图像处理
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史上最全图像识别特征描述及代码
Feature Detection and Description这里归纳了一下一些经典的图像识别领域的特征及实现代码,方便大家学习和使用。General Libraries:VLFeat(http://www.vlfeat.org/) – Implementation of various feature descriptors (including SIFT, HOG, and LBP) an原创 2017-05-22 20:01:33 · 6659 阅读 · 0 评论 -
MATLAB 仿射变换
首先,先简单介绍下仿射变换的基本原理。如下图,matlab中通过定义一个3×3的矩阵实现仿射变换(平移、缩放、旋转等)。注意到,变换矩阵的第三列恒为【0,0,1】,实际上,确定一个仿射变换只需要一个2×3的变换矩阵即可。matlab 仿射变换主要有三种常用形式。一:自定义变换矩阵xform = [ 1 0 0 ; 0 1 0 ; 40 40 1]; 在这个矩阵中,xform(3, 1)定义了图像在水原创 2017-06-04 11:34:35 · 24787 阅读 · 4 评论 -
Matlab 3D 视差估计与重建
Create 3-D Stereo Display -创建3D立体图IL = imread('snowmanUL.png');IR = imread('snowmanUR.png');A = stereoAnaglyph(IL,IR); % 创建立体图视差估计disparityMap=disparity(rgb2gray(IL),rgb2gray(IR));原创 2018-01-15 10:21:36 · 2600 阅读 · 0 评论 -
双目立体视觉之深度估计
为什么非得用双目相机才能得到深度?说到这里,有些读者会问啦:为什么非得用双目相机才能得到深度?我闭上一只眼只用一只眼来观察,也能知道哪个物体离我近哪个离我远啊!是不是说明单目相机也可以获得深度?在此解答一下:首先,确实人通过一只眼也可以获得一定的深度信息,不过这背后其实有一些容易忽略的因素在起作用:一是因为人本身对所处的世界是非常了解的(先验知识),因而对日常物品的大小是有一个基本预判...原创 2018-04-26 13:24:03 · 18673 阅读 · 3 评论