ROS
fromcl
这个作者很懒,什么都没留下…
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URDF通用机器人格式化描述文件学习笔记
一、添加依赖 CMakelist.txt的find_package中增加urdf依赖。 package.xml中增加urdf依赖: <build_depend>urdf</build_depend> <run_depend>urdf</run_depend> 二、写一个urdf文件 一般的urdf文件test.urdf起来像是这样: ...原创 2016-03-08 11:50:01 · 7634 阅读 · 1 评论 -
ROS机器人操作系统个人笔记,用于Ctrl+F查询
ROS机器人操作系统原创 2018-08-10 17:29:33 · 1290 阅读 · 0 评论