设备树DT入门（一）

什么是设备树？

设备树(Device Tree)是一种描述硬件的数据结构，是结构化的语言，有点像C语言的结构体。在操作系统引导启动阶段进行设备初始化的时候，设备树中描述硬件的信息被检测到并传递给操作系统。

设备树前世今生

在没有设备树之前，嵌入式linux下的所有设备信息，都是分散集成定义在代码中的，即与设备相关的数据结构都通过结构体数据在代码中体现。

试想，各大厂商们制造的各种SOC，每个SOC的外设都不尽相同，那么外设的定义在源码中就大量充斥，五花八门的设备定义也给移植和修改带来了大量的工作量。

有了设备树后，可以将SOC的所有外设全部抽象出来，统一放入到设备树中，按照设备树规则来进行描述，这样就实现了设备与驱动的分离。系统先通过扫描设备树上的所有设备，通过扫描到的设备再来对应设备的驱动程序。

有人说，原先在代码中集成设备信息的方法也挺好，只要管理好了，也很方便，如之前所说的，如果没有设备树，设备定义就会在不同的SOC上五花八门，当你涉及多种SOC生产产品时，面对五花八门的设备树，进行设备信息和驱动程序移植，就会造成大量的工作量。

使用设备树好处？

好处如下：

1，在开发产品时，一个SOC（CPU)可能会根据不通客户要求，所涉及到的外设数量也不同。比如使用同一型号SOC来生产三种不同功能的产品：A,B,C, 那么我们就可以定制三分A,B,C的设备树DTA,DTB,DTC，驱动程序完全不动，根据产品型号A,B,C来加载对应的设备树即可，大大减少了工作量。

2，使用设备树使得设备信息和驱动代码完全分离。

设备树基本结构？

1，设备树涉及几种文件？

A,CPU厂商提供的dtsi文件

SOC厂家会提供一份SOC的设备树，这些设备树如：CPU设备信息，时钟设备信息，显示控制器设备信息的等等的基础设备信息，以rockchip rk3568为例，厂商提供的基础设备树文件为：rk3568.dtsi，这里面的设备除了上电必要的设备外是使能的，其它的都是默认关闭的（即：status=”disabled")，如：

    vop_mmu: iommu@fe043e00 {
        compatible = "rockchip,iommu-v2";
        reg = <0x0 0xfe043e00 0x0 0x100>, <0x0 0xfe043f00 0x0 0x100>;
        interrupts = <GIC_SPI 148 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
        interrupt-names = "vop_mmu";
        clocks = <&cru ACLK_VOP>, <&cru HCLK_VOP>;
        clock-names = "aclk", "iface";
        #iommu-cells = <0>;
        status = "disabled";
    };

iommu@fe043e00设备默认是关闭的（disabled）。

B,客户定义的CPU dtsi或dts文件

客户可以创建两种dtsi文件：一种是客户自定义的外设文件。一种是板级dts文件。

客户自定义的外设文件：

假设客户创建产品型号为A，那么一般会定义自己的A-rk3668.dtsi文件，里面包含客户产品型号A所对应的外设设备信息，如I2C下挂载的设备：如音频芯片，视频解码芯片，RTC芯片等等。另外还包含一些厂商提供的设备树（rk3568.dtsi）里面的一些设备信息开关，如：

&vop_mmu {

        status = “okay”

}

表示再产品型号A中要使用“iommu@fe043e00”这个设别，vop_mmu是这个设备的简称（为了dts设备书中书写方便）。

板子dts文件：

该文件就是最终的产品型号A的设备树入口文件。

这个dts和dtsi文件区别是？

简单来说，dtsi可以定义无数个，每个dtsi可以只定义一个设备信息。而一个dts文件就表示一个板子（一个产品型号），里面包含了SOC基础的dtsi（如rk3568.dtsi）和用户自定义的dtsi文件，最后dtc工具将dts编译出来形成了dtb（设备树镜像文件）。

当你使用同一个SOC芯片来生产多种产品：A,B,C时，那么你可以创建A.dts，B.dts, C.dts, 最后编译出来后，就生成了A.dtb， B.dtb， C.dtb，在系统启动时，根据需要加载不同的dtb设备树镜像即实现了不同的产品功能了。

设备树欣赏

从dts入手，即先找到dts文件：

rk3568-xxx.dts

内容如下：

/dts-v1/;    #dts版本
#include "rk3568.dtsi"       #表示产生SOC的设备树文件，包含进来 
#include "rk3568-linux.dtsi"  #表示linux下使用的设备树文件，包含进来
#include "rk3568-A-xxx.dtsi"  #表示用户根据产品型号定义的设备树文件，包含进来
/delete-node/ &board_id;  #删除board_id这个设备节点
/ {   #/表示根节点
    compatible = "rockchip,rk3568-toybrick-dev-linux-x0","rockchip,rk3568";
};
 

以上表示的就是一个完整的dts的设备树信息了。

你入门了吗？