Linux驱动之系统移植----uboot移植_修改网络驱动(uboot无设备树版本)

已于 2023-01-05 00:35:42 修改
阅读量1.1k 收藏 6
点赞数 1
分类专栏： 嵌入式 linux驱动 文章标签： arm开发 驱动开发
于 2023-01-04 21:14:51 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40684669/article/details/128525475
版权

uboot版本:uboot.2016.03
开发板:100ask_imx6ull_pro

修改网络驱动

须知
I.MX6UL/ULL内部有个以太网 MAC外设，也就是 ENET，需要外接一个 PHY芯片来实现网络通信功能，也就是内部 MAC+外部 PHY芯片的方案。(一个MAC可对应N个PHY芯片, PHY有地址索引)
也有些芯片没有内部以太网MAC如三星的 2440，4412, 因而采用 DM9000来实现联网功能。DM9000提供了一个类似 SRAM的访问接口，主控 CPU通过这个接口即可与DM9000进行通信，DM9000就是一个 MAC+PHY芯片。
内部 MAC+PHY芯片与 DM9000方案相比, 通信效率和速度上前者是碾压之势

通过开发板的原理图, 已知晓, 手头上的开发板采用了 ENET2使用 LAN8720A作为 PHY芯片.

LAN8720A有个管理接口, MDIO,两个线, MDIO和MDC, 时钟和数据线, 一个MDIO接口可以管理32个PHY芯片, MDIO通过PHY ADDR来确定访问哪个PHY芯片.

LAN8720A有复位引脚.

LAN8720驱动, 因为所有的PHY, 前16个寄存器一模一样是个phy的标准,在前16个寄存器的配置必须能够驱动phy芯片, 因此uboot里面会有已经写好了通用的PHY驱动, 所以理论上不需要修改.

原厂的网络模块原理图
在这里插入图片描述在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

开发板的网络模块原理图

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

通过和公板对比 我们发现网络通信接口都是使用的 RMII 接口 其中命令接口使用为 MDIO 接口，引脚 pin number 一致，只有 ENET2 RST 引脚不同，公板用74lv扩展出RST 引脚, 此时我们只需要修改 ENET2 RST 引脚即可 由于网卡时通过 PHY 地址来进行区分查找的 我们也要查看 PHY 芯片手册来知道如何确认 PHY 地址。

① ENET2的复位引脚，从图 33.2.7.2可以看出，ENET2的复位引脚 ENET2_RST接到了I.MX6ULL的 SNVS_TAMPER6
② ENET2所使用的 PHY芯片器件地址，从图 33.2.7.2可以看出，PHY器件地址为 0X1。

明确目的

  • 对ENET2添加复位引脚.
  • 对ENET2驱动添加复位功能.
  • 对驱动指定PHY ADDR.
  • 移除原有的74lv的相关驱动代码

修改PHY地址 指定PHY ADDR

打开include/configs/mx6ull_jzy_emmc.h
搜索到CONFIG_FEC_ENET_DEV

#define CONFIG_FEC_ENET_DEV		1

宏 CONFIG_FEC_ENET_DEV用于选择使用哪个网口，默认为 1，也就是选择ENET2。
搜索 CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR

#if (CONFIG_FEC_ENET_DEV == 0) 
#define IMX_FEC_BASE              ENET_BASE_ADDR 
#define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR     0x2 
#define CONFIG_FEC_XCV_TYPE         RMII 
#elif (CONFIG_FEC_ENET_DEV == 1) 
#define IMX_FEC_BASE              ENET2_BASE_ADDR 
#define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR    0x1

前面根据原理图分析了, 使用的是enet2, 并且地址是0x1. 所以这里不需要做修改.

修改PHY初始化的选择
打开drivers/net/phy/phy.c
搜索函数 phy_init

int phy_init(void)
{
#ifdef CONFIG_PHY_AQUANTIA
	phy_aquantia_init();
#endif
#ifdef CONFIG_PHY_ATHEROS
	phy_atheros_init();
#endif
#ifdef CONFIG_PHY_BROADCOM
	phy_broadcom_init();
#endif
#ifdef CONFIG_PHY_CORTINA
	phy_cortina_init();
#endif
#ifdef CONFIG_PHY_DAVICOM
	phy_davicom_init();
#endif
#ifdef CONFIG_PHY_ET1011C
	phy_et1011c_init();
#endif
#ifdef CONFIG_PHY_LXT
	phy_lxt_init();
#endif
#ifdef CONFIG_PHY_MARVELL
	phy_marvell_init();
#endif
#ifdef CONFIG_PHY_MICREL
	phy_micrel_init();
#endif
#ifdef CONFIG_PHY_NATSEMI
	phy_natsemi_init();
#endif
#ifdef CONFIG_PHY_REALTEK
	phy_realtek_init();
#endif
#ifdef CONFIG_PHY_SMSC
	phy_smsc_init();
#endif
#ifdef CONFIG_PHY_TERANETICS
	phy_teranetics_init();
#endif
#ifdef CONFIG_PHY_TI
	phy_ti_init();
#endif
#ifdef CONFIG_PHY_VITESSE
	phy_vitesse_init();
#endif

