e2studio瑞萨笔记——ADC单次扫描多渠道

最新推荐文章于 2024-06-06 00:45:00 发布
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文章标签： arm开发 嵌入式 单片机 瑞萨
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版权

一.搭建工程

二.配置

1.时钟设置

 2.uart配置

点击Stacks->New Stack->Connectivity->UART on r_sci_uart

 

（1）uart配置属性

Name    g_uart9    名字

Channnel    9     通道

Data Bits   8bits   数据位

Parity   None     无校验

Baud Rate   115200  波特率

Callback      user_uart_callback   回调函数

TXD9  P109    串口发送端口

RXD9  P110   串口接收端口

（2）回调函数 user_uart_callback()

        发送完毕可以用UART_EVENT_TX_COMPLETE进行判断

volatile bool uart_send_complete_flag = false;
void user_uart_callback (uart_callback_args_t * p_args)
{
    if(p_args->event == UART_EVENT_TX_COMPLETE)
    {
        uart_send_complete_flag = true;
    }
}

（3）设置e2studio堆栈

 

（4）e2studio的重定向printf（）设置

 C++ 构建->设置->GNU ARM Cross C Linker->Miscellaneous去掉Other linker flags中的 “–specs=rdimon.specs”

勾选了Use float with nano printf(-u  _printf_float),才能使用浮点

（5）printf输出重定向到串口

#ifdef __GNUC__                                 //串口重定向
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif

PUTCHAR_PROTOTYPE
{
        err = R_SCI_UART_Write(&g_uart9_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);
        if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();
        while(uart_send_complete_flag == false){}
        uart_send_complete_flag = false;
        return ch;
}

int _write(int fd,char *pBuffer,int size)
{
    for(int i=0;i<size;i++)
    {
        __io_putchar(*pBuffer++);
    }
    return size;
}

3.ADC配置

点击Stacks->New Stack->Driver->Analog -> ADC Driver on r_adc。

（1）ADC属性配置

 Name g_adc0  ADC名称

Resolution      12-Bit   精度

Alignment  Right   对齐方式

Mode  Single  Scan  单次扫描

Channel  选择模拟信号接入的通道  

Callback   adc_callback     回调函数，ADC每次转换完之后都会进入

Scan End interrupt Priority        Priority 2       ADC优先级

AN000       P000    ADC所选通道

R_ADC_Open()函数原型

R_ADC_Open()
fsp_err_t R_ADC_Open(
                    adc_ctrl_t *  p_ctrl,
                    adc_cfg_t const*const p_cfg
                    )
为整个外设设置操作模式，触发源，中断优先级和配置。如果启用了中断，该函数将注册一个回调函数指针，以便在扫描完成时，通知用户。
return value：
FSP_SUCCESS  模块已准备好可以使用
FSP_ERR_ASSERTION  输入参数无效
FSP_ERR_ALREADY_OPEN 实例控制结构体已经打开
FSP_ERR_IRQ_BSP_DISABLED 提供了回调，但是中断却没有使能
FSP_ERR_IP_CHANNEL_NOT_PRESENT 所请求的单元在MCU上不存在
FSP_ERR_INVALID_HW_CONDITION  ADC时钟至少为1 MHZ

故可以用R_ADC_Open（）函数进行配置，开启和初始化ADC模式

 /* Initializes the module. */
    err = R_ADC_Open(&g_adc0_ctrl, &g_adc0_cfg);
    /* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
    assert(FSP_SUCCESS == err);

R_ADC_ScanCfg()函数原型

R_ADC_ScanCfg()
fsp_err_t R_ADC_ScanCfg(
                        adc_ctrl*  p_ctrl,
                        void const *const p_channel_cfg
                        )
配置ADC扫描参数，通道特定设置是在这个函数中设置的，通过指针将adc_channel_cfg_t传递给p_channel_cfg.
note
如果adc_channel_cfg_t::priority_group_a设置为ADC_GROUP_A_GROUP_B_CONTINUOUS_SCAN,则启动B组扫描
return value
FSP_SUCCESS  成功
FSP_ERR_ASSERTION 输入的参数无效
FSP_ERR_NOT_OPEN 单元没有打开

 配置ADC扫描参数，赋能ADC通道。在此函数中设置通道特定设置。

R_ADC_ScanStart()函数原型

R_ADC_ScanStart()
fsp_err_t R_ADC_ScanStart(adc_ctrl_t * p_ctrl)
启动软件扫描或启动扫描的硬件触发器，这取决于触发器在R_ADC_Open调用中的配置方法。如果该单元被配置为ELC或外部硬件触发，那么该功能允许触发信号到达ADC单元，该函数不能控制触发器本身的生成，如果该单元被配置为软件触发，则该功能启动软件触发扫描先决条件。
先决条件：
在开始扫描之前，在R_ADC_Open之后调用R_ADC_Scancfg
在支持校准的mcu上，调用R_ADC_Calibrate并等待校准完成后再开始扫描
返回值：
FSP_SUCCESS 扫描已启动（软件触发）或启动硬件触发
FSP_ERR_ASSERTION 输入参数无效
FSP_ERR_NOT_OPEN 单元未打开
FSP_ERR_IN_USE 另一个扫描仍在进行中（软件触发）

