C++个人笔记,用于Ctrl+F查询

C++初级笔记 1、快速入门 int main() { return 0; //返回0,告诉Windows程序运行正常 } C++的标准库中的标准的输入输出对象,即键盘和显示器。 引用#include &...

2018-11-09 16:10:25

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ROS机器人操作系统个人笔记,用于Ctrl+F查询

ROS机器人操作系统

2018-08-10 17:29:33

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Ubuntu个人笔记,用于Ctrl+F查询

Linux目录结构 目录名称 描述 /bin 存放常用的二进制可执行命令:ls、rm、mkdir、rmdir、gzip、tar、telnet、ftp等 /dev 存放与设备相关的特殊文件,unix与linux将设备当成文件处理...

2018-04-12 13:22:38

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SQL学习笔记

查询语句 1、查询数据表,*表示所有的列 SELECT 列名,列名 FROM 表名 2、列出不同的值,即将该列重复的成员只出现一次 SELECT DISTINCT 列名称 FROM 表名称 3、有条件地查询数据,列、运算符、值间无空格,非数值型值需要加上单引号,空值nul...

2018-03-17 11:39:16

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Ubuntu发送邮件

一、Python版本 代码如下: #!/usr/bin/env python3 # -*- coding: utf-8 -*- #1、设置邮件地址等等;2、创建邮件内容;3、发送 from email import encoders from email.header import Hea...

2018-03-07 13:54:00

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GitWeb学习笔记

一、GitWeb服务器Ubuntu系统所需软件安装sudo apt-get install openssh-server openssh-client git gitweb apache2二、git配置部分1、在服务器端所需目录下建立一个git仓库:git init --bare sample.g...

2017-11-14 14:15:49

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Ubuntu使用C调用Shell

#include <stdlib.h> #include <stdio.h> #include <iostream> #include <str...

2017-08-10 11:06:22

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Ubuntu14.04设置静态IP

NetworkManager配置文件位置/etc/NetworkManager/system-connections 有线: [802-3-ethernet] duplex=full mac-address=B8:27:EB:14:E0:BF [connection] id=eth0 # 这个uu...

2017-08-10 09:09:03

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URDF通用机器人格式化描述文件学习笔记

一、添加依赖 CMakelist.txt的find_package中增加urdf依赖。 package.xml中增加urdf依赖: <build_depend>urdf</build_depend> &...

2016-03-08 11:50:01

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