	return 0;
}

其中phy_smsc_init定义了LAN8720的初始化

static struct phy_driver lan8710_driver = {
	.name = "SMSC LAN8710/LAN8720",
	.uid = 0x0007c0f0,
	.mask = 0xffff0,
	.features = PHY_BASIC_FEATURES,
	.config = &genphy_config_aneg,
	.startup = &genphy_startup,
	.shutdown = &genphy_shutdown,
};
......
int phy_smsc_init(void)
{
	phy_register(&lan8710_driver);
	phy_register(&lan911x_driver);
	phy_register(&lan8700_driver);
	phy_register(&lan8740_driver);

	return 0;
}

所以需要选择CONFIG_PHY_SMSC
回到mx6ull_jzy_emmc.h文件查找发现默认选择的是CONFIG_PHY_MICREL

#define CONFIG_PHY_MICREL

将其修改为CONFIG_PHY_SMSC

#define CONFIG_PHY_SMSC

屏蔽74LV595驱动代码
进入board/freescale/mx6ull_jzy_emmc/mx6ull_jzy_emmc.c文件
模仿74LV595定义一个gpio5_6

#define IOX_SDI IMX_GPIO_NR(5, 10)
#define IOX_STCP IMX_GPIO_NR(5, 7)
#define IOX_SHCP IMX_GPIO_NR(5, 11)
#define IOX_OE IMX_GPIO_NR(5, 8)

#define ENET2_RESET IMX_GPIO_NR(5, 6)

找到int board_init(void)初始化函数

int board_init(void) 
{ 
 ...... 
	imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(iox_pads, ARRAY_SIZE(iox_pads)); 
    iox74lv_init(); 
    ......
}

将iox74lv_init();初始化函数删除

添加复位引脚的驱动

static iomux_v3_cfg_t const fec2_pads[]数组定义了引脚复用
添加gpio5_6的引脚

static iomux_v3_cfg_t const fec2_pads[] = {
	MX6_PAD_GPIO1_IO06__ENET2_MDIO | MUX_PAD_CTRL(MDIO_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_GPIO1_IO07__ENET2_MDC | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),

	MX6_PAD_ENET2_TX_DATA0__ENET2_TDATA00 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_ENET2_TX_DATA1__ENET2_TDATA01 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_ENET2_TX_CLK__ENET2_REF_CLK2 | MUX_PAD_CTRL(ENET_CLK_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_ENET2_TX_EN__ENET2_TX_EN | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),

	MX6_PAD_ENET2_RX_DATA0__ENET2_RDATA00 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_ENET2_RX_DATA1__ENET2_RDATA01 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_ENET2_RX_EN__ENET2_RX_EN | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_ENET2_RX_ER__ENET2_RX_ER | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
	MX6_PAD_SNVS_TAMPER6__GPIO5_IO06 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
};

setup_iomux_fec(int fec_id)是根据fec2_pads和fec1_pads网络IO配置数组来初始化网络IO, 需要在其中添加网络复位IO的初始化代码, 通过GPIO硬复位

static void setup_iomux_fec(int fec_id)
{
	if (fec_id == 0)
		imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec1_pads,
						 ARRAY_SIZE(fec1_pads));
	else
		imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec2_pads,
						 ARRAY_SIZE(fec2_pads));
}
||                                             ||
||*********************************************||
||                                             || 
static void setup_iomux_fec(int fec_id)
{
	if (fec_id == 0)
	{
		imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec1_pads,
						 ARRAY_SIZE(fec1_pads));
	}
	else
	{
		imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec2_pads,
						 ARRAY_SIZE(fec2_pads));
		gpio_direction_output(ENET2_RESET, 1);
		gpio_set_value(ENET2_RESET, 0);
		mdelay(20);
		gpio_set_value(ENET2_RESET, 1);
	}
}

这是通过LAN8720A芯片手册读到的信息, 将复位引脚拉低至少20ms复位.
这个硬件复位很重要！
否则可能导致 uboot无法识别 LAN8720A。

修改 drivers/net/phy/phy.c文件中的函数 genphy_update_link
uboot中的LAN8720A驱动依然有些问题,
打开文件
drivers/net/phy/phy.c，找到函数 genphy_update_link，这是个通用 PHY驱动函数，此函数用于更
新 PHY的连接状态和速度。
使用 LAN8720A的时候要使其复位一下, 这是软复位

 int genphy_update_link(struct phy_device *phydev) 
 { 
     unsigned int mii_reg; 
  
