，用广搜 这和以往的不同不是把遍历过的坐标标记
不再使用， 而是 从不同的方向到莫个点的最优解放进队列；用一个数组记录从不同方向到每个点的
 转弯的次数，然后比较从莫个点到一个点的转弯数和以前在这个点的最优解比较，
 如果小就放入队列；大就放弃；

这题主要是遍历的条件；

 

 

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
const int inf = 1000000;
char map[110][110];//建图
int vis[110][110];//记录点的最优解；
int k, x1, x2, y1, y2, flag, m, n;
int dir[4][2] = {{1, 0}, {-1, 0}, {0, 1}, {0, -1}};

struct node
{
    int x, y;
    int num;//次数
    int dir;//这个点由哪个方向来的；
};

bool cheak(int x, int y)//判断是否满足范围；
{
    if(x >= 0 && x < m && y >= 0 && y < n && map[x][y] != '*')
        return true;
    return false;
}

void bfs()
{
    queue<node>q;
    node temp, type;
    temp.x = x1;
    temp.y = y1;
    temp.num = -1;
    temp.dir = -1;
    q.push(temp);
    while(!q.empty())
    {
        temp = q.front();
        q.pop();
        if(temp.x == x2 && temp.y == y2 && temp.num <= k)
        {
            flag = 1;
            return ;
        }
        for(int i = 0; i < 4; i++)
        {
            int fx = temp.x + dir[i][0];
            int fy = temp.y + dir[i][1];
            if(cheak(fx, fy))
            {
                if(temp.dir == -1)//kaishi 
                {
                    type.dir = i;
                    type.num = 0;
                    type.x = fx;
                    type.y = fy;
                    if(vis[fx][fy] >= type.num)
                    {
                        vis[fx][fy] = temp.num;
                        q.push(type);
                    }
                }
                else
                {
                    if(i == temp.dir)//新的坐标和它的上个比较，如果相同就不转弯；
                    {
                        type.dir = i;
                        type.num = temp.num;
                        type.x = fx;
                        type.y = fy;
                        if(type.num <= vis[fx][fy])
                        {
                            vis[fx][fy] = type.num;
                            q.push(type);
                        }
                    }
                    else
                    {
                        type.dir = i;
                        type.num = temp.num + 1;
                        type.x = fx;
                        type.y = fy;
                        if(type.num <= vis[fx][fy])
                        {
                            vis[fx][fy] = type.num;
                            q.push(type);
                        }
                    }
                }
            }
        }
    }
    return ;
}

int main()
{
    int t;
    cin >> t;
    while(t--)
    {
        cin >> m >> n;
        for(int i = 0; i < m; i++)
            cin >> map[i];
        for(int i = 0; i < m; i++)
            for(int j = 0; j < n; j++)
            vis[i][j] = inf;
        cin >> k >> y1 >> x1 >> y2 >> x2;
        x1 -= 1;//因为 图是按0开始的
        x2 -= 1;
        y1 -= 1;
        y2 -= 1;
        flag = -1;
        if(x1 == x2 && y1 == y2)
        {
            cout << "yes" << endl;
            continue;
        }
        bfs();
        
        if(flag == -1)
            cout << "no" <<endl;
        else
            cout << "yes" << endl;
    }
    return 0;
}