但是在 输入模式下,同时也用来配置上拉下拉设置。
在Alientek的源码中的按键输入实验中有如下一段初始化代码:
void KEY_Init(void){
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟
GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0设置成输入
GPIOA->CRL|=0X00000008;
GPIOA->CRH&=0X0F0FFFFF;//PA13,15设置成输入
GPIOA->CRH|=0X80800000;
GPIOA->ODR|=1<<13; //PA13上拉,PA0默认下拉
GPIOA->ODR|=1<<15; //PA15上拉
}
经常有用户问道,为什么端口设置为输入,然后还要对输出寄存器进行写操作, GPIOA->ODR|=1<<15; //PA15上拉
在中文数据手册里面的确没有看到说明,下面是英文手册里面的(从网上找的):
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/e5af16097bc54bcc996716b56393440d.gif)
即在将端口设置为上拉/下拉输入的状况下,是由将
GPIOx->ODR相应位设置为0或1来设置为下拉输入还是上拉输入
的。
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/f7246385289d7f8c7b8a6f79cf7d0c16.jpeg)
0000(0)模拟输入,通常可用在AD采样
0100(4)浮空输入,如果有外部的上拉或下拉,则可以用这个
1000(8)上/下拉输入,使能内部上/下拉结构,使端口在空闲情况下置为某种电平,具体是某种电平就由GPIOx->ODR来决定。置1则高电平,置0则低电平。
在库函数中,是这么实现的 在
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
- // 通过写 ODR设置 上拉下拉输入模式
- /* Reset the corresponding ODR bit */
- if(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
- {
- GPIOx->BRR =(((u32)0x01)<< pinpos); //写 ODR相应位 = 0
- }
- /*Set the corresponding ODR bit */
- if(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
- {
- GPIOx->BSRR =(((u32)0x01)<< pinpos);//写 ODR相应位 = 1
- }
ODR寄存器