 #ifdef CONFIG_PHY_SMSC 
     static int lan8720_flag = 0; 
     int bmcr_reg = 0; 
     if (lan8720_flag == 0) { 
         bmcr_reg = phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR);     
         phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR, BMCR_RESET);    
         while(phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR) & 0X8000) { 
             udelay(100);             
         } 
         phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR, bmcr_reg);     
         lan8720_flag = 1; 
     } 
 #endif 
  
     /* 
      * Wait if the link is up, and autonegotiation is in progress 
      * (ie - we're capable and it's not done) 
      */ 
     mii_reg = phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMSR); 
... 
  
     return 0; 
 }

phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR);读取MII_BMCR寄存器的值
phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR, BMCR_RESET);往寄存器MII_BMCR写入BMCR_RESET值,
#define BMCR_RESET 0x8000 /* Reset the DP83840 */
MII_BMCR寄存器的0x8000功能是复位
等待复位结束, 将之前存的默认值写回去.

编译后移植, 启动uboot 测试网络
设置网卡信息

=> setenv eth1addr 00:01:3f:2d:3e:4d
=> setenv ipaddr 192.168.31.178
=> setenv gatewayip 192.168.31.1
=> setenv netmask 255.255.255.0
=> setenv serverip 192.168.31.158
=> saveenv
=> ping 192.168.31.139
Using FEC1 device
host 192.168.31.139 is alive

