org.apache.jasper.JasperException: /cart.jsp (line: 67, column: 11) Unterminated ${ tag

org.apache.jasper.JasperException: /cart.jsp (line: 67, column: 11) Unterminated ${ tag
    at org.apache.jasper.compiler.DefaultErrorHandler.jspError(DefaultErrorHandler.java:42)
    at org.apache.jasper.compiler.ErrorDispatcher.dispatch(ErrorDispatcher.java:443)
    at org.apache.jasper.compiler.ErrorDispatcher.jspError(ErrorDispatcher.java:133)
    at org.apache.jasper.compiler.Parser.parseELExpression(Parser.java:754)
    at org.apache.jasper.compiler.Parser.parseElements(Parser.java:1445)
    at org.apache.jasper.compiler.Parser.parseBody(Parser.java:1664)
    at org.apache.jasper.compiler.Parser.parseOptionalBody(Parser.java:1002)
    at org.apache.jasper.compiler.Parser.parseCustomTag(Parser.java:1274)
    at org.apache.jasper.compiler.Parser.parseElements(Parser.java:1452)
    at org.apache.jasper.compiler.Parser.parse(Parser.java:138)
    at org.apache.jasper.compiler.ParserController.doParse(ParserController.java:242)
    at org.apache.jasper.compiler.ParserController.parse(ParserController.java:102)
    at org.apache.jasper.compiler.Compiler.generateJava(Compiler.java:198)
    at org.apache.jasper.compiler.Compiler.compile(Compiler.java:373)
    at org.apache.jasper.compiler.Compiler.compile(Compiler.java:353)
    at org.apache.jasper.compiler.Compiler.compile(Compiler.java:340)
    at org.apache.jasper.JspCompilationContext.compile(JspCompilationContext.java:657)
    at org.apache.jasper.servlet.JspServletWrapper.service(JspServletWrapper.java:357)
    at org.apache.jasper.servlet.JspServlet.serviceJspFile(JspServlet.java:390)
    at org.apache.jasper.servlet.JspServlet.service(JspServlet.java:334)
    at javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:727)
    at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:303)
    at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:208)
    at org.apache.tomcat.websocket.server.WsFilter.doFilter(WsFilter.java:52)
    at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:241)
    at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:208)
    at org.apache.catalina.core.ApplicationDispatcher.invoke(ApplicationDispatcher.java:748)
    at org.apache.catalina.core.ApplicationDispatcher.processRequest(ApplicationDispatcher.java:486)
    at org.apache.catalina.core.ApplicationDispatcher.doForward(ApplicationDispatcher.java:411)
    at org.apache.catalina.core.ApplicationDispatcher.forward(ApplicationDispatcher.java:338)
    at com.fulisha.web.servlet.ProductServlet.addProductToCart(ProductServlet.java:251)
    at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method)
    at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(Unknown Source)
    at sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(Unknown Source)
    at java.lang.reflect.Method.invoke(Unknown Source)
    at com.fulisha.web.servlet.BaseServlet.service(BaseServlet.java:33)
    at javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:727)
    at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:303)
    at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:208)
    at org.apache.tomcat.websocket.server.WsFilter.doFilter(WsFilter.java:52)
    at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:241)
    at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:208)
    at org.apache.catalina.core.StandardWrapperValve.invoke(StandardWrapperValve.java:220)
    at org.apache.catalina.core.StandardContextValve.invoke(StandardContextValve.java:122)
    at org.apache.catalina.authenticator.AuthenticatorBase.invoke(AuthenticatorBase.java:501)
    at org.apache.catalina.core.StandardHostValve.invoke(StandardHostValve.java:170)
    at org.apache.catalina.valves.ErrorReportValve.invoke(ErrorReportValve.java:98)
    at org.apache.catalina.valves.AccessLogValve.invoke(AccessLogValve.java:950)
    at org.apache.catalina.core.StandardEngineValve.invoke(StandardEngineValve.java:116)
    at org.apache.catalina.connector.CoyoteAdapter.service(CoyoteAdapter.java:408)
    at org.apache.coyote.http11.AbstractHttp11Processor.process(AbstractHttp11Processor.java:1040)
    at org.apache.coyote.AbstractProtocol$AbstractConnectionHandler.process(AbstractProtocol.java:607)
    at org.apache.tomcat.util.net.JIoEndpoint$SocketProcessor.run(JIoEndpoint.java:313)
    at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker(Unknown Source)
    at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(Unknown Source)
    at java.lang.Thread.run(Unknown Source)

Unterminated 无端口的意思 所以我粗心${-----}少打了一个中括号