关于AT91SAM3S4B 中看门狗分析

作者：卢老师,华清远见嵌入式学院讲师。

WDT看门狗基本原理

看门狗，又叫Watchdog Timer，是一个定时器电路，一般有一个输入，叫喂狗（kicking the dog or service the dog），一个输出到MCU的RST端。MCU正常工作的时候，每隔一段时间输出一个信号到喂狗端，给WDT清零，如果超过规定的时间不喂狗（一般在程序跑飞时），WDT定时超过预先设定值，就会给出一个复位信号到MCU，使MCU重新开始工作。看门狗的作用就是防止程序发生死循环，或者叫程序跑飞。

在SAM3S系统中，用于看门狗的递减计数器是12位，可以计数的最大周期为16s(慢速时钟，32.768Khz),其加载的值为慢速时钟的128分频。

图7-56给出WDT时钟模块寄存器控制逻辑：

图7-56 WDT时钟模块寄存器

SAM3S4B复位后，WDV的值为0xfff，允许外部复位，默认情况下，看门狗是处于运行状态，如果用户没有使能看门狗，就需要禁止看门狗，否则需要定时“喂狗”。

看门狗模式寄存器WDT_MR只能写一次，之后，复位后重新加载定时器。

在正常情况下，用户定期向WDT_CR的WDRSTT位置1,重载看门狗定时器。WDRSTT置位后，计数器从WDT_MR重新加载，并重新启动。慢速时钟128分频器也被复位及重新启动。WDT_CR是写保护寄存器，若预设值不正确，对WDT_CR的操作无效，如果发生计数器益处，且WDR_MR的WDRSTEN为1，产生“wdt_fault”，WDT_SR的WDUNF置位。

为防止软件死锁，在0和WDD之间重新加载看门狗，WDD在看门狗模式下WDT_MR中定义。

如果试图在WDV和WDD之间重启看门狗定时器，将会导致看门狗错误，即使看门狗被禁止。这将导致WDT_SR中的WDERR位被修改，wdt_fault生效。若WDD不小于WDV的值时，上述功能是无效的，看门狗定时器允许在0和WDV之间重新启动，不产生错误，芯片缺省的复位状态时WDV=WDD。

如果WDFIFN=1，WDRSTEN=0，则WDUNF(看门狗溢出)和WDERR（看门狗错误）置位，触发中断；如果WDFIFN=1，WDRSTEN=1,则触发wdt_fault，复位，WDERR，WDUNF被清零。

如果复位已经产生，读WDT_SR寄存器，状态复位，中断被清楚，此时wdt_fault无效，执行WDT_MR写操作，将重新加载计数器，是CPU复位。

在调试和空闲状