成功

未燃机智鱼
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 6
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
Linux系统移植-Uboot
06-11
Linux系统移植-Uboot 主要介绍uboot的移植方法及自己如何修改uboot，和重新编译uboot等...适合嵌入式开发者学习
PHY芯片的使用（三）在U-boot下网络PHY的移植
比特流1024的博客
07-12 2568
以太网 PHY 驱动移植，主要包括 Linux、 u-boot 及设备树等三个方面标准框架下的移植。本文以裕太8511PHY为例展开说明。
基于Freescale的Uboot下网卡驱动详解
03-11
uboot下网卡驱动的分解，基于飞思卡尔平台，包含linux下的网卡设备抽象以及注册过程
uboot下phy的工作
哲的专栏
10-11 8123
UBOOT的PHYCHIP配置 PHYCHIP的配置位于 include/configs/XXX_config.h中 #define CONFIG_YYY_ETH #define CONFIG_YYY_ETH_SPI_BUS 0 #define CONFIG_YYY_ETH_SPI_CS 0 代码流程 Uboot下PHYCHIP的驱动代码由一些函数构成，这些函数包含在文件PHYCHIP
在U-boot中添加Cubieboard(全志A10)以太网驱动
生命在于折腾
04-02 5800
当定义CONFIG_CMD_NET和CONFIG_CMD_PING，编译之后执行ping命令，告警没有找到以太网。 因此，需要打开U-boot的网络功能， u-boot-sunxi-sunxi中没有找到明显的网络驱动代码，或许有通用的驱动，但可以获得资料的途径有限，再说我是个初学者，平时工作属于自动控制类，网络方面很菜，因此想通过修改一个网络驱动，进行一次初步学习，想到就开工... 边做边写，
uboot 下 phy 驱动的注册运行流程
只有自己觉到悟到的，才是自己的。
02-17 4898
如果要添加自己的phy driver，只需实现下面的三个接口就好，如果只想做一些特殊的配置，有的接口可以直接用 genphy_xxx接口 。 我用了一个国产裕太的 phy yt8521 , 做了一些配置后，发现到 系统后，网口使用有问题，1000M 打流丢包率90% 以上，后来通过读寄存器发现，自动协商没有使能。 环境 ： bootloader : uboot2018 kernel ：linux 4.1 cpu : nxp T1042 网口使用dpaa模式，系统内看不到网卡，因为不走内核
uboot网络驱动修改
qq_24330911的博客
10-26 1445
首先 I.MX6Ull是采用 内部 MAC+外部PHY 芯片的方式来进行网络通信，某国际XXX组织规定，所有的PHY芯片的内部前16个寄存器必须一模一样，PHY芯片的特殊功能配置是在第16个寄存器以后的位置，因此，理论上uboot里边有一个PHY芯片的通用驱动程序，即更换PHY芯片无需更改驱动程序。
嵌入式linux驱动之路18：U-Boot 移植（1）
fsfabc的博客
11-17 1016
嵌入式linux驱动之路18：U-Boot 移植（1）
YT8521S PHY驱动调试
FrendNing的博客
05-16 2887
OOB口遇到网口时常断开
t4240 uboot下网络调试（88e1111）
珂珂可爱多
08-17 2386
根据这些修改board_eth_init()，去掉无关的10G网络相关代码，serdes相关的也可以去掉，没有用到serdes网络，接口类型改成rgmii。在driver/net/phy/phy.c下修改下phy_init() 只保留phy_marvell_init()，别的也用不上。两个网口，分别从EC1 EC2出来连接的88e1111。board/freescale/t4rdb/eth.c下 board_eth_init().烧写验证下，FM2.MAC5是EC1,就是我直出的网口，可以ping通了。..
我的arm_linux移植笔记_.zip_ARM驱动_UBOOT移植_linux 驱动_ram/linux移植_驱动移植
09-20
uboot、linux内核以及设备驱动的移植
Uboot启动过程详解.zip_ARM Linux_UBOOT移植_uboot_uboot 分析_uboot 移植
07-15
Uboot启动过程分析，学习，需要移植uboot的可以看下
uboot-nand-driver.rar_nand driver_uboot nand driver_uboot-nand-d
09-22
支持大页nand，在移植u-boot1.1.6时可以用到
嵌入式Linux学习引导-Uboot移植之添加自定义命令
08-14
我们使用uboot的时候，大多数都是直接编译再移植了，很少改动里面的具体内容，特别是其中包含的命令等。
ARM学习（27）链接库依赖学习（二）dlopen failed：library xxxx.so
张一西的博客
04-30 476
链接装载学习
59-ARM与FPGA间RGMII通信电路设计
最新发布
weixin_66510961的博客
04-30 361
ARM与FPGA间RGMII通信电路设计
正点原子[第二期]Linux之ARM（MX6U）裸机篇学习笔记-5
weixin_40289409的博客
04-24 472
本文是根据哔哩哔哩网站上“正点原子[第二期]Linux之ARM（MX6U）裸机篇”视频的学习笔记，在这里会记录下正点原子 I.MX6ULL 开发板的配套视频教程所作的实验和学习笔记内容。本文大量引用了正点原子教学视频和链接中的内容。
【ARMv9 DSU-120 系列 5 -- CHI Interface】
CodingCos的博客
04-24 260
是通过输入信号设置的可配置掩码值。是通过输入信号设置的可配置掩码值。是通过输入信号设置的可配置掩码值。address是交易的物理地址（PA）。
初学者如何选择ARM开发硬件？
单片机一哥的博客
04-21 803
配置中断句柄，连接到C语言入口。也许你看到给你的一些示例程序当中，bootloader会有很多东西，但是不要被这些复杂的程序所困扰，因为你不是做开发板的，你的任务就是做段小程序，让你的应用程序能够运行下去刚好，我总结了一些嵌入式资料放在视频结尾。1． 如果你有做硬件和单片机的经验,建议自己做个最小系统板：假如你从没有做过ARM的开发，建议你一开始不要贪大求全，把所有的应用都做好，因为ARM的启动方式和dsp或单片机有所不同，往往会碰到各种问题，所以建议先布一个仅有Flash,SRAM或SDRAM、CPU、
rockchip rk3566 - 移植uboot 2023.04 & linux 6.3 目录
12-13
Rockchip RK3566是一款由Rockchip推出的高性能应用处理器，其集成了四核ARM Cortex-A55 CPU和ARM Mali-G52 GPU。在移植U-Boot 2023.04时，我们需要考虑以下几个方面的工作： 1. 了解RK3566芯片的硬件架构和技术规格，包括处理器核心、内存控制器、外设接口等。这将有助于理解U-Boot如何与硬件交互，并进行相应的配置。 2. 下载并准备U-Boot 2023.04的源代码。在Rockchip官方网站或开源社区中可以找到最新的U-Boot源代码。将其下载并解压到开发机上。 3. 设置交叉编译环境。因为U-Boot是一个跨平台的项目，所以需要配置适合RK3566的交叉编译器，确保能够正确编译U-Boot源代码。 4. 配置U-Boot。根据RK3566的硬件架构和技术规格，需要进行相应的配置，包括处理器、内存、外设等设置。这些设置在U-Boot的配置文件中进行，可以根据需求进行修改。 5. 编译U-Boot。在配置好U-Boot后，使用交叉编译器编译U-Boot源代码。编译完成后，将生成的U-Boot二进制文件烧录到RK3566的启动设备上，如eMMC或SD卡。 6. 测试U-Boot。将准备好的启动设备插入RK3566开发板中，根据开发板的启动方式，进入U-Boot命令行界面。在命令行界面中可以进行各种操作和调试，如加载内核、启动操作系统等。 7. 调试和优化。在移植和测试U-Boot过程中，可能会出现一些问题和不稳定的情况。需要通过调试和优化来解决这些问题，确保U-Boot的正常运行和稳定性。 总之，移植U-Boot 2023.04到Rockchip RK3566需要了解芯片的硬件架构和技术规格，配置和编译U-Boot源代码，进行测试和调试。这样可以确保U-Boot能够与RK3566正常交互，并为后续的操作系统加载和启动提供基础支持。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值