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 STM32 的 IO 口
可以由软件配置成如下 8 种模式：
（1）GPIO_Mode_IN_FLOATING 输入浮空模式
（2）GPIO_Mode_IPU 输入上拉模式
（3）GPIO_Mode_IPD 输入下拉模式
（4）GPIO_Mode_AIN 模拟输入模式
（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出模式
（6）GPIO_Mode_AF_OD 开漏复用输出模式
（7）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出模式
（8）GPIO_Mode_AF_PP 推挽复用输出模式