Contiki和uip使用注意

1. 在Contiki操作系统中，延时函数要尽量使用软件延时的方法，不要使用利用了Systick定时器制作的精确延时函数。因为Contiki也需要Systick定时器作为时基。
2. 在Contiki操作系统中，不要出现局部自动变量(auto)，要将其改为局部静态变量(static)。
3. 在Contiki操作系统中，系统应用的初始化例如看门狗的初始化尽量放在主函数中，设备驱动的初始化尽量放在创建的任务中。
4. 用keil开发Contiki操作系统时，如果在别的源文件中有PROCESS_THREAD任务，在main.c文件中也可以用AUTOSTART_PROCESSES进行调用。
5. 增大uip数据包的缓冲区可以提高WebServer的响应速度(在contiki系统中，设置contiki-conf.h文件中的UIP_CONF_BUFFER_SIZE)。但不能设置太大，不能超过1500。
6. 不要轻易地修改别人的源文件，出现错误或警告有可能是头文件的配置或编译器的配置出了问题，例如uip的移植。
7. 在Contiki操作系统中，一个源文件要想调用其他源文件中的任务，可以在当前源文件中加入语句PROCESS_NAME(任务名);。
8. contiki中led的coap控制负载为&color=r&mode=on，一定不要忘记&。