OpenHarmony(9) —— load ELF

  还没具体看Harmony HDF 驱动框架。

  Linux宏内核，但采用了LKM机制，可以动态增删模块，增加了自由度。而对于微内核的思想，其实没有“驱动”和“程序”之分。

  但还是喜欢linux insmod/rmmod *.ko这样的模块动态加载，LKM机制确实很方便。

  看看Linux怎么实现的吧。

  编译linux驱动需要用到linux源码树的symbols， 如System.map文件等

  先看下别人的分析

《Linux内核模块LKM的动态加载技术分析》 https://blog.csdn.net/ganggexiongqi/article/details/6788270

4       动态加载链接的实现细节
了解 LKM 动态加载链接的基础知识之后，现在我们进一步探索模块是如何进入内核的，以及在内核内部是如何管理模块的。构建 LKM时，可以使用典型的用户工具管理模块：标准 insmod（安装 LKM），rmmod（删除LKM），modprobe（insmod 和 rmmod 的包装器），depmod（用于创建模块依赖项），以及modinfo（用于为模块宏查找值）。

 

4.1    LKM 的生命周期
在用户空间中，insmod（插入模块）启动模块加载过程。insmod 命令定义需要加载的模块，并调用 init_module用户空间系统调用，开始加载过程。2.6 版本内核的 insmod 命令经过修改后变得非常简单，可以在内核中执行更多工作。insmod 并不进行所有必要的符号解析，它只是通过 init_module函数将模块二进制文件复制到内核，然后由内核完成剩余的任务。

 

init_module 函数通过系统调用层，进入内核到达内核函数 sys_init_module（参见图3）。这是加载模块的主要函数，它利用许多其他函数完成困难的工作。类似地，rmmod 命令会使 delete_module 执行 system call 调用，而 delete_module 最终会进入内核，并调用 sys_delete_module 将模块从内核删除。

图 3 加载和卸载模块时用到的主要命令和函数

 

在模块的加载和卸载期间，模块子系统维护了一组简单的状态变量，用于表示模块的操作。加载模块时，状态为MODULE_STATE_COMING。如果模块已经加载并且可用，状态为 MODULE_STATE_LIVE。此外，卸载模块时，状态为MODULE_STATE_GOING。

 

4.2    模