启动扫描，若设置为单次扫描，没扫描完一次都需要重新开启。

 /* Enable scan triggering from ELC events. */
        (void) R_ADC_ScanStart(&g_adc0_ctrl);

回调函数adc_callback ()

每次扫描完之后都会进入回调函数中。

volatile bool scan_complete_flag = false;
void adc_callback (adc_callback_args_t * p_args)
{
	//宏将告知编译器回调函数不使用参数 p_args，从而避免编译器发出警告，
    FSP_PARAMETER_NOT_USED(p_args);
    scan_complete_flag = true;
}

 故需要在扫描时候在主程序中等待其扫描完毕。

 scan_complete_flag = false;
        while (!scan_complete_flag)
        {
            /* Wait for callback to set flag. */
        }

R_ADC_Read()函数原型

R_ADC_Read()
fsp_err_t R_ADC_Read(
                    adc_ctrl_t*  p_ctrl,
                    adc_channel const reg_id,
                    uint16_t *const p_data
                    )
从单个通道或传感器读取转换结果
FSP_SUCCESS 读取提供的p_data的数据
FSP_ERR_ASSERTION 输入参数无效
FSP_ERR_NOT_OPEN 单元未打开
 err =R_ADC_Read(&g_adc0_ctrl, ADC_CHANNEL_0, &adc_data1);
        assert(FSP_SUCCESS == err);

        a1=(double)(adc_data1/4095.0)*3.3;

4.多通道设置

 通道配置要注意通道数，配置错误可能会读取错误。

实例：

#include "hal_data.h"
#include <stdio.h>
FSP_CPP_HEADER
void R_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event);
void adc_callback(adc_callback_args_t *p_args);
int __io_putchar(int ch);
FSP_CPP_FOOTER

fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
unsigned char send_buff[100];
volatile bool uart_send_complete_flag = false;
/* Callback function */
void user_uart_callback(uart_callback_args_t *p_args)
{
    /* TODO: add your own code here */
    if(p_args->event == UART_EVENT_TX_COMPLETE)
     {
         uart_send_complete_flag = true;
     }



}


#ifdef __GNUC__                                 //串口重定向
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif

PUTCHAR_PROTOTYPE
{
        err = R_SCI_UART_Write(&g_uart9_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);
        if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();
        while(uart_send_complete_flag == false){}
        uart_send_complete_flag = false;
        return ch;
}

int _write(int fd,char *pBuffer,int size)
{
    for(int i=0;i<size;i++)
    {
        __io_putchar(*pBuffer++);
    }
    return size;
}
volatile bool scan_complete_flag = false;
/* Callback function */
void adc_callback(adc_callback_args_t *p_args)
{
    /* TODO: add your own code here */

    //宏将告知编译器回调函数不使用参数 p_args，从而避免编译器发出警告，
    FSP_PARAMETER_NOT_USED(p_args);
    scan_complete_flag = true;
}
void hal_entry(void)
{
    /* TODO: add your own code here */
    err = R_SCI_UART_Open(&g_uart9_ctrl, &g_uart9_cfg);
     assert(FSP_SUCCESS == err);


     err = R_ADC_Open(&g_adc0_ctrl, &g_adc0_cfg);
     assert(FSP_SUCCESS == err);

     err = R_ADC_ScanCfg(&g_adc0_ctrl, &g_adc0_channel_cfg);
     assert(FSP_SUCCESS == err);




    printf("hello\n");

    uint16_t adc_data0=0;
    uint16_t adc_data1=0;
    uint16_t adc_data3=0;


    double a0,a1,a3;


    while(1)
    {
        /* Enable scan triggering from ELC events. */
        (void) R_ADC_ScanStart(&g_adc0_ctrl);
        scan_complete_flag = false;
        while (!scan_complete_flag)
        {
            /* Wait for callback to set flag. */
        }



        err = R_ADC_Read(&g_adc0_ctrl, ADC_CHANNEL_0, &adc_data0);
        assert(FSP_SUCCESS == err);
        a0=(double)(adc_data0/4095.0)*3.3;


        err = R_ADC_Read(&g_adc0_ctrl, ADC_CHANNEL_1, &adc_data1);
        assert(FSP_SUCCESS == err);
        a1=(double)(adc_data1/4095.0)*3.3;


        err = R_ADC_Read(&g_adc0_ctrl, ADC_CHANNEL_3, &adc_data3);
        assert(FSP_SUCCESS == err);
        a3=(double)(adc_data3/4095.0)*3.3;

           printf("%d,a0=%f\n",adc_data0,a0);
           printf("%d,a1=%f\n",adc_data1,a1);
           printf("%d,a3=%f\n",adc_data3,a3);

        R_BSP_SoftwareDelay (1000, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
    }


#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
    /* Enter non-secure code */
    R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}
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