杭电诡异的楼梯,参考了大神的代码,整理了好久的思路才做出来

Hogwarts正式开学以后,Harry发现在Hogwarts里,某些楼梯并不是静止不动的,相反,他们每隔一分钟就变动一次方向.
比如下面的例子里,一开始楼梯在竖直方向,一分钟以后它移动到了水平方向,再过一分钟它又回到了竖直方向.Harry发现对他来说很难找到能使得他最快到达目的地的路线,这时Ron(Harry最好的朋友)告诉Harry正好有一个魔法道具可以帮助他寻找这样的路线,而那个魔法道具上的咒语,正是由你纂写的.
 

Input
测试数据有多组,每组的表述如下:
第一行有两个数,M和N,接下来是一个M行N列的地图,'*'表示障碍物,'.'表示走廊,'|'或者'-'表示一个楼梯,并且标明了它在一开始时所处的位置:'|'表示的楼梯在最开始是竖直方向,'-'表示的楼梯在一开始是水平方向.地图中还有一个'S'是起点,'T'是目标,0<=M,N&lt;=20,地图中不会出现两个相连的梯子.Harry每秒只能停留在'.'或'S'和'T'所标记的格子内.
 

Output
只有一行,包含一个数T,表示到达目标的最短时间.
注意:Harry只能每次走到相邻的格子而不能斜走,每移动一次恰好为一分钟,并且Harry登上楼梯并经过楼梯到达对面的整个过程只需要一分钟,Harry从来不在楼梯上停留.并且每次楼梯都恰好在Harry移动完毕以后才改变方向.
 

Sample Input
  
  
5 5 **..T **.*. ..|.. .*.*. S....
 

Sample Output
 
 
7 附上代码: #include <iostream> #include <cstdio> #include <cstring> #include <algorithm> #include <iomanip> #include <queue> using namespace std; char map[22][22]; int visit[22][22]; int dr[4]={1,-1,0,0}; int dc[4]={0,0,1,-1}; struct node{     int x,y,step; }; int n,m,si,sj,endx,endy; int bfs() {     int xx,yy;     queue<node> Q;     node a,b;     a.x=si,a.y=sj,a.step=0;     Q.push(a);     while(!Q.empty())     {         a=Q.front();         Q.pop();         if(a.x==endx && a.y==endy)         {             return a.step;         }         for(int i=0;i<4;i++)         {             xx=a.x+dr[i];             yy=a.y+dc[i];             if(xx>=1 && yy>=1 && xx<=m && yy<=n && map[xx][yy]!='*' && visit[xx][yy]==0)             {                 if(map[xx][yy]=='.' || map[xx][yy]=='T')                 {                     b.x=xx,b.y=yy,b.step=a.step+1;                     Q.push(b);                     visit[b.x][b.y]=1;                 }else if(map[xx][yy]=='-')//开始楼梯横向                 {                     if(a.step%2==0)//偶数时方向不发生变化                     {                         if(xx==a.x)//判断是否是横向进来的                         {                             if(yy==a.y+1)//向右走                             {                                 yy=yy+1;                             }else{                                 yy=yy-1;                             }                             if(yy>=1 && yy<=n && map[xx][yy]!='*' && visit[xx][yy]==0)                             {                                 b.x=xx,b.y=yy,b.step=a.step+1;                                 Q.push(b);                                 visit[b.x][b.y]=1;                             }                         }else{//停留等楼梯的情况                             b.x=a.x,b.y=a.y,b.step=a.step+1;                             Q.push(b);                         }                     }else{//奇数时间,楼梯变了方向了                         if(yy==a.y)//此刻楼梯变成竖直方向了                         {                             if(xx==a.x+1)//向下走                             {                                 xx=xx+1;                             }else{                                 xx=xx-1;                             }                             if(xx>=1 && xx<=m && map[xx][yy]!='*' && visit[xx][yy]==0)                             {                                 b.x=xx,b.y=yy,b.step=a.step+1;                                 Q.push(b);                                 visit[b.x][b.y]=1;                             }                         }else{//停留                             b.x=a.x,b.y=a.y,b.step=a.step+1;                             Q.push(b);                         }                     }                 }else if(map[xx][yy]=='|')                 {                     if(a.step%2==0)                     {                         if(yy==a.y)//判断是否是竖向进来的                         {                             if(xx==a.x+1)//向下走                             {                                 xx=xx+1;                             }else{                                 xx=xx-1;                             }                             if(xx>=1 && xx<=m && map[xx][yy]!='*' && visit[xx][yy]==0)                             {                                 b.x=xx,b.y=yy,b.step=a.step+1;                                 Q.push(b);                                 visit[b.x][b.y]=1;                             }                         }else{//停留等楼梯的情况                             b.x=a.x,b.y=a.y,b.step=a.step+1;                             Q.push(b);                         }                     }else{//奇数时间,楼梯变了方向了                         if(xx==a.x)//此刻变成了横向进入                         {                             if(yy==a.y+1)//向右走                             {                                 yy=yy+1;                             }else{                                 yy=yy-1;                             }                             if(yy>=1 && yy<=n && map[xx][yy]!='*' && visit[xx][yy]==0)                             {                                 b.x=xx,b.y=yy,b.step=a.step+1;                                 Q.push(b);                                 visit[b.x][b.y]=1;                             }                         }else{//停留                             b.x=a.x,b.y=a.y,b.step=a.step+1;                             Q.push(b);                         }                     }                 }             }         }     }     return -1; } int main(){     int i,j;     while(cin>>m>>n)     {         for(i=1;i<=m;i++)         {             for(j=1;j<=n;j++)             {                 cin>>map[i][j];                 if(map[i][j]=='S')//从终点往起点搜,时间好像少点                 {                     si=i;                     sj=j;                 }else if(map[i][j]=='T')                 {                     endx=i;                     endy=j;                 }             }         }         memset(visit,0,sizeof(visit));         visit[si][sj]=1;         int ans=bfs();         cout<<ans<<endl;     }     return 0; }
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