Soc-Camera Subsystem(阅读理解与记录）

1.三要素

camera/camera device/came sensor, 通常指带有I2C接口作为控制与配置，并行或串行总线作为图像数据传输通道的传感器。
camera host, 提供sensor连接的接口。
came host bus, 数据通道，包含时钟，控制总线，图像同步信号等。

2.目的

早期是为host驱动和sensor驱动提供统一的接口，后来sensor API被V4L2标准子设备API代替，这也使得，没有host的情况下，camera驱动代码可以复用。

3.Camera Host API

使用下列函数注册host
soc_camera_host_register(struct soc_camera_host )
host相关的方法接口通过下列结构体传递：
static struct soc_camera_host_ops camera_host_ops = {
.owner = THIS_MODULE,
.add = camera_add_device,
.remove = camera_remove_device,
.set_fmt = camera_set_fmt_cap,
.try_fmt = camera_try_fmt_cap,
.init_videobuf2 = camera_init_videobuf2,
.poll = camera_poll,
.querycap = camera_querycap,
.set_bus_param = camera_set_bus_param,
/ The rest of host operations are optional */
};
其中，当sensor连接或者断开连接时，会分别调用add，remove方法。

4.Camera API

sensor使用platform提供的soc_camera_link，来指定sensor连接到哪个host总线，该结构体通过I2C client platform数据来传递给camera driver（soc_camera_i2c_to_link）。

5.S_CROP, S_FMT behaviour

VIDIOC_S_CROP, 设置sensor窗口位置和大小，单位是pixel，支持缩放。
VIDIOC_S_FMT, 设置用户窗口，应当尽量维持先前设定的sensor窗口，只更改缩放比例，如果sensor窗口发生变换，用户窗口也会发生变化。
裁剪和缩放可以发生在两个地方，sensor端和host端，高效的做法是在sensor端做缩放和裁剪，这样可以节省总线带宽；

6.Format conversion

V4L2可以区分piexel数据类型。soc-camera提供不同类型数据格式的专科