第五章、Zigbee模块的数据传输

5.1，Zigbee模块数据传输概述

Zigbee模块有2种数据传输方法：
1，透明传输（不会改变数据，模块之间相当于串口线）：
（1），Coordinator从串口收到的数据，会原封不动的发送到所有的Router，并从Router串口输出；
（2），Router从串口收到的数据，会原封不动的发送到Coordinator，并从Coordinator串口输出；

2，点对点传输：
（1），可在一个Zigbee网络内点对点发送到任何节点；可使用短地址作为目标地址，可使用自定义地址作为目标地址
，或在Zigbee网络内广播发送到所有节点；

5.2，透明传输

（1），Coordinator从串口收到的数据，会原封不动的发送到所有的Router，并从Router串口输出；
（2），Router从串口收到的数据，会原封不动的发送到Coordinator，并从Coordinator串口输出；

在这个传输过程中，Router会自动找出最佳路由路径，为数据传输自动提供中继（不需要用户设置，按需求放置即可），透明传输的Coordinator与Router之间，相当于一条串口线，即，用户完全不需要修改设备或上位机软件，可以将有线传输改造成无线传输（且自动路由）

5.3，点对点传输（短地址作为目标地址）

点对点一般适合于Router与Router之间的数据传输，可发送给任意节点或广播发送给全部节点
发送指令格式：
数据传送指令（0xFD）+ 数据长度 + 目标地址（短地址） + 数据（最多92 Bytes）
数据长度在92 字节内支持变长。
例：数据从0x50F5传送至0x143E （以下为16进制数字）
发送：FD 0A 14 3E 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10
FD：数据传输指令
0A：数据区数据长度，共10 个字节
14 3E：目标地址
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10：数据
收到的数据为：FD 0A 14 3E 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 50 F5

5.4，点对点传输（自定义地址作为目标地址）

点对点一般适合于Router与Router之间的数据传输，可发送给任意节点或广播发送给全部节点
发送指令格式：
数据传送指令（0xED）+ 数据长度 + 目标地址（自定义地址） + 数据（最多92 Bytes）
数据长度在92 字节内支持变长。
例：数据从0x50F5传送至0x143E （以下为16进制数字）
发送：ED 0A 14 3E 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10
ED：数据传输指令
0A：数据区数据长度，共10 个字节
14 3E：目标地址
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10：数据
收到的数据为：ED 0A 14 3E 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 50 F5

5.5，点对点传输（自定义地址作为目标地址，去掉包头包尾）

点对点一般适合于Router与Router之间的数据传输，可发送给任意节点或广播发送给全部节点
发送指令格式：
数据传送指令（0xEC）+ 数据长度 + 目标地址（自定义地址） + 数据（最多92 Bytes）
数据长度在92 字节内支持变长。
例：数据从0x50F5传送至0x143E （以下为16进制数字）
发送：EC 0A 14 3E 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10
EC：数据传输指令
0A：数据区数据长度，共10 个字节
14 3E：目标地址
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10：数据
收到的数据为：01 02 03 04 05 06 07 08 09 10

5.6，透明传输+自定义地址（这是透明传输的一种）

这是透明传输的变种，主要解决数据从哪里来的问题。
将某个模块的传输方式设置为：透明传输 + 自定义地址
则这个模块在数据透明传输时，会在数据的最后加上自己的自定义地址（2个字节），一起发送。接收方收到的数据为：数据 + 来源节点的自定义地址（2个字节）
例：发送：01 02 03 04 05 06 07 08 09 10
收到的数据为：01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 33
数据 + 来源节点的自定义地址（2个字节）
发送的数据最长为259个字节（加自定义地址为261字节）

5.7，透明传输+短地址（这是透明传输的一种）

这是透明传输的变种，主要解决数据从哪里来的问题。
将某个模块的传输方式设置为：透明传输 + 短地址
则这个模块在数据透明传输时，会在数据的最后加上自己的短地址（2个字节），一起发送。接收方收到的数据为：数据 + 来源节点的短地址（2个字节）
例：发送：01 02 03 04 05 06 07 08 09 10
收到的数据为：01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 C7 64
数据 + 来源节点的短地址（2个字节）
发送的数据最长为259个字节（加短地址为261字节）

5.8，透明传输+MAC地址（这是透明传输的一种）

这是透明传输的变种，主要解决数据从哪里来的问题。
将某个模块的传输方式设置为：透明传输 + MAC地址
则这个模块在数据透明传输时，会在数据的最后加上自己的MAC地址（8个字节），一起发送。接收方收到的数据为：数据 + 来源节点的MAC地址（8个字节）
例：发送：01 02 03 04 05 06 07 08 09 10
收到的数据为：01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 00 12 4B 00 07 FC C6 B0
数据 + 来源节点的MAC地址（8个字节）
发送的数据最长为259个字节（加MAC地址为267字节）

5.9，Zigbee模块的路由

Zigbee模块的路由是完全自动的，适合于透明传输、点对点传输。
假设：A、B模块之间的距离较远，导致A，B不能通讯，这时只要在A、B之间增加一个模块C，如果A、C，B、C之间均能通讯，则C可以自动充当A、B之间的路由。
C不需要特别设置，只需要加入网络。

5.10，串口调试助手注意事项

1，如果是16进制（Hex）发送，则选择16进制接收（勾选Hex显示）；
如果字符方式发送（不勾选Hex发送），则接收也不勾选
2，串口调试助手的波特率、串口格式要与所连接的Zigbee模块一致；

5.11，关于波特率（非常重要）

波特率指的是：2个硬件设备直接连接时，它们之间的通讯速率；
用户不需要关心所谓的“Zigbee空中波特率”
所以：一个Zigbee模块与一个设备连接，它们之间的波特率（及串口格式）要一致，而不是要求一个Zigbee网络内所有的Zigbee模块波特率要一致。

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