嵌入式按键消抖

嵌入式中，经常使用按键作为人机交互的接口，典型的按键电路如下所示：
在实际使用过程中，由于误触及按键的机械特性，按键按下或松开时的输出的波形上会存在抖动，一般可以通过增加滤波电容C1进行处理。但是在实际产品应用中，尤其是在在一些低功耗、低成本要求的应用场景中，会取消滤波电容C1并增大电阻R1的阻值，按键按下或送开时的抖动会增大。

一、硬件消抖

1、IC硬件消抖

IC硬件滤波，一般依赖与使用硬件平台的GPIO实现。部分MCU的GPIO实现支持硬件滤波功能：一般采用高于待采样信号频率的时钟，对待采样信号进行多次采样实现。采样周期越长，对应的产生误判的概率越下。存在硬件滤波时，软件可以直接获取相对可靠的结果。

2、板级硬件消抖

板级硬件滤波，通常是在电路中与按键并联接入一个滤波电容，利用电容的充放电延时进行消抖。需要设计好充放电常数，时间常数太大按键不灵敏，连续按键可能无法正确识别按键信号；时间常数太小，达不到消抖的效果。这种方法对于软件实现来说最简单，可以认为结果是可靠的，但增加了硬件成本，在一些低成本产品无法采用。

二、软件消抖

1、单次延时消抖

根据按键的机械特性，按键在按下或松开时的抖动时长一般为10ms，所以可以以10ms为间隔对按键进行两次判断获取按键实际状态（按下或松开）。若检测到按键按下则延时一定时间（如10ms），再次获取按键状态，若按键仍为按下，则按键按下，否则可认为是扰动。

bool keyRead(void)
{
	if (KEY == 1)
	{
		DelayMs(10);
		if (KEY == 1)
		{
			return true;
		}
	}
	
	return false;
}

该方法在保护电阻R1阻值较小时效果较好，不依赖滤波电容也可以获取准确的按键状态。

2、多次延时消抖

软件滤波的另一种方法，以较小的间隔对按键多次采样，若采样结果一致则为正确的按键状态。比如以1ms的间隔对按键连续采样8次。

bool keyRead(void)
{
	uint8_t i;
	uint8_t key = 0;
	
	for (i = 0; i < 8; i++)
	{
		key |= (KEY & 0x1) << i; 
	}
	
	if (key == 0xff)
	{
		return true;
	}

	return false;
}

在保护电阻R1较大时（低功耗产品），该方法感觉效果较好些。