不畏艰险，它会走到任何你想去的地方

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今天为大家带来一只由斯坦福大学的研究人员们研发的新型软体机器人。

这是 Allison Okamura教授实验室的作品

它能曲能伸，能大能小，不畏障碍与艰险，自由穿行于错综复杂的大千世界里！

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会生长的软体机器人

这个机器人内部的原理十分的简单，由向内折叠的塑料软管组成。这个新的机器人像被卷起来的袜子，使用的时候从一端充气，它就能从内部不断的生长出来。

由于它的延伸来自于内部的材料不断外翻，所以即使受到了阻碍和狭窄缝隙的限制，依然可以从内部不断的钻出新的身体进入新的世界。

随着气体的充入，机器人的身体会不断的延长，但是身体的其余部分却不需要移动。即使在行进过程中身体的一部分被卡在了障碍中，它还是能继续前进。

这一机器在行进过程中通过对不同的部分充气来控制头部的运动方向。同时研究人员们还开发出了一块通过头部的视觉传感器收集信息来控制机器人移动的软件。

它可以在户外充当天线支架

它可以穿过狭窄的缝隙

在很小的空间中探索穿行

它甚至不怕钉子！

它还是一个大力士，可以举起上百公斤的箱子！

由于机器人的结构是由内向外翻的，所以我们可以利用它将传感器或者需要的物质从后端不断送进去并传送到它的头部去。

研究人员还计划研发大型和小型的不同尺度机器人。

希望将大型的用于更加需要力量和强度的工作中比如隧道和洞穴；

小型的将应用于医疗中，比如血管和体内手术，代替那些脆弱的导管支架。

研究人员们希望这一机器人未来能深入到废墟中搜寻并解救被困的人，同时希望能将气动转换为液体驱动，以便给被困的人送去至关重要的水和电介质；同时希望通过尼龙或者凯夫拉来制备下一代机体，提高机器人的强度！

很厉害的样子！

看来，软体机器人的安全性、柔韧性、轻量级在各个方面以各种形式真的有在慢慢的改变世界呢！

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ref:

http://news.stanford.edu/press/view/15542

实验室：http://charm.stanford.edu/Main/HomePage

paper:http://robotics.sciencemag.org/content/2/8/eaan3028

https://www.sciencedaily.com/releases/2017/07/170720155311.htm

图片来源（来源于网络，如有侵权请联系删除）

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