ZigBee协议栈组播

  组播描述的就是网络中所有节点设备被分组后组内相互通信的过程，确定通信对象的就是节点的组号。关注SampleApp.c中的2项内容：
  1. 组播afAddrType_t的类型变量：

afAddrType_t SampleApp_Flash_DstAddr; /* 组播 */

  2. 组播内容的结构体：

aps_Group_t SampleApp_Group; /* 分组内容 */

组播参数的配置如下：

/* Setup for the flash command's destination address - Group 1 */
SampleApp_Flash_DstAddr.addrMode = ( afAddrMode_t ) afAddrGroup;
SampleApp_Flash_DstAddr.endPoint = SAMPLEAPP_ENDPOINT;
SampleApp_Flash_DstAddr.addr.shortAddr = SAMPLEAPP_FLASH_GROUP;

已经定义的组信息代码，将ID修改成组号相对应，方便以后自己扩展分组需要SAMPLEAPP_FLASH_GROUP，如下(在SampleApp_Init函数中，位于函数最后面)：

/* By default, all devices start out in Group 1 */
SampleApp_Group.ID = SAMPLEAPP_FLASH_GROUP; /* 0x0001 */
osal_memcpy ( SampleApp_Group.name, "Group 1", 7 );
aps_AddGroup ( SAMPLEAPP_ENDPOINT, &